公开(公告)号：CN206652080U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201621300408.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  杨吉超 ,  刘佳 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A61M31/00

Abstract: 一种气囊式膏体药物送药器，其组成包括：气囊式推进器、锁紧盖、药物囊和塑料薄套。塑料薄套将气囊式推进器前端锥形筒的插入端外部包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，气囊式膏体药物送药器能重复使用，气囊式推进器可以充气和放气，从而能够充分利用推进器内部存留的膏体药物，避免浪费。

公开(公告)号：CN206208431U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621296835.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  张永德 ,  胡海龙 ,  刘佳 ,  杨吉超

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。