-
公开(公告)号：CN114800595B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210516325.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种工业机器人，包括安装架，以及设置在安装架上的弧槽，以及滑动在弧槽内的移动架，以及固接在移动架上的限位框，以及设置在限位框内夹紧采气树的夹紧部，移动架能够在弧槽内绕弧槽的轴线进行转动。进一步的，所述工业机器人还包括固接在移动架上的两个弧形齿条，以及转动在安装架延伸板上的两个驱动轮，两个驱动轮分别和对应的弧形齿条啮合传动。进一步的，所述工业机器人还包括固接在弧槽内对移动架进行限位的限位块。具有能够平稳的安置和调节采气树的优点。
-
公开(公告)号：CN114987817A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210494892.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及家电包装领域，特别是一种家电包装机器人，包括底架、支撑侧板、支撑带、限位框、支板、拨板、上横轴、下横轴、移动座和托板，底架的左右两侧分别固定有两个支撑侧板，底架的后侧固定有支板，支板的上端连接有托板，两个支撑侧板的内侧均转动有两个支撑带，其中一个支撑侧板上固定有限位框，限位框内连接有移动座，移动座上转动有上横轴，两个支撑侧板之间转动有下横轴，上横轴和下横轴上均固定有拨板，且两个拨板对称设置，能够对纸箱开口处的扣合板进行卡位限定。
-
公开(公告)号：CN114800595A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210516325.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种工业机器人，包括安装架，以及设置在安装架上的弧槽，以及滑动在弧槽内的移动架，以及固接在移动架上的限位框，以及设置在限位框内夹紧采气树的夹紧部，移动架能够在弧槽内绕弧槽的轴线进行转动。进一步的，所述工业机器人还包括固接在移动架上的两个弧形齿条，以及转动在安装架延伸板上的两个驱动轮，两个驱动轮分别和对应的弧形齿条啮合传动。进一步的，所述工业机器人还包括固接在弧槽内对移动架进行限位的限位块。具有能够平稳的安置和调节采气树的优点。
-
公开(公告)号：CN109794333B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910063323.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
Abstract: 本发明涉及一种制造机器人，更具体的说是一种生物质燃料智能制造机器人,包括整机支架、动力机构、传动机构、粉碎机构、压缩机构、成型机构和切割机构，可以动力齿轮Ⅱ的直径小于切割齿轮的直径，使得动力机构的动力可以适用于切割机构，通过动力机构同时带动粉碎机构、压缩机构和切割机构进行工作，增加工作效率，传动机构将动力机构上传输的动力反转使得粉碎机构上设置的粉碎刀Ⅰ和粉碎刀Ⅱ反向转动对生物质进行破碎和搅拌，被破碎搅拌完成的生物质被压缩机构进行一步压缩通过成型机构挤压成型，并通过切割机构完成生物质燃料的切割。
-
公开(公告)号：CN109675812A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910058590.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 崔洋
IPC: B07B15/00
CPC classification number: B07B15/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度，可吸附或释放具有磁性物质的金属；通过改变两个两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾；装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存；本机器人便于对垃圾进行分类处理，避免人工筛选发生意外如受伤，节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107323040B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710505283.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三明治结构全有机介质及其制备方法。三明治结构全有机介质上下层为PVDF致密膜，中间层为P(VDF‑TrFE‑CFE)纤维薄膜，三层结构全有机介质经热压相结合。制备方法如下：利用流延法和静电纺丝技术分别得到PVDF致密膜和P(VDF‑TrFE‑CFE)纤维薄膜，经热压工艺得到三明治结构全有机介质。本发明显著提高了聚合物材料的介电和储能特性，同时降低了全有机介质的损耗特性，也保持了聚合物基体优异的电绝缘与机械特性，且制作工艺简单，易于操作。
-
公开(公告)号：CN107323040A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710505283.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三明治结构全有机介质及其制备方法。三明治结构全有机介质上下层为PVDF致密膜，中间层为P(VDF-TrFE-CFE)纤维薄膜，三层结构全有机介质经热压相结合。制备方法如下：利用流延法和静电纺丝技术分别得到PVDF致密膜和P(VDF-TrFE-CFE)纤维薄膜，经热压工艺得到三明治结构全有机介质。本发明显著提高了聚合物材料的介电和储能特性，同时降低了全有机介质的损耗特性，也保持了聚合物基体优异的电绝缘与机械特性，且制作工艺简单，易于操作。
-
公开(公告)号：CN103557968B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310595201.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 压电传感器中压电陶瓷片焊接点的定位装置及方法，属于压电传感器领域。本发明是为了解决现有压电传感器中压电陶瓷片的焊接点没有定位依据的问题。本发明所述的压电传感器中压电陶瓷片焊接点的定位装置及方法，通过检测微震弹簧与压电陶瓷片所有接触点处的电信号数据，并对所有接触点处的电信号数据进行灵敏度计算，并将所有点的灵敏度值进行比较，获得具有最大灵敏度值的点，即获得压电陶瓷片的最佳焊接点。根据该焊接点，将压电陶瓷片焊接到压电传感器中，使压电传感器的灵敏度提高了75%，从而拓宽了压电传感器的探测范围，能够使压电传感器实现微小信号的检测以及转换。本发明适用于为压电传感器中的压电陶瓷片焊接点进行定位。
-
公开(公告)号：CN103922735A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410154935.5
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B35/49 , C04B35/465 , C04B35/622
Abstract: 低温晶化的BZT-BCT压电薄膜的制备方法，它涉及一种Ba系压电薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有Ba系压电薄膜材料晶化温度过高，不利于节能和与大面积Si集成使用的技术问题，本方法如下：制备溶液F，溶胶E；制备溶胶D；制备钛酸铅镧钙溶胶；制备锆钛酸钡钙溶胶；在基底上制备种子层薄膜，在种子层薄膜上旋转涂覆锆钛酸钡钙溶胶，热分解，晶化处理，即得。本发明的BZT-BC压电薄膜在700℃晶化处理下生成钙钛矿结构，表现出较为优良压电性能。通过PLCT种子层的引入，在500℃的低温晶化下的BZT-BCT压电薄膜也生成了钙钛矿结构，表现出同样的优良的压电性能。本发明属于压电薄膜的制备领域。
-
公开(公告)号：CN205081535U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520912093.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种WIFI增强手机充电器，涉及一种手机充电器。为了解决提供WIFI的公共场所无法及时充电及WIFI信号弱的问题。它包括：WIFI信号接收天线的WIFI信号发送给WIFI功率放大电路，WIFI功率放大电路输出的WIFI增强信号发送给WIFI信号发送天线；WIFI功率放大电路输出的WIFI增强信号同时输入至信号转换模块，信号转换模块输出的电压信号输入至充电电路，充电电路输出的第一部分充电电压输入至电压转换电路，电压转换电路输出的电压为其他有源电路提供工作电压；充电电路输出的第二部分充电电压输入至手机电池进行充电。本实用新型用于WIFI信号弱且不能及时充电的公共场所。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.028 seconds)
