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公开(公告)号：CN103390979B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310281573.1
申请日：2013-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种10极直驱潜油异步电动机。目前，我国石油资源已进入中后期开采阶段，传统游梁式抽油机既浪费了能源又降低了经济效益。本发明的组成包括：机壳（1）、定子、转子和转轴（2），机壳内部具有定子、转子，转子内压有转轴，定子包括一组定子铁心段（3）和隔磁段（4），定子铁心段与隔磁段交叉相叠，定子铁心段、隔磁段压装在机壳内，定子铁心段上开的定子槽（5）内嵌有定子绕组（6）；转子包括一组小节转子铁心（7），小节转子铁心之间安装有扶正轴承（8），小节转子铁心上开的槽内插有转子导条（9），转子导条与短路环（10）连接，位于尾端的小节转子铁心与隔套（11）连接。本发明用于驱动潜油螺杆泵。
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公开(公告)号：CN103746634A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410050413.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 恒基频变载频与脉宽调电抗与电压法感应电机调速器，适用于风机与音乐喷泉等场合电机调速使用。系统构建在恒基频基础之上，使用技术手段，是控制载波的频率电路、控制载波的脉宽电路、载频隔离同步合成电路。单稳态转换切电路，桥式开关驱动电路，和可控自适应同步开关电路。可使电机工作在理想的负载特性上，电路采用了上述技术，重点在低成本上，可靠性上做了重点设计，具有多台机同时又可分时控制，因此具有良好的市场和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106970326B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710368887.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种微特电机的定子铁心故障判断测控系统及判断方法，属于电机控制领域。本发明的目的是解决发电机定子铁芯绝缘损伤影响定子铁芯本身及破坏故障点附近定子线棒绝缘性，导致线棒内部放电加剧，进而引起定子绕组相间短路与接地故障的问题。本发明的测控系统包括：主控板模块、激励源模块、信号采集模块、信号传输模块、数据处理模块和监测模块。本发明的微特电机定子铁心故障判断方法利用主控板模块给激励源模块的铁芯充电，使其内部产生变化的磁场，信号采集模块将磁场变化转变为电信号，该电信号经信号传输模块输入到主控板中进行处理，获取表征涡流磁场的电压信号，根据涡流电压信号的信号特征参量，锁定故障区域和确定损伤程度。
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公开(公告)号：CN109904840A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910293140.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H5/00
Abstract: 本发明提供了一种六氟化硫断路器保护装置，包括：检测箱体，放置于六氟化硫气罐底部；六氟化硫气体浓度传感器、气压传感器、颗粒物传感器，镶嵌在检测箱体表面，用于检测断路器工作环境里的相应数据；数据信息采样电路，镶嵌在检测箱体表面，用于采集上述数据；电路板，放置于六氟化硫气罐侧壁上，且与数据信息采样电路连接，用于对数据进行分析、对比和保存，并在经过对比判断出断路器发生故障的情况下，发出闭锁继电器分合闸的控制信号；继电器，位于断路器的阀门上。根据本发明技术方案，可根据断路器工作环境信息来判断断路器健康状况，确保断路器高效工作。
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公开(公告)号：CN107579616B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710970313.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电源为五相的异步电机绕组，属于电机技术领域；本发明绕组采用正五角星结构排布，定子槽数40，极数4,节距为整距，五角星的顶点为绕组的引出点，共由A,B,C,D,E五个引出点，空间互差72°电度角；每个引出点均包含2条支路，每条支路均以引出点符号+下标1或2命名即10条支路为A1,A2,B1,B2,C1,C2,D1,D2,E1,E2，其中每个引出点的两条支路一端共点，两条支路中下标符号为1的即A1,B1,C1,D1,E1支路另一端互连形成公共点O，不引出；两条支路中下标符号为2的即A2,B2,C2,D2,E2支路另一端分别与空间角度相差144°的引出点相连，即形成AD,BE,CA,DB,EC；本发明从电机内部看是二十相系统，而从电机外部看则是五相系统，此接法的绕组大大减少了谐波成份，不仅降低了噪声、震动、杂散损耗、谐波转矩，还可节省有效材料，有实际的工程应用意义，此电机在通入基波电流时可以同时注入三次谐波电流，注入三次谐波电流后，减小了电机铁磁饱和度，提高了电机铁磁材料利用率与转矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802620A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910121841.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于调节五相感应电动机工作点的控制装置和方法，装置中用检测装置连接电机绕组输出端，检测绕组的端电压和电流，检测电机的输出功率，根据电机绕组的连接方式，根据电机额定功率确定电机的工作点是否距离电机的最佳工作点过远，是否需要改变绕组接法。检测装置给控制装置的信号是由电机的输出功率决定的，电机输出功率和不同的绕组连接方式下的功率的阈值决定电机是否需要改变绕组连接方式。装置中的控制装置在接受了检测装置的信号后，控制绕组切换电路中的开关进行动作，改变绕组的连接方式。根据系统的需要计算电机工作范围需要的功率，可只采用三种模式中的两种，适用于其他功率的电机。
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公开(公告)号：CN106841900B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710061066.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电磁发电机定子绕组的故障检测装置及方法。故障检测装置包括振动源、微型发电机、转换电路、主控板和控制器；振动源向微型发电机提供预定时长的振动，使微型发电机的定子电枢结构切割微型发电机的转子产生的磁感应线，通过微型发电机的副绕组上设置的信号检测单元来检测副绕组上产生的电信号；转换电路用于对检测到的副绕组上产生的电信号进行放大及滤波处理；主控板用于根据转换电路处理后的电信号，计算微型发电机的定子瞬时功率，以及通过对微型发电机的定子瞬时功率进行小波分解，确定故障特征频段和故障特征量；控制器用于对振动源进行调控。本发明能够在不影响发电机工作的情况下及时检测其故障，具有很强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106814316B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710061053.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。
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公开(公告)号：CN106655897B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710061101.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，该启动电路包括电源转换模块、主控模块、转换电路模块、电压传感器和逻辑电路模块；电源转换模块将输入交流信号调整为直流信号，对直流信号进行滤波；主控模块的信号处理子模块对该电信号进行分析处理；转换电路模块对电信号进行放大或变频处理、以及滤波处理，然后将启动信号施加给电机定子；电压传感器用于检测工作电容两端电压，在其超出预设范围之外时通过逻辑电路模块向主控模块发送反馈信号，以根据反馈信号对启动信号进行调整。本发明的上述启动电路，可用于机器人工作所需的微型电机的合理化启动，实现电机的精准启动，保证电信号的精度化和平稳性。
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公开(公告)号：CN106841900A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710061066.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了微型电磁发电机定子绕组的故障检测装置及方法。故障检测装置包括振动源、微型发电机、转换电路、主控板和控制器；振动源向微型发电机提供预定时长的振动，使微型发电机的定子电枢结构切割微型发电机的转子产生的磁感应线，通过微型发电机的副绕组上设置的信号检测单元来检测副绕组上产生的电信号；转换电路用于对检测到的副绕组上产生的电信号进行放大及滤波处理；主控板用于根据转换电路处理后的电信号，计算微型发电机的定子瞬时功率，以及通过对微型发电机的定子瞬时功率进行小波分解，确定故障特征频段和故障特征量；控制器用于对振动源进行调控。本发明能够在不影响发电机工作的情况下及时检测其故障，具有很强的抗干扰能力。
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