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公开(公告)号：CN106404257B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201611077191.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN113131678A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110452825.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机冷却降温装置，包括L型底板，L型底板的横板顶面固定连接有水箱。在永磁同步电机运作时，通过两个弧形波浪管内流动冷却液，有效的对其多个扇热片进行冷却降温，使得扇热片更好的对永磁同步电机内部进行散热，与此同时旋转轴旋转，使得凸轮间断性对半卡箍产生推动，进而使得固定杆、弧形波浪管、弧形板和毛刷来回滑动，这样使得弧形波浪管全面对扇热片进行冷却降温，并且在毛刷来回滑动可有效的对扇热片上沉积的灰尘进行清理，避免灰尘堆积太多，影响其扇热片的散热效果，而且在永磁同步电机不使用或者损坏时，可将给装置拆卸下来，对其他电机进行冷却降温，这样可避免放置在一旁浪费资源。
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公开(公告)号：CN107581773A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710973440.9
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可以折叠的学生床桌，属于床桌领域，其组成包括：桌面、旋转机构、锁紧螺母、伸缩机构、滑动座、紧固螺栓、肋条支撑、挡片和螺栓组成，其特征在于，所述的桌面背面的圆柱轴与旋转机构转动连接，旋转机构与伸缩机构转动连接，伸缩机构与滑动座销连接，肋条支撑与滑动座转动连接，滑动座与床梁滑动连接，并用紧固螺栓锁紧；本发明结构紧凑、装卸简单、操作方便，使用时可以到调节任意位置，便于用餐、阅读、写作等，不使用时可以折叠、拆卸放置，适用于上下床铺的双层床。
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公开(公告)号：CN106404257A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611077191.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0052
Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN118677131A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410682542.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型导磁条定子结构。包括了定子本体，定子本体的内沿上设置有多个类型的绕组槽，其中多个类型的绕组槽包括：多个开口绕组槽；多个中间绕组槽；多个长绕组槽，开口绕组槽和中间绕组槽之间存在导磁条I，中间绕组槽与长绕组槽之间存在导磁条II。利用导磁条结构改变漏磁通的漏磁路径进而来降低槽内的定子绕组在交流电流的作用下所带来的交流损耗，可以很明显减少绕组发热，增加电机的使用寿命，有效提升电机性能。本发明用于扁线绕组永磁电机，尤其适用于新能源汽车用电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116719991A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310596142.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 现有移动群智感知中基于用户画像进行任务推荐的方法考虑到了挖掘用户历史数据来构建用户画像，但忽略了历史数据的多样性以及不同模态之间的相关性。针对这个问题，本发明提出了一种基于多模态用户画像的移动群智感知任务推荐方法。首先，通过挖掘用户历史任务集提取用户在多模态下的动态特征表示，结合用户静态特征构建用户画像；然后利用相似度函数计算关系网络中用户画像相似度并改善关系网络；最后借助欧氏距离将所有用户与任务映射到同一空间，配合精准欧氏局部敏感哈希进行降维与任务推荐。本发明从多模态角度考虑用户画像的构建，更全面、准确地构建用户画像，结合度量学习与局部敏感哈希方法，生成与感知用户更匹配的任务推荐方法。
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公开(公告)号：CN113595288B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110880629.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组，涉及永磁电机技术领域。本发明是为了能够使高功率密度永磁电机绕组铜耗降低及槽内绕组快速冷却。本发明所述的永磁电机的变截面低损耗自冷却跑道式绕组，包括由一根连续平直线棒沿跑道形状绕制而成的N匝线圈，连续平直线棒包括一根空心扁股线和偶数根实心扁股线，偶数根实心扁股线平均分为两列排布，空心扁股线位于任意一列、使得另外一列的列尾或列首存在一个股线空位，与股线空位相邻的股线始终沿顺时针方向或逆时针方向对股线空位进行补位，当股线空位回到其初始位置时，构成一个小连接段，如此循环，当任意一根股线回到其初始位置时，构成一个大连接段，两个大连接段构成一匝线圈。
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公开(公告)号：CN208096801U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721239049.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本实用新型通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209377627U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821007203.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式柔性穿刺活检针，包括柔性外针管，柔性内针芯和密封垫圈。在穿刺进给过程中，同步旋转柔性外针管和柔性内针芯使外针管的斜角针尖的斜面朝向发生变化就可实现曲线穿刺轨迹。倒刃槽口到达靶点后，保持柔性外针管不动，退回柔性内针芯可形成负压吸入人体组织，再同步退回柔性外针管和柔性内针芯即可利用倒刃槽口切取吸入的组织，待针全部退出人体后，柔性内针芯相对于柔性外针管做进给运动即可将组织挤出，最终完成穿刺活检取样任务。本实用新型结构简单，可实现曲线穿刺轨迹从而避开血管及神经，达到更多的靶点位置，引入负压力的理念从而保证取样标本的完整性，提高穿刺活检的效率。
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公开(公告)号：CN208080839U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201721343630.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可以灵活折叠的学生床桌，属于床桌领域，其组成包括：桌面、旋转机构、锁紧螺母、伸缩机构、滑动座、紧固螺栓、肋条支撑、挡片和螺栓，其特征在于，所述的桌面背面的圆柱轴与旋转机构转动连接，旋转机构与伸缩机构转动连接，伸缩机构与滑动座销连接，肋条支撑与滑动座转动连接，滑动座与床梁滑动连接，并用紧固螺栓锁紧；本实用新型结构紧凑、装卸简单、操作方便，使用时可以到调节任意位置，便于用餐、阅读、写作等，不使用时可以折叠、拆卸放置，适用于上下床铺的双层床。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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