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公开(公告)号：CN119641574A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411828991.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D80/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119392820A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411614304.7
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中冶建筑研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双阶耗能钢管混凝土柱‑宽扁梁节点构造，包括竖直方向的钢管混凝土柱、水平方向的预制宽扁梁和双阶耗能段，钢管混凝土柱与预制宽扁梁之间通过双阶耗能段连接，双阶耗能段包括摩擦耗能装置和两个金属耗能装置，两个金属耗能装置并排平行螺栓连接在钢管混凝土柱的第一端板与预制宽扁梁的第三端板之间，摩擦耗能装置设置在两个金属耗能装置之间与分别与所述钢管混凝土柱的第一端板和预制宽扁梁的第三端板螺栓连接。本发明还公开了一种双阶耗能钢管混凝土柱‑宽扁梁节点构造的施工方法，解决在地震作用下传统节点耗能效果较差、修复成本过高的问题，具有震后可快速恢复性，可广泛运用到地下结构梁柱节点中。
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公开(公告)号：CN119288747A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411732248.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法，该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统：所述转子系统包括复合转子轴，复合转子轴包括内转子轴和外转子轴，所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转；所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮，通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转；所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片，所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度，如遇到极端工况下，调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构，保护风力机的整体结构的安全性。
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公开(公告)号：CN119046566A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411071712.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种求解浮体模型时域运动的方法及系统，涉及海洋工程模型试验技术领域；包括：获取浮体模型上选取点在空间固定坐标系下的位置数据，进而得到选取点在局部坐标系下的位置数据；根据浮体模型重心在选取点平面法线上的正向距离，获取重心在空间固定坐标系下的位置数据；基于重心在空间固定坐标系下的位置数据，获取浮体模型的三个线运动；利用空间固定坐标系与局部坐标系的转换矩阵，获取方向余弦；基于方向余弦，获取浮体模型的欧拉角，即浮体模型的三个角运动。本发明不仅大幅减少了测量工作量，还显著提升了操作的便捷性和实际应用中的可行性。且能够快速、精确地捕捉浮体在时域内的线性运动和角运动特征。
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公开(公告)号：CN119026467A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411071710.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种浮式风机水池试验模型叶片的高效设计优化方法及系统，涉及海洋工程技术领域；包括确定缩尺模型的缩尺比；通过几何相似准则和傅汝德相似准则，根据浮式风机实尺度叶片，确定缩尺模型叶片长度；获取缩尺模型的雷诺数；获取实尺度叶片翼型的升力系数和阻力系数；基于气动力系数和雷诺数，替换缩尺模型叶片的翼型；得到缩尺模型叶片在不同试验风速下的目标推力值和实际推力值；确定翼型的初始弦长和初始扭转角；基于EGO算法，对缩尺模型的叶片进行优化；得到最优解后，根据实际情况对模型缩尺进行微调。浮式风机缩尺模型与实尺度模型之间推力相似，从而使浮式风机水池缩尺试验可以准确的反应实尺度浮式风机的实际运行情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545214A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795801.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种半潜式多浮筒主动减振基础，包括：塔筒、中间浮筒、边浮筒、压载水筒体、附加浮筒、位移传感器和加速度仪、三轴陀螺仪；塔筒设置在中间浮筒的顶部，若干边浮筒均匀布置在中间浮筒的外围，压载水筒体的数量与边浮筒的数量相同，压载水筒体对应设置在边浮筒的底部，每个压载水筒体远离中间浮筒的外侧均匀设置有一组附加浮筒；位移传感器与加速度仪设置在塔筒顶部，三轴陀螺仪设置在中间塔筒顶部；附加浮筒包括高速气压泵、附加浮筒内腔体、安全阀、液体阀门和液位传感器；高速气压泵设置在附加浮筒内腔体和附加浮筒的外壳之间，连通附加浮筒内腔体和外界大气，用于为附加浮筒内腔体充气或放气，以改变附加浮筒的浮力大小。本发明通过控制基础平衡条件来主动调节塔筒结构位移响应，对不同振动频带均可有效抑制振动。
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公开(公告)号：CN117345555A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311487914.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电智能阻尼减振系统，系统设置在风机塔筒内，系统主要包括智能壳轨、球形质量块和数据采集及控制模块；智能壳轨呈半球壳形，内部放置球形质量块；智能壳轨为三层结构，上层为压电复合材料层，中层为电磁铁层，下层为钢质外壳；压电复合材料层和电磁铁层被均匀划分为多个分区，每个分区上设置有传感器，传感器用于收集振动过程中压电复合材料层各分区产生的电信号并传输到数据采集及控制模块，实时监测球形质量块的位置；数据采集及控制模块根据球形质量块的位置智能调控电磁铁层各分区中电磁铁磁场强度，控制球形质量块的运动幅度。本发明通过智能调控壳轨中的电磁铁层工作，进一步增强了减振效果。
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公开(公告)号：CN116788453A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310801223.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于漂浮式风电的调谐液柱阻尼减振系统，所述系统设置在风机塔筒内，风机塔筒内壁上设置四组导轨，下侧设置环形底板，所述环形底板上设置弹簧底座及弹簧，弹簧上部安装调谐液柱球阻尼器立管和滑轮组位于导轨上，所述调谐液柱球阻尼器立管底部之间安装十字形调谐液柱球阻尼器水平管相通，所述调谐液柱球阻尼器水平管中部安装球阀，支管中部安装单向双开门阀、门阀限位器、开关阀和压力传感器，风机塔筒顶部安装振动感应器，所述系统通过协调调谐液柱球阻尼器立管和调谐液柱球阻尼器水平管内工作液体流量动态调节系统自振频率，具有三维半主动振动控制的效果，解决传统系统频带窄和控制方向单一的问题，更适应于复杂海洋环境使用。
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公开(公告)号：CN116201696A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310384820.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开一种张拉整体式海上风力发电支撑结构，涉及海上风电技术领域；本发明包括斜立柱、预应力拉索、刚性支撑、浮式基础和锚泊系统，通过斜立柱和拉索构成一个稳定的自平衡空间支撑结构，斜立柱向外倾斜，斜立柱上部与预应力拉索连接，斜立柱底端与浮式基础连接，斜立柱中间部位采用刚性支撑连接，浮式基础通过锚泊系统与海底固定。本发明无需传统设计中的塔筒，通过斜立柱的支撑，保证所有的拉索处于受拉状态，传力明确，受力合理，利用拉索具有较高的抗拉强度，充分发挥了材料的特性，降低用钢量；本发明中的张拉整体支撑体系，刚柔并济，有效改善海上风电结构的振动问题；本发明具有受力合理、稳定性好、承载力高、经济效益优良的特点。
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公开(公告)号：CN116066512A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310062409.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种风力机塔筒内摆式电涡流阻尼器减振装置，设置在塔筒内用于进行减振，包括：供磁部，包括质量块，所述质量块设置在所述塔筒内，且所述质量块的顶部设置有连接件，所述质量块的底面固接有永磁体；生流部，包括若干导体，所述塔筒内壁设置有定位件，所述永磁体贯穿所述定位件，且所述永磁体与所述定位件之间留有间隙，若干所述导体设置在所述定位件内，且若干所述导体绕所述永磁体周向等间距设置。本发明采用电磁阻尼作为阻尼单元，无接触无磨耗、无需复杂机械连接、具有阻尼系数可调节、制造安装与后期维护方便、减振效果好等特点。
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