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公开(公告)号：CN119467601A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411650301.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/067 , F03D80/00 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开一种用于浮式海上风机的调谐质量阻尼减振装置，包括安装在风机塔筒内壁上的顶板和底板，顶板与底板之间设置有质量块；风机塔筒的内壁上沿周向等间距铰接有多个刚性连接杆，刚性连接杆的末端与质量块铰接，且刚性连接杆上安装有阻尼器；质量块的上下两端分别安装有上部垂向阻尼机构和下部垂向阻尼机构，上部垂向阻尼机构的末端与顶板连接，下部垂向阻尼机构的末端与底板连接。本发明对风机进行多维度的振动控制；由质量块、刚性连接杆和阻尼器组成调谐质量阻尼器以减缓风机水平方向上的运动，同时当风机发生垂向运动时，阻尼器通过质量块、上部垂向阻尼机构和下部垂向阻尼机构的运动耗能对风机的垂向运动进行抑制，使风机保持稳定。
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公开(公告)号：CN118442259A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410430188.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 阳江海上风电实验室 , 中冶建筑研究总院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种漂浮式风机混凝土基础平台及其施工方法，漂浮式风机混凝土基础平台主要包括若干外浮筒、中间浮筒、立柱、连梁、连梁节点和支撑系统；若干外浮筒均布在中间浮筒的外围；中间浮筒、连梁节点和立柱同轴设置，连梁节点设置在中间浮筒的顶部，立柱设置在连梁节点的顶部；外浮筒与连梁节点之间通过连梁相连接；外浮筒、中间浮筒和立柱之间还设置有支撑系统；连梁及连梁节点均为混凝土材质；连梁包括外围竖板、底板、顶板和内部肋板，内部肋板将连梁分隔成若干空仓，每个空仓填充若干I型支撑单元，连梁节点内部填充II型支撑单元。本发明通过I型支撑单元和II型支撑单元的使用，使受力更加合理，减少了混凝土用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN120003662A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494889.1
申请日：2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00 , B63B35/44 , F03D13/25 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本申请提供了一种适用于漂浮式垂直轴风机减振的自复位装置及方法，该装置包括惯容组件、阻尼组件、支撑组件和摩擦组件；所述摩擦组件通过中央塔柱底部的弧形塔基与U型凹槽摩擦实现摩擦耗能减振，利用风机自身重力回落至U型凹槽底部，实现自动复位功能；惯容组件通过将扰流板和垂荡板设置于海水中的形式实现对装置的惯容增效；所述阻尼组件通过若干阻尼弹簧拉伸压缩形变实现耗能减振、自动复位等功能；所述支撑组件将上部风机和下部漂浮式平台分隔，实现了针对不同激励来源采用不同抑振措施的效果；本装置可以针对风机不同位置采取相应措施进行高效的振动控制，提升了风机整体运行的安全性能。
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公开(公告)号：CN118602058A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885244.6
申请日：2024-07-03
Abstract: 本申请提供一种智能电磁流变阻尼减振装置及海上风电智能减振系统，至少包括：智能阻尼杆、限位筒、球形质量块、数据采集及控制模块、传感器；所述智能阻尼杆包括磁流变液柱和电磁螺线管；所述智能阻尼杆两端分别连接于振动体的内壁和限位筒的外壁；所述限位筒内壁设置压电复合材料层；所述球形质量块设置于所述限位筒的内部，以自由滚动碰撞的方式实现耗能减振；所述传感器设置于振动体内壁，用于监测振动体的振动情况；所述数据采集及控制模块用于采集所述压电复合材料层与传感器的数据并控制所述智能阻尼杆中电磁螺线管的磁场强度以调整所述磁流变液柱内磁流变液的粘性，实现阻尼智能调控。
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公开(公告)号：CN118597361A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410798478.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了一种集渔业养殖与太阳能发电于一体化养殖漂浮平台，涉及漂浮养殖技术领域；该平台主要由浮体系统、网箱系统、光伏系统和控制系统组成：浮体系统支撑整个结构并搭载网箱系统，网箱系统由若干养殖网箱、拉网装置和柔性网衣构成，其中拉网装置通过固定悬挂和滑动悬挂实现网衣的开合，使海产品聚集在固定区域内以便于养殖操作；光伏系统固定于浮体系统上方，包括光伏支架和可对向开合的光伏板，根据养殖所需光照直射面积控制光伏板的开合角度，同时协调拉网装置的移动，驱赶鱼群至照射区域，融合海洋牧场和海上光伏的同时，减少低光照对海洋生态系统的影响，提高经济效益，充分利用资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120024463A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510494208.1
申请日：2025-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种漂浮式垂直轴风力机减摇装置及其安装方法。垂直轴风力机减摇装置包括竖向减振系统和水平减摇系统；水平减摇系统包括转动自复位弹簧、平动自复位弹力绳组、空心带座轴套、盖板、钢环、螺杆、螺母、上置空心环盘形基座和垫块；平动自复位弹力绳组由四根SMA绳组成；竖向减振系统包括摩擦减振组件、圆形底座和连接件；摩擦减振组件包括缸筒、内套筒和摩擦齿块组，摩擦齿块组由圆弧形摩擦条组成；内套筒由四块钢夹片组成。通过水平减摇系统和竖向减振系统协同工作的方式，分别在六自由方向下对浮式垂直轴风机进行振动控制，实现了全被动控制，提升了振动控制的效率。
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公开(公告)号：CN119705750A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510106244.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种海上装配式漂浮平台及其装配施工方法，应用于浮式平台技术领域，其中，漂浮平台包括呈阵列布置的多个可拼接的漂浮模块以及被嵌埋在第一拼接腔内的第一柔性拼接件，相邻两个漂浮模块上分别具有沿纵向上延伸且至少上端贯穿的第一拼接榫槽，第一拼接榫槽被构造成在至少一拼接处使两个第一拼接榫槽围成从上至下截口面积逐渐缩小的第一拼接腔，第一柔性拼接件包括多个第一拼接模块，第一拼接模块适于与第一拼接榫槽榫卯连接；相邻第一拼接模块之间设置有限位装置，顶端的第一拼接模块上设置有用于将所述第一柔性拼接件锁定为收缩状态的锁定装置，该漂浮平台易于装配施工且可维护性好，采用该装配施工方法能够提高拼接作业质量。
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公开(公告)号：CN119641574A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411828991.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D80/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119288747A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411732248.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法，该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统：所述转子系统包括复合转子轴，复合转子轴包括内转子轴和外转子轴，所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转；所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮，通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转；所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片，所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度，如遇到极端工况下，调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构，保护风力机的整体结构的安全性。
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公开(公告)号：CN118257817B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410526532.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中冶建筑研究总院有限公司 , 阳江海上风电实验室
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F7/10 , B63B35/44
Abstract: 本发明涉及一种浮式海上风机平台减振装置及方法，属于海洋工程振动控制技术领域。解决如何用较小的质量控制浮式平台的运动的问题。包括连杆、水平弹簧和竖向阻尼器，浮筒内设置竖向阻尼器，浮筒与竖向阻尼器之间设置水平弹簧，浮筒与竖向阻尼器通过连杆连接；竖向阻尼器包括柱形外壳、芯柱、竖向弹簧、质量块、气缸和液压惯容器，质量块与竖向弹簧连接，质量块两侧设置气缸、液压惯容器，质量块通过气缸与柱形外壳连接，质量块通过液压惯容器与柱形外壳连接，质量块与芯柱滑动连接。本发明通过合理的设计控制了体积，减轻了质量，具有多维控制、智能控制、高效耗能、安装方便的优点，更适合用于浮式海上风机平台的减振。
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