公开(公告)号：CN205780493U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620198749.6

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种仅具有线性刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿宽大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿的位置分别对应动子矩形齿圈的一个齿。本实用新型磁齿为非等宽磁齿，通过适当调节定子磁齿与动子磁齿的齿宽比，其可以实现线性电磁刚度特性，一定程度上消除了电磁刚度非线性特性；由于考虑到了动子磁齿与定子磁齿齿宽的复杂对应关系，合理地利用了磁齿结构，同等条件下，所实现的线性频带较现有技术更宽。

公开(公告)号：CN205423657U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620198824.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  韩超 ,  范朝阳 ,  张佳琪 ,  吕绍平 ,  黄迪 ,  叶天贵 ,  宿柱

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有线性负刚度特性的电磁弹簧，包括定子、动子，定子设置在动子的外部，动子上缠绕有线圈，动子和定子的工作表面设置矩形齿圈，动子矩形齿圈与定子矩形齿圈的位置相对应且两者之间存在气隙，定子矩形齿圈的齿距大于动子矩形齿圈的齿宽，线圈未通电时，定子矩形齿圈每个齿槽的位置分别对应动子矩形齿圈的一个磁齿。本实用新型通过定子齿槽与动子磁齿相对应以及确定两者宽度的最优比值，电磁弹簧在工作行程内仅具有线性负刚度特性，其非线性负刚度特性消失，这一点是现有负刚度结构做不到的。