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公开(公告)号：CN113007184B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110225206.4
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对称轮盘式变频流量脉动发生装置，包括变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器、对称式多孔轮盘、脉动流体管道，对称式多孔轮盘、脉动流体管道通过轮盘管道支架固定在装置整体支架上，变频调节器、变频电动机、齿轮式分动器固定在装置整体支架上，变频调节器与变频电动机之间通过连接导线连接，变频电动机与齿轮式分动器通过电动机尾轴相连接，齿轮式分动器连接分动器轴，对称式多孔轮盘连接轮盘轴，分动器轴与轮盘轴通过皮带传动装置相连接。本发明的流量脉动发生装置中的轮盘具有多种运行状态，其具有脉动幅值多档可调、脉动幅值调节范围大的优点，此外其还具有传动结构简单、运行可靠性强、安装布置便捷的优点。
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公开(公告)号：CN112255001B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011160258.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于验证电机‑叶轮机械匹配特性的激励分离装置，包括驱动电机、叶轮机械、固定基础、同步带传动结构；驱动电机包括电机机壳、电机定子铁芯、电机转子；叶轮机械包括叶轮机械机壳、叶轮；同步带传动结构包括电机侧齿轮和叶轮机械侧齿轮，驱动电机、叶轮机械均通过各自的隔振器安装在固定基础上。本发明实现了将各振动激励源有效分离的目的。考虑了振动源之间相互耦合的产生因素，通过特定连接及安装的结构形式从根本上杜绝了振动的传递，明确了不同振动激励源作用位置及结构，安装有特殊结构的齿盘结构和安装基座可以方便的采集电机‑叶轮机械的运行状态信息以及模拟由于加工误差带来的质量偏心和结构偏心的系统状态。
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公开(公告)号：CN114167026A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111393779.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N33/2045 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种透平叶片裂纹数量在线识别的实验装置，包括如下步骤：首先，分别由驱动电机，弹性联轴器，转子，轴承，叶盘，叶片，测速齿轮组成转子‑轴承‑叶片运动系统；轴承座和底座组成固定支撑系统；光电传感器，磁电传感器，位移传感器，数据采集仪和上位机组成测试系统。然后，根据单一变量原则调整叶片裂纹数量，测量并观察转子在不同裂纹数量下的运行状态。最后，建立不同裂纹数量对应的转子系统运行特征数据库，用于裂纹数量的在线识别。本发明基于单一变量的实验原则，通过测试、分析复杂转子系统的动力学特性，在线识别叶片裂纹数量，具有操作简单，物理映射关系明确，能够准确的识别出复杂转子‑轴承‑叶片系统中叶片裂纹的数量。
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公开(公告)号：CN109829262B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910272183.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种转子‑轴承系统非线性动力学分析方法，包括：输入计算参数；计算系统整体质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵与陀螺效应矩阵；计算转子的不平衡激励；计算t时刻轴承油膜厚度；计算t时刻轴承油膜压力。判断油膜压力是否满足收敛条件；计算t时刻轴承摩擦力与端泄流量；计算t时刻润滑油有效温度与有效粘度；计算t时刻油膜承载力。基于Newmark‑β算法，计算转子系统在t+Δt时刻的振动响应。断t+Δt时刻是否达到时间上限。本发明将基于有限差分法的轴承非线性油膜力求解过程嵌入转子振动响应的计算中，并在求解油膜力时考虑了润滑油流变特性、轴瓦表面弹性变形等影响因素，使得响应计算更为精确。
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公开(公告)号：CN112987570A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110188083.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种确定船舶动力装置机电耦合动力学系统稳定边界的方法，包括如下步骤：建立考虑船舶动力装置控制系统与传动系统的耦合分析模型；采用最小二乘法进行机电耦合动力学系统的系统辨识，用辨识出来的驱动源传递函数模拟驱动源工作特性，传动系统传递函数模拟传动系统工作特性；对耦合模型进行系统辨识之后，采用根轨迹法进一步分析控制器中控制参数对于耦合系统运行稳定性的影响，找出控制参数影响系统稳定性的规律，进而确定该种控制参数的稳定边界。本发明避免船舶动力装置调速系统与机械传动系统发生“共振”，优化确定控制系统参数计算过程，减少相应计算分析步骤与时间，增强船舶动力装置应对多种工况时的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553571B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910850031.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轴系对中参数测量方法，包括：(1)在两法兰轴中间安装紧定卡尺，在竖槽内安装激光位移传感器；(2)标记4个测点。(3)测量径向距离；(4)测量1#测点与2#测点之间的轴向间隔距离为△1；测量3#测点与4#测点之间的轴向间隔距离为△2；(5)计算当前位置两个法兰轴的平行不对中量。(6)计算当前位置两个法兰轴角度不对中量θp1。(7)假定当前位置为0°，那么沿周向360°每隔90°选取一个测量位置，重复步骤3‑6，并分别记录Hp1，θp1。确定平行不对中量Hp，角度不对中量θp。本发明在轴系不具备盘车条件时，能够通过简易的测量装置准确测量出轴系的平行不对中量和角度不对中量，为轴系校中提供可靠的调整参数。
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公开(公告)号：CN107103146B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710319737.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种耦合振荡状态下传动齿轮箱振动特性分析方法，包括如下步骤，用传统的数值计算方法合成时变刚度激励和传递误差激励，获得设定转速条件下具有周期特性的啮合齿轮副内部动态激励；基于柴油机齿轮系统特性‑轴系扭振‑调速系统耦合振动模型，获得传动齿轮系主动轮的瞬时转速，调整啮合齿轮副的瞬时啮合周期，得到修正后的齿轮内部动态激励；建立传动齿轮箱的三维有限元模型，对比模态计算结果与实验测试结果的偏差；将修正后的齿轮内部动态激励加载到传动齿轮箱三维有限元模型中齿轮副啮合接触线的位置，求解传动齿轮箱的振动特性。振动特性求解基于柴油机齿轮系统特性‑轴系扭振‑调速系统耦合振动模型结果更加精确。
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公开(公告)号：CN107228746B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710319732.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。
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公开(公告)号：CN107292054A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710563535.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种复杂船舶推进轴系扭转振动特性分析方法，包括以下步骤：测定复杂船舶推进轴系基本参数；结合边界条件求解复杂船舶推进轴系扭转自由振动的固有频率以及固有频率所对应的复杂船舶推进轴系扭转自由振动的振型；复杂船舶推进轴系运转，在轴上施加扭矩；再计算F-1(F(p,s))；结合边界条件，利用复杂船舶推进轴系在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型表示轴上位置x＝0处和x＝L处强迫振动角速度；求解复杂船舶推进轴系扭转在附属机构位置处的强迫振动振型和轴承处的强迫振动振型；求解复杂船舶推进轴系扭转强迫振动的振型；结合留数定理求解出复杂船舶推进轴系扭转强迫振动响应。本发明分析船舶推进轴系扭振特性结果可靠度高、计算速度快。
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公开(公告)号：CN107228746A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710319732.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0066
Abstract: 一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。
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