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公开(公告)号：CN103020122B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210464867.3
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于半监督聚类的迁移学习方法。包括计算目标数据与辅助数据各类中数据的相似度、平均相似度；由平均相似度得到目标数据与类标签的一个相似度权重向量，取向量中权重最大的为目标数据的标签；以目标数据为质心，进行K-均值聚类，聚类成簇，每簇中以簇中数据占所属类中总数据比例最大者的标签为簇标签；将再分类结果与预分类结果做对比；在最终形成的目标数据相似度权重向量中，挑选权重最大的数据标签作为目标数据数据标签，从而形成最终分类器。本发明提供一种将分类方法、技术从一个领域迁移到另一个领域的提高分类结果精确度的一种基于半监督聚类的迁移学习方法。
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公开(公告)号：CN104912742A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510271052.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带保护装置的可调风轮半径垂直轴风力机，主要由传动丝杆、丝杆螺母、叶片、支架、伺服电机、主轴、发电机组成，叶片支架中端与支撑杆铰接，支撑杆的另一端与滑盘铰接，滑盘与螺母中间联接安全销；传动丝杆旋转使螺母带动滑盘上下移动，从而推动支撑杆推动支架展开和收拢。伺服电机安装在主轴中部，通过联轴器带动丝杆旋转。当风速突变影响风机工作安全时，离心球高速旋转产生离心力拉动安全销，使滑盘与螺母脱离，支架收拢从而迅速减小风轮半径，防止风机事故。本发明克服了一般风机迎风面积不可变问题，提高了垂直轴风力机的启动能力以及在不同风速大小的发电效率，同时提高了风力机在强风环境下的安全问题。
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公开(公告)号：CN104905939A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293486.7
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多功能康复椅，通过电机驱动带动曲轴旋转，踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动脚掌绕踝关节做康复运动；曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动，其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复，其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动，带动按摩轮对人背部进行按摩康复；颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动，带动齿轮旋转驱动按摩球旋转，从而对人颈部进行按摩康复。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现三种康复功能，能有效的对患者进行康复训练，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN104905938A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510293442.4
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本发明结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104473751A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826999.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种左右手两用式上肢康复机器人，包括调高立柱、肩部调整机构、肩关节运动单元、大臂调长机构、肘关节运动单元、前臂调长机构、腕关节运动单元。肩部调整机构可以实现左右移动，可根据不同训练者调整肩部宽度，同时为手臂康复机构提供安装位置。肩关节运动单元具有肩部水平回转和大臂上下摆动两个自由度。本发明结构紧凑，具有左手和右手两种康复训练模式，由一套机器人系统实现左手或者右手的肩、肘、腕关节的康复训练，“一机两用”降低了医疗康复设备的成本。
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公开(公告)号：CN119624272A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411671576.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/00 , G06F16/9536 , G06N5/04
Abstract: 一种基于博弈论的社交网络用户情感传播模型，为解决现有技术存在的，现有的情感分析和传播模拟工作中，情感传播模型不能准确刻画真实的情感传播过程的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：一种基于博弈论的社交网络用户情感传播模型，模型构建方法包括：根据预设情感分析方法对目标用户节点进行情感分析，提取节点的情感标签；根据各个节点的情感标签，构建情感博弈收益矩阵；根据情感博弈收益矩阵对SIR传染病模型中的基础传播概率进行调整；根据社会加强效应，对SIR传染病模型中的基础免疫概率进行调整；根据遗忘机制对SIR传染病模型的结构进行调整，得到社交网络用户情感传播模型。适合应用于情感分析和传播模拟工作中。
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公开(公告)号：CN114565831B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210202911.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种考虑深度学习模型健壮性的水下目标分类的方法，本发明为了解决现有深度学习模型对水下目标分类准确率低的问题，它包括利用训练好的原始模型对采集的水下目标数据训练集进行预测得到所有分类正确样本的集合和所有分类错误样本的集合；将所有分类错误样本的集合输入训练好的原始模型内，对分类错误样本的特征进行聚类和特征补偿，得到分类错误样本的特征补偿；将特征补偿输入训练好的原始模型内得到特征补偿后的原始模型；将水下目标数据训练集输入特征补偿后的原始模型内，输出分类错误的样本；建立对抗训练模型，得到训练好的对抗训练模型；将对抗训练模型与特征补偿后的原始模型加权组合生成深度学习模型；属于水下目标分类领域。
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公开(公告)号：CN113592016B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110908117.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 基于互信息增强的自监督新颖性检测方法，涉及图像处理领域。本发明是为了解决现有图像新颖性检测方法的重构效果不佳，难以对类内外图像边界进行区分，进而导致在复杂场景中检测效果差的问题。本发明具体过程为：将待检测的图像输入到训练好的自监督新颖性检测模型的自编码网络中进行新颖性检测，获得检测结果。所述自监督新颖性检测模型包括：自编码网络、隐鉴别器、鉴别器、分类器；自编码网络包括：生成器和编码器，用于对输入的待检测图像数据进行重构；所述隐鉴别器用于与编码器进行对抗训练；所述鉴别器用于与生成器进行对抗训练；分类器用于对生成器生成的图像进行分类。本发明用于对图像的新颖性进行检测。
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公开(公告)号：CN110888991B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201911190029.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/35
Abstract: 本发明提供的是一种弱标注环境下的分段式语义标注方法。(1)输入待标注文本，使用数据挖掘算法自动化构建文本主题相关的“类别‑实体‑关系‑扩展”四层领域本体；(2)使用已构建的四层领域本体对弱标记文本进行语义标注；(3)采用加入注意力机制的卷积神经网络对已标注的段落文本进行段落句群划分；(4)综合使用词袋模型验证句群划分准确性并对新生成的句群的标注信息进行筛选。本发明对历史、文学、娱乐、计算机等不同领域的文本均具有较好的标注和句群划分效果，解决了多学科弱标记资源文本无法准确处理和分析的问题，可以帮助用户缩小检索范围，快速找到搜索结果，提高搜索准确性。
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