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公开(公告)号：CN107623895B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710722305.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三角距离估计的水下传感器网络定位方法，属于水下无线传感器网络技术领域。其特征在于：锚节点广播坐标信息，未知节点接收锚节点信息建立本地存储列表，保存相关信息。当未知节点具有三个及以上参考节点信息时通过投影技术实现未知节点的定位。未知节点的参考节点信息不足时，通过三角距离估计两跳参考节点的距离来增加参考节点数量，参考节点数量满足定位要求时，通过投影技术进行定位。定位成功的信任值高的节点升级为参考节点辅助其他节点定位。本发明是一种三维分布式的定位方法，实验证明该方法有较高的节点定位覆盖率和较小的定位误差。
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公开(公告)号：CN110837845A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910947756.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及数据挖掘技术领域，具体涉及支持向量机参数优化的一种基于改进网格搜索算法的SVM参数优化方法。本方法初始化分类器和粒子群算法的相关参数，选择对分类器性能影响较大的参数作为待优化参数，由粒子群算法获得全局最优参数或局部最优参数；求得的最优参数作为目标点，初始化网格搜索的空间范围参数和网格搜索过程中的搜索步长参数，以及其他变量；在选定的范围内进行网格搜索，采用k-cv交叉验证，重新获得该范围内的最优参数。本发明改进了传统的网格搜索算法，克服了在选取搜索区间时存在的盲目性以及经验性问题，改善了在数据量较大的情况下该方法存在的时间消耗大的问题，使时间消耗与分类性能达到一个相对平衡的状态。
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公开(公告)号：CN110689171A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910837861.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于E-LSTM的汽轮机健康状态预测方法。收集来自传感器的汽轮机运行数据，并进行预处理；将预处理好的数据喂到LSTM网络中，进行多次迭代训练；将训练好的多个模型参数输入到遗传算法中作为初始种群，运行遗传算法，选择效果最优模型参数；使用更多的汽轮机运营数据对最优模型进行泛化性能验证；根据最优模型参数，对测试数据集进行预测，并评估模型误差。本发明能提高模型预测的准确度并避免过拟合，能实现多元线性回归预测，使得预测模型对真实数据具有更好的拟合效果，可以极大降低人力监测的误差、提高故障诊断效率，对故障的发生做到先知先觉。可以广泛应用于各个火力和核能发电厂甚至于舰船的汽轮机的状态管理。
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公开(公告)号：CN110569963A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910743277.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种防止数据信息丢失的DGRU神经网络及其预测方法。本发明中的DGRU神经网络由输入层、输出层和隐含层组成，隐含层由DGRU神经元构成；所述的DGRU神经元由同一时刻的两个标准GRU单元连接构成；本发明方法包括:获取历史数据集并进行预处理；利用预处理后的数据集训练DGRU神经网络，建立预测模型；获取当前失效数据，进行数据归一化处理后输入预测模型中，得到预测结果三个部分。本发明克服了传统GRU神经网络的缺点，对GRU神经网络进行改进，提出一种能增强模型记忆力，防止信息丢失的DGRU神经网络，并应用DGRU神经网路建立预测模型，与传统GRU神经网络相比，可以提高模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN107632590B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If‑Then‑Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857585A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910130961.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据存储领域，具体涉及一种基于平衡二叉树的纠删码失效节点重构方法。本发明的目的是针对传统星型结构的数据修复方式存在的网络带宽占据较高的问题，提出一种基于平衡二叉树的纠删码失效节点重构方法，利用平衡二叉树左右子树高度差小于等于1的性质，将参与修复的节点组织成网络距离较小的树形结构，缩短修复期间数据的传输距离，降低修复时的网络带宽和修复时间，提升修复效率。本发明所述的是一种基于平衡二叉树的纠删码失效节点重构方法，克服传统采用星型结构的纠删码在数据修复时，占用较高网络带宽的问题，提高修复效率，降低修复时间。
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公开(公告)号：CN109827585A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910126765.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元，也即其正下方有障碍物栅格单元，并且该栅格单元本身不是障碍物；在该栅格单元左右开始进行水平方向上的扩充，直到填满整个水平层，也即扩展到左右两侧皆为障碍物，在该过程中持续检查是否存在某一格子上方有障碍物、或者某一格子下方没有障碍物的情况，如果存在，则返回上一步。本发明不依赖于计算机图形学中的凸包问题，是一种快速、直观、方便应用的方法。
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公开(公告)号：CN109194708A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810821236.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法，属于分布式存储领域；本发明中的身份认证用户分为两种，分别是用户账户和设备账户，每个分布式节点都可以实现节点身份证明功能和节点容错机制，其内部都会开辟一小块区域来存储区块链的内容，记录了所有的账户资料，可以实现行为审计、记录属性日志、增加账户信息和签名服务，没有用户或情报中心的认可，没有任何人可以篡改用户数据或是向系统中非法添加账户，不可能对分布式存储系统中的数据进行更改，从而保证了分布式存储系统中的数据安全。
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公开(公告)号：CN109194444A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017396.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据存储领域，具体涉及一种基于网络拓扑的平衡二叉树修复方法。包括以下步骤：构建修复平衡二叉树；数据修复。本发明所述的是一种基于平衡二叉树的纠删码技术，克服传统采用星型结构的纠删码在数据修复时，占用较高网络带宽的问题，提高修复效率，降低修复时间。
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公开(公告)号：CN107612959A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710599267.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于微服务自管理的云服务平台，包括：云微服务自管理单元、中间接口单元、用户单元。所述云微服务自管理单元包括：IaaS模块、PaaS模块、SaaS模块和数据模块，接收微服务在该单元动态部署，对微服务动态地按照所述的四个模块进行分类编排，对同一模块内的微服务进行分组编排，并将编排部署好的微服务组和微服务向中间接口单元注册，接受中间接口单元的监控、查询、调用。所述中间接口单元，包括解析调用模块和登记监控模块，接收云微服务自管理单元的注册，对登记监控模块的节点网络流变化特征进行匹配处理；接收用户单元的服务请求并解析成微服务组或微服务请求，查询、调用云微服务自管理单元中的微服务组或微服务。
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