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公开(公告)号：CN114995492A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594253.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机抢灾救援规划方法，步骤一、建立多无人机救援规划模型；步骤二、初始化量子北方苍鹰量子位置并设定参数；步骤三、计算量子北方苍鹰目标函数值；步骤四、根据所有量子北方苍鹰位置的目标函数值进行非支配解排序；步骤五、计算每一非支配等级中量子北方苍鹰位置拥挤度；步骤六、在猎物识别攻击阶段更新量子北方苍鹰量子位置；步骤七、在追逃阶段更新量子北方苍鹰量子位置；步骤八、判断是否达到量子北方苍鹰最大迭代次数，是则终止迭代，将非支配等级为1的量子北方苍鹰位置对应为任务分配矩阵，作为抢灾救援规划任务分配结果输出；否则令k＝k+1，执行步骤四。本发明克服了容易陷入局部收敛的弊端，提升了演化机制的寻优速率。
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公开(公告)号：CN110677367B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910823499.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及提高了频谱利用率和频率跳变的随机性的一种基于二进制正交频移键控调制的消息驱动跳频通信方法，包括如下步骤：(1)由数字化信息源分帧；(2)消息驱动与2QFSK调制；(3)将调制完成的比特作IFFT，加入循环前缀，并串转换；(4)信源信息经步骤1‑3后发送，经过信道到达接收端；(5)串并转换，去除循环前缀，做FFT运算；(6)根据波形所在的一对子信道解调出驱动比特。本发明提供的基于2QFSK调制和IFFT/FFT的跳频与消息驱动跳频技术相结合，相较于传统跳频技术明显提升了频谱效率，相较于消息驱动跳频技术本发明具有更简单的解调方法和一定的抗噪性能提升。
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公开(公告)号：CN112615644B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011533067.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于伪随机序列插值的自编码扩频系统抑制错误传播方法，信息码的扩频序列由伪随机序列和输入的信息序列两部分组成。基于伪随机序列插值的自编码扩频系统与传统自编码扩频系统不同的是，在发送端与接收端的步骤八中改变了传统自编码扩频通信系统扩频序列的产生方式，周期性的插入伪随机序列作为自编码扩频系统的扩频序列，抑制错误的传递，改善了自编码扩频系统的自干扰现象对系统误码性能的影响。
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公开(公告)号：CN109683128B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910103535.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度，记录每头水牛局部最优位置和整个非洲水牛群全局最优位置；更新水牛位置和水牛交流位置，产生斐波那契权重；利用斐波那契搜索策略更新每头水牛局部最优位置；计算每头水牛所在新位置的适应度，确定每头水牛的局部最优位置和非洲水牛群的全局最优位置；输出的非洲水牛群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
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公开(公告)号：CN114024648A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111295794.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04K1/06 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开了一种自编码扩频隐蔽通信方法，引入伪随机序列，控制前一位信息码元在当前信息码元扩频序列中的位置，不仅降低了相邻信息码元间扩频序列的相关性，并且改变了信源序列与扩频序列的一致性。在误码率性能方面，由于合作方接收端已知发送端采用的伪随机序列，所以在解扩后并不降低系统的通信性能。在抗破译性能方面，由于未获取发送端采用的伪随机序列，非合作方对截获的序列进行破解时增加了破译难度，难以从截获的序列中破译出信息序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113852584A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111199128.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供了一种基于OTFS系统的非线性矫正主动星座扩展方法，将映射后的基带数据位于时延多普勒平面上，进行二维的离散辛傅里叶逆变换，将时延多普勒域上的数据映射为时频域上的数据，做过采样的傅里叶逆变换，得到一维的时域信号，当时域信号的峰均功率较高，不满足判决输出的条件时，进入循环迭代，对限幅后的信号重新做傅里叶变换，得到切削滤波的时频域信号；通过离散辛傅里叶变换将映射到时延多普勒域，得到切削后的基带信号，并与未作处理的初始基带信号星座图的位置进行对比，计算切削产生的噪声，当达到迭代循环次数后，输出处理后的数据；本发明实现了对峰均功率比性能和误码率性能的精确控制，具有更高的灵活性、协调性与可控性。
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公开(公告)号：CN110233755A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910475842.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/911 , H04L29/08 , H04W16/14
Abstract: 本发明提供一种物联网中雾计算的计算资源和频谱资源分配方法，包括：建立雾计算系统模型；初始化量子种子群及参数，通过对量子种子进行测量，得到量子种子的位置；计算所有量子种子的适应度值，得到量子种子群全局最优位置并选择量子种子精英位置集；根据量子种子播撒规则，更新种群中所有量子种子的量子位置；对所有更新后的量子种子的量子位置进行测量得到相应的位置，计算每一个量子种子的适应度值，更新全局最优位置和量子种子精英位置集；如果迭代次数小于预先设定的最大迭代次数，返回第四步；否则，终止迭代，输出量子种子群的全局最优位置，得到相应的计算资源和频谱资源分配方案。本发明可以解决物联网中雾计算的网络能量效率优化问题。
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公开(公告)号：CN110224720A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910513189.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/69 , H04B1/713 , H04B1/715 , H04L27/14 , H04L27/144
Abstract: 本发明属于信号处理领域，公开一种基于交叉相乘二阶差分结构的CSS系统非相干解调方法，包含如下步骤：得到chirp波形；将chirp波形进行正交上变频；将正交上变频后的信号输入信道中得到接收信号s(n)；得到I(n)、Q(n)；将I(n)通过低通滤波器得到IL(n)，将信号Q(n)通过低通滤波器得到信号QL(n)；将信号I(n)进行差分得到Id(n)，将Q(n)进行差分得到QL(n)；将信号IL(n)与Qd(n)相乘得到信号Qm(n)，将信号QL(n)与Id(n)相乘得到Im(n)；得接收信号的频率变化曲线uf(n)；得到接收信号的调频斜率的变化曲线uf′(n)；对uf′(n)进行抽样判决得到解调数据。本发明抗干扰能力强、同步简单、对多普勒频移不敏感、多径分辨能力强和抗噪性能好。
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公开(公告)号：CN109861728A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910128413.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04K3/00 , H04W40/22 , H04W72/04
Abstract: 本发明涉及一种大规模MIMO系统的联合多中继选择与时隙资源配置方法，发明结合量子优化机制与白蚁群优化机制的优势，利用量子白蚁群优化方法来解决Massive MIMO系统的多中继选择与时隙资源配置这一复杂的混合优化问题，具有搜索速度快、全局搜索能力强的优点。本发明结合无线能量采集技术，可显著减少Massive MIMO协作通信系统信息传输过程中的能量消耗，通过用户终端与干扰中继分别向窃听器发送干扰信号以降低窃听器的信干噪比，能够有效提高Massive MIMO系统的保密容量，保证通信系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109683128A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910103535.4
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及一种冲击噪声环境下的单快拍测向方法，包括建立均匀线阵单快拍采样信号模型；构造基于高斯核的无穷范数协方差矩阵，获得基于高斯核的无穷范数单快拍极大似然方程；初始化非洲水牛种群；计算每头水牛位置适应度，记录每头水牛局部最优位置和整个非洲水牛群全局最优位置；更新水牛位置和水牛交流位置，产生斐波那契权重；利用斐波那契搜索策略更新每头水牛局部最优位置；计算每头水牛所在新位置的适应度，确定每头水牛的局部最优位置和非洲水牛群的全局最优位置；输出的非洲水牛群全局最优位置即为来波方向估计值。本发明在强冲击噪声等复杂环境下仅对单个快拍数据进行处理，降低DOA估计运算量，实现对接收信号波达方向有效估计。
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