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公开(公告)号：CN114275094B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111644784.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了一种航行器入水拉平机构，涉及航行体动力学技术领域，包括空化器和空化器角度调节装置，空化器用于转动连接于航行器上，空化器角度调节装置的自由端设置有空化器，空化器角度调节装置能够调节空化器的工作面的倾斜角度并保持。本发明还提供了一种水下航行装置，包括上述航行器入水拉平机构。本发明提供的航行器入水拉平机构和水下航行装置，结构简单，能够快速调整水下航行装置的航行姿态，保证水下航行装置能够水平直航。
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公开(公告)号：CN113830277B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111235039.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下推进器，涉及水下驱动设备技术领域，水下推进器包括推进器本体、点火装置、气动旋转装置、供水装置和推进组件，推进器本体内设置有燃烧室和气动室，燃烧室内远离气动室的一侧用于储存水反应金属燃料，燃烧室的壁面上并排设置有多个喷水口组，每个喷水口均与供水装置连通，气动室内设置有气动旋转装置，气动旋转装置的旋转轴穿过气动室侧壁与推进组件同轴固定连接，推进器本体内设置有连通燃烧室与气动室的喷气孔，喷气孔喷出的气体能够驱动气动旋转装置进行转动，推进器本体内设置有连通外界和气动室的排气口；本发明还公开了一种航行体，航行体包括上述的水下推进器，能够提高水下推进装置的比冲，提高推进效率。
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公开(公告)号：CN110976856B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911377065.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开一种金属粉末成形装置，涉及成形装置技术领域，包括模具、上套筒、下套筒、胚件外壳、上冲头和下冲头，模具内部设有上下连通的圆柱形孔和圆锥形孔，上套筒为与圆柱形孔相配合的圆柱形筒，上套筒中央设有通孔，下套筒为与圆锥形孔相配合的圆锥形筒，下套筒由多个套筒部件可拆卸连接而成，下套筒上表面能够与上套筒下表面相接触，下套筒上表面中央设有第一圆柱形凹槽，胚件外壳为与第一圆柱形凹槽相配合的圆柱形壳体，胚件外壳中央设有第二圆柱形凹槽，第二圆柱形凹槽与通孔直径相等，上冲头为与通孔配合的圆柱体冲头且能够上下移动，下冲头用于支撑下套筒且能够上下移动。降低脱模时产生的脱模力，提高产品成形的安全性和产品的完整性。
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公开(公告)号：CN111028649B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911380563.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种头部出气的水下高速运动实验模型，包括弹头、密封段和弹体；弹头的材质为多孔钛；弹体内部设置有空腔；密封段的尾端设置有与空腔连通的第一通气孔，密封段的首端设置有与弹头连通的第二通气孔，密封段上还设置有横向通气孔；横向通气孔内设置有回弹弹簧、密封阀栓和圆珠，回弹弹簧压缩时，密封阀栓封堵横向通气孔的内段，空腔密封；当试验模型离开发射器后，回弹弹簧回弹，密封阀栓外移，横向通气孔的内段连通第一通气孔和第二通气孔；气体从腔内逸出到弹头的多孔钛结构内，从多孔钛结构内逸出，形成空泡，并逐渐包裹模型整体；模型能够在离开发射器时就可以从头部产生气泡，保证气体量的充足，并且能够多次使用，操作简易。
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公开(公告)号：CN111116280B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911380581.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种金属燃料推进剂及其制备方法和应用，属于水下动力技术领域。本发明提供的金属燃料推进剂结构上包括圆柱状的核芯和包裹在核芯侧面的外层，所述核芯组成上包括金属颗粒、氧化剂和粘合剂，所述外层组成上包括金属颗粒和粘合剂。本发明提供的具有内、外两层结构的金属燃料推进剂，在推进剂点火时，核芯的推进剂先燃烧，产生高温高压环境，致使外层的推进剂中的金属颗粒向外扩散，同时发动机内进行喷水操作，水作为氧化剂与活泼金属发生剧烈反应，放出大量的热和以氢气为主的气体，为发动机提供工质，产生推力；且核芯含有氧化剂，不受外界氧化剂的干扰，保证金属燃料推进剂能够稳定燃烧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111116280A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911380581.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种金属燃料推进剂及其制备方法和应用，属于水下动力技术领域。本发明提供的金属燃料推进剂结构上包括圆柱状的核芯和包裹在核芯侧面的外层，所述核芯组成上包括金属颗粒、氧化剂和粘合剂，所述外层组成上包括金属颗粒和粘合剂。本发明提供的具有内、外两层结构的金属燃料推进剂，在推进剂点火时，核芯的推进剂先燃烧，产生高温高压环境，致使外层的推进剂中的金属颗粒向外扩散，同时发动机内进行喷水操作，水作为氧化剂与活泼金属发生剧烈反应，放出大量的热和以氢气为主的气体，为发动机提供工质，产生推力；且核芯含有氧化剂，不受外界氧化剂的干扰，保证金属燃料推进剂能够稳定燃烧。
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公开(公告)号：CN111005820A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911372156.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/32
Abstract: 本发明公开一种发动机高压供水装置，包括高压水罐、主供水管、第一供水管、第二供水管、旁路排水管和发动机，主供水管一端与高压水罐的出水口连接，第一供水管的一端和第二供水管的一端分别与主供水管的另一端连通，第一供水管的另一端和第二供水管的另一端分别与发动机的入水口连接，旁路排水管连接在主供水管的中部，主供水管、旁路排水管、第一供水管及第二供水管上均设置有阀门，主供水管上还设置有流量计，主供水管上的阀门和流量计均位于旁路排水管和高压水罐之间。本发明发动机高压供水装置实现了对发动机的可调节地、稳定地、定量地高压供水。
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公开(公告)号：CN110976856A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911377065.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开一种金属粉末成形装置，涉及成形装置技术领域，包括模具、上套筒、下套筒、胚件外壳、上冲头和下冲头，模具内部设有上下连通的圆柱形孔和圆锥形孔，上套筒为与圆柱形孔相配合的圆柱形筒，上套筒中央设有通孔，下套筒为与圆锥形孔相配合的圆锥形筒，下套筒由多个套筒部件可拆卸连接而成，下套筒上表面能够与上套筒下表面相接触，下套筒上表面中央设有第一圆柱形凹槽，胚件外壳为与第一圆柱形凹槽相配合的圆柱形壳体，胚件外壳中央设有第二圆柱形凹槽，第二圆柱形凹槽与通孔直径相等，上冲头为与通孔配合的圆柱体冲头且能够上下移动，下冲头用于支撑下套筒且能够上下移动。降低脱模时产生的脱模力，提高产品成形的安全性和产品的完整性。
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公开(公告)号：CN106984449B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710324912.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水射流清洗技术领域，尤其涉及一种带谐振腔的空化喷嘴，以解决现有技术工作效率低，安全性差的问题。包括喷嘴主体，卡槽，进水腔壁螺纹，以及从左至右的进水腔，谐振腔，出水腔。进水腔为圆台形，较大的底面位于喷嘴主体内侧与进水腔壁螺纹相同的一端，较小的底面与谐振腔相接相通。谐振腔位于进水腔与出水腔之间，形状为带有圆台状凹陷的圆柱体。谐振腔凹陷的部分与出水腔的较小的底面相接相通。出水腔为圆台形，较小的底面与谐振腔凹陷部分的底端相接相通。本发明谐振腔设计合理，射流水弹的压力强、对喷射对象的冲击和破碎效果好，使用寿命长，工作效率高，安全性能好。
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公开(公告)号：CN108844420A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810510951.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及动态性能测试技术领域，具体涉及一种可模拟水下弹体发射并观测气泡变化规律的装置。包括底部支架部分、中央气室动力部分和顶部水箱部分。底部支架部分为矩形框架结构，位于装置底部；中央气室动力部分位于底部支架部分内部；顶部水箱部分为框架容器结构，位于中央气室动力部分正上方，通过顶部水箱部分的下底方框固定于底部支架部分的支架上沿处；本发明可提供稳定的气动驱动方式，可通过调节高压气瓶内部的气压从而实现对子弹速度的可控调整，并且顶部的子弹回收箱可有效地对子弹进行回收，防止造成损伤，同时减少实验结束时清理难度。
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