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公开(公告)号:CN113610957B
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202110773224.6
申请日:2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06F30/18 , G06F30/13 , G06F119/02
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公开(公告)号:CN114758222A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210226606.1
申请日:2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法,包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集,数据处理及划分,构建PointNet++神经网络模型并训练,模型调参,模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的PointNet++神经网络算法,基于深度相机采集的三维数据进行模型训练,提高方法的鲁棒性和泛化能力,采用参数化点云投影并进行配准,利用球旋转算法自动完成损伤三维重建及体积量化,提高了混凝土管道损伤的识别效率和准确度。
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公开(公告)号:CN114323933A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111411031.2
申请日:2021-11-25
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于高聚物与混凝土接触面力学特性测试系统,包括制样测试一体装置和采集机构;制样测试一体装置包括可调节的试验箱本体和压力控制结构;试验箱体包括用于放置预制混凝土的两个第一腔体和位于两个第一腔体之间的第二腔体,第二腔体用于放置待试验注浆试样;压力控制结构用于对放置在两个第一腔体中的混凝土施加相对作用力;采集机构用于实时采集待试验注浆试样在相对作用力下的变形数据。本发明还公开了一种基于高聚物与混凝土接触面力学特性测试方法。旨在获取高聚物与混凝土接触面的变形数据。
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公开(公告)号:CN113942977A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111417034.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蒽醌光催化氧化制备氯气的方法及装置,本发明属于光催化剂技术领域,它为了解决现有氯气生产工艺复杂,能耗高的问题。本发明蒽醌光催化氧化制备氯气的方法是向NaCl溶液中加入带有磺酸基的蒽醌,调节体系呈酸性,得到光催化反应溶液,利用可见光源照射光催化反应溶液,光催化反应得到氯气。本发明还涉及利用蒽醌光催化氧化制备氯气的装置包括曝气系统、反应发生器和氯气收集器,在反应发生器内装有光催化反应溶液,在反应发生器内设置有光源。本发明光催化生产氯气的方法绿色节能,在光催化反应发生器中,在可见光照射下,高浓度的氯化钠水溶液中带有磺酸基的蒽醌可以氧化氯离子,在酸性条件下产生氯气。
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公开(公告)号:CN113850518A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111152074.3
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国科学院生态环境研究中心 , 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种供水管网压力空间分布的分析方法及系统,所述方法包括:获取压力监测点的实时监测水头数据;基于所述实时监测水头数据,通过空间插值算法,得到待分析节点的实时分析水头数据;基于所述实时分析水头数据和待分析节点的高程数据,得到待分析节点的实时分析压力数据。本发明具有准确定高、成本低和时效性高的优点。
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公开(公告)号:CN112723532A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011554207.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种电气石布料装置及采用该装置布料后电气石生产改性电气石生物炭的方法。本发明具体涉及一种电气石布料装置及采用该装置布料后电气石生产改性电气石生物炭的方法。本发明是要解决目前利用投加电气石粉末增强污水处理效果过程中,电气石粉末随剩余污泥一同排出反应器,造成运行成本高、投加过程繁琐、布料不均以及城市污水处理厂剩余污泥二次污染的问题。它由布料板、进料管和分隔板组成。方法:将含有电气石的剩余污泥用来生产生物增强水处理效果的材料,实现了电气石及污泥在厂内的资源化循环利用。
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公开(公告)号:CN216395386U
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202122582790.7
申请日:2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司 , 广东翔俊环保设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高压压滤机的刮泥装置,包括行走架、行走小车、升降机构和刮泥机构,所述行走架架设于压滤机的滤板组件上方,所述行走小车通过行走电机驱动在行走架上水平移动,所述升降机构安装于行走架上,所述刮泥机构安装于升降机构上并可在升降机构的带动下进行升降,所述刮泥机构包括由刮泥电机驱动旋转的刮泥刀。本实用新型可实现全自动化刮泥,能够降低人工成本、提高生产效率,而且刮泥效果好、可靠性高。
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公开(公告)号:CN214880860U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121280730.3
申请日:2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 深圳粤港工程技术服务有限公司
IPC: C02F9/08 , C02F101/32
Abstract: 含油废水吸附‑光催化水处理装置,本实用新型属于含油废水处理领域,它为了解决含油废水的处理方法油份去除率较低的问题。本实用新型含油废水吸附‑光催化水处理装置中在箱体内间隔设置有两块折流板,沿水流方向通过两块折流板分隔出吸附区、折流区和光催化反应区,吸附组件设置在吸附区内,吸附组件包括过滤网框和吸附剂,所述的光催化组件包括光源、石英管和光催化介质,光催化介质是在载体上负载有光催化剂,光源设置在石英管中,在石英管的管体外表面设置有光催化介质,支撑板设置在光催化反应区内,支撑板上开有多个通孔,光催化组件中的石英管插入通孔中。本实用新型将吸附法和光催化法联用,能够提高废水中油份的去除率。
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公开(公告)号:CN214004182U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202023163945.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
Abstract: 一种电气石布料装置。本实用新型具体涉及一种电气石布料装置。本实用新型是要解决目前利用投加电气石粉末增强污水处理效果过程中,电气石粉末随剩余污泥一同排出反应器,造成运行成本高、投加过程繁琐、布料不均以及城市污水处理厂剩余污泥二次污染的问题。它由布料板、进料管和分隔板组成。将含有电气石的剩余污泥用来生产生物增强水处理效果的材料,实现了电气石及污泥在厂内的资源化循环利用。
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公开(公告)号:CN216892730U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202122912946.3
申请日:2021-11-25
Applicant: 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC: E03F3/06
Abstract: 本实用新型提供一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置,包括:输料轴,其为两端开口,且具有中空内腔的管件;行走组件,其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元,支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构;抱箍套设并紧固在输料轴上,两组平面连杆结构对称设置在卡持抱箍的两侧,并具有夹角,且夹角大小可调设置;成对的行走驱动单元分别设置在两组平面连杆结构的远离输料轴端;输料轴的一端设置有离心喷涂装置,且输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置;照明装置,包括防护盒;控制器,行走驱动单元、摄像装置均与控制器电性连接;本实用新型既能确保地下管道内壁喷涂修复过程实时可见,又能保证在管内行进的稳定性。
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