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公开(公告)号：CN118568849A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410428854.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种火星飞行器桨叶优化方法，属于火星飞行器领域；包括如下步骤，接收桨叶的基本参数，包括长度、宽度、厚度、扭曲角度以及凹凸前缘结构的波长和幅值；基于动量叶素理论和翼型气动预测，自动计算不同风速、角速度和叶片长度下的推力和输入功率；该模块使用NSGA‑Ⅱ算法进行全面优化，以确定最佳的凹凸前缘波长和幅值。将优化后的参数输出，用于桨叶设计和制造，通过NSGA‑Ⅱ算法可以自动迭代计算其最大螺旋桨效率，将多目标参数优化转化为可比较的参量，最终实现对控制参数的全面优化。
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公开(公告)号：CN118350119A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441915.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法，属于火星飞行器技术领域，本发明提出了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法，这种优化方法基于ISIGHT平台，集成了翼型生成与参数化、网格划分、气动性能计算、算法寻优四个模块。其中，气动计算考虑到火星条件下大气高马赫数、低雷诺数条件，对相应湍流模型进行修正。利用遗传算法迭代出以升阻比为优化目标的最佳翼型，优化后的翼型最大弯度提升，最大厚度减小，气动性能得到提升，最终对于两款不同的翼型最大升阻比均有提高。
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公开(公告)号：CN118350117A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410428857.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法、系统，属于火星飞行器技术领域，本发明提出了一种基于遗传算法的火星大气条件下的翼型优化方法，这种优化方法基于ISIGHT平台，集成了翼型生成与参数化、网格划分、气动性能计算、算法寻优四个模块。其中，气动计算考虑到火星条件下大气高马赫数、低雷诺数条件，对相应湍流模型进行修正。利用遗传算法迭代出以升阻比为优化目标的最佳翼型，优化后的翼型最大弯度提升，最大厚度减小，气动性能得到提升，最终对于两款不同的翼型最大升阻比均有提高。
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公开(公告)号：CN118191612A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410321108.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/378 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06F18/2136 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于可扩展循环神经网络的锂电池健康诊断方法及系统，包括以下步骤：对快充阶段切换段附近电压片段数据进行小波分解，得到待选取电池老化特征；对所述待选取电池老化特征进行相关度分析，得到老化特征序列；组合长短期记忆神经网络与高斯过程回归层，形成可扩展深度循环神经网络模型；将所述老化特征序列输入通过训练的所述可扩展深度循环神经网络模型，得到锂电池健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。本发明包括神经网络结构构建与数据驱动方法的实现两个部分，能够对快充工况下的电池数据进行有效的特征提取，并得到较高精度的健康状态估计和剩余使用寿命估计结果。
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公开(公告)号：CN116788452A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310758343.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于单点系泊的船型浮式风机模块及其系统，涉及一种海洋可再生能源利用技术领域的装置，包括带侧翼船体由主船体、连接杆件及附属浮体构成，为固定在主船体上面的风机主体提供浮力及稳性；所述单点系泊系统主要的构件为系泊浮筒、系泊转台、桩腿构件及系泊缆绳，系泊转台的系泊桩带动被系泊的带侧翼船体能够绕系泊中心轴线自由转动，具有风标特性；通过带侧翼船体具有风向标特性，且主船体及附属浮体均为流线型设计，降低船体受到的波浪与流载荷，配合单点系泊装置实现系统的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114718810B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210401776.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张明明
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的海上风电机组载荷控制系统，包括尾缘襟翼、信号采集模块、信号调理模块、上位机及电气伺服模块。本发明的有益效果是：本发明利用尾缘襟翼调节叶根弯矩、基础纵摇及基础艏摇，其响应速度显著高于传统变桨控制。本发明利用漂浮式海上风电系统的在线输入/输出数据信息构建时变线性化数据模型，相应控制器设计中考虑了叶片载荷、基础振动及风轮转速的耦合关系，因而较比过去简化机理模型精度更高，可弥补因简化机理模型中未考虑的模型动态特性而引起的控制误差。通过滤波方案将上述控制系统与原整机主控进行频率解耦，在不牺牲功率波动的前提下可达到同时降低叶片疲劳载荷和基础振动的效果，且不影响主控系统正常运行，易于在新旧机组中实现。
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公开(公告)号：CN115973348B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211596948.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B63B35/00 , B63J1/00 , H04L67/12 , C02F9/00 , C25B1/04 , C25B9/00 , C25B9/65 , C02F1/00 , C02F1/469 , C02F1/44 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供了一种面向海上风电的绿氢制储运一体化船舶系统及其运行方法，涉及海上风电开发技术领域。所述系统包括船舶以及设置于所述船舶内的制氢装置、储氢装置，所述制氢装置用于将海水或淡水电解成氢气和氧气，所述储氢装置用于储存所述制氢装置产生的氢气，所述船舶用于与海上风电基站连接以及在所述海上风电基站与母港之间往来。本发明将制氢与储氢装置集成在船舶内部，同时实现海上绿氢的制、储、运一体化集成，结构简单，功能明确，可根据海上风电规模大小实现精准定制，减少施工量及成本，降低各设备的维护难度，提升整个系统的稳定性与灵活度，并可于岸上进行制造、改造、维护与维修，避免了成本高、风险大的海上与海底作业。
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公开(公告)号：CN114718810A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210401776.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 张明明
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的海上风电机组载荷控制系统，包括尾缘襟翼、信号采集模块、信号调理模块、上位机及电气伺服模块。本发明的有益效果是：本发明利用尾缘襟翼调节叶根弯矩、基础纵摇及基础艏摇，其响应速度显著高于传统变桨控制。本发明利用漂浮式海上风电系统的在线输入/输出数据信息构建时变线性化数据模型，相应控制器设计中考虑了叶片载荷、基础振动及风轮转速的耦合关系，因而较比过去简化机理模型精度更高，可弥补因简化机理模型中未考虑的模型动态特性而引起的控制误差。通过滤波方案将上述控制系统与原整机主控进行频率解耦，在不牺牲功率波动的前提下可达到同时降低叶片疲劳载荷和基础振动的效果，且不影响主控系统正常运行，易于在新旧机组中实现。
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公开(公告)号：CN116306252A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135260.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 鲁能新能源(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种风电机组叶片气动计算模型及其构建方法，属于风电设备技术领域。本发明包括如下模块：机组模型构建模块：通过映射目标参数和控制与传动参数，构建OpenFAST机组模型；叶片气动映射构建模块：通过风电机组叶片气动布局构建；叶片气动预测；映射目标设定和映射自动化平台驱动完成叶片气动映射构建模块的构建；计算执行模块：通过构建的叶片气动映射构建平台对参考叶片进行处理；本发明通过在叶片替代计算模型中添加控制与传动参数的影响解决了现有技术中替代模型构建精确性差的问题。
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公开(公告)号：CN116292137A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310223245.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风机解耦模型试验方法、系统及其装置，属于风力新能源技术领域。本发明包括浮式基础、风机塔筒、叶轮‑机舱组合体质量块、钢丝绳。所述浮式基础作为上部风机机组的承载平台，包括系泊模型与浮体模型；所述风机塔筒固定在浮式基础上，用于提供一定的轮毂高度；所述叶轮‑机舱组合体质量块与风机塔筒顶部连接，用于模拟叶轮‑机舱组合体的质量分布；所述钢丝绳用于施加风载与阻尼力；通过叶轮‑机舱组合体质量块配合外部牵引力来模拟海上漂浮式风机叶轮推力与气动阻尼力的合力避免固定桨距角模型试验无法考虑的负阻尼现象，且避免了低雷诺数引起的风载偏差，气动载荷的模拟更加准确。
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