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公开(公告)号：CN111478807B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010255124.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H04L41/12 , H04L41/142 , H04L67/1042
Abstract: 本发明的有向多层网络最小反馈节点集的构造方法，包括：a).集合、能量和参数的初始化；b).节点i的插入及放回；c).反复执行步骤b)，直至集合S成功更新设定次数，将每次更新后得到的最小能量值记为Emin；d).反复执行步骤b)、c)，如果Emin值连续预先设定的次数内没有更新，此时即构造出了多层网络的最小反馈节点集。本发明的最小反馈节点集的构造方法，通过模拟退火算法可快速构造规模尽可能大的集合S，从而最终构造出规模尽可能小的反馈节点集，进而利用构造出的最小反馈节点集作为控制节点对多层网络进行控制，本发明为有向多层网络最小反馈节点集的构造提出了一种行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN113472520A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110904643.9
申请日：2021-08-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及一种ModbusTCP协议安全增强方法及系统，本发明在ModbusTCP协议中使用HMAC算法为工控系统通信数据同时提供身份认证和完整性保护，采用加解密速度比非对称加密算法更快的SM4分组密码算法为工控系统通信数据提供机密性，采用时间戳加随机数并结合随机数集合表更细粒度的防止重放攻击；本发明在保证了可用性的前提下，全面提高了使用ModbusTCP协议的工业控制系统安全性。
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公开(公告)号：CN112835337A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110004321.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开提供了一种工控安全靶场平台及方法，工控安全靶场平台模拟构建了一个城市水务数据采集与监视控制系统，由目标生产环境层、现场控制层以及监视控制层组成，包括快速输配水仿真模块、模拟PLC模块、模拟MTU模块、模拟HMI模块以及连接各模块的工业以太网通信网络；通过将实时的输配水仿真系统引入到工控安全仿真实验领域，增加了工控安全靶场的目标场景，解决了搭建实物、半实物城市水务工控安全仿真实验场景时费用高、耗时长、扩展难等问题；通过在目标生产环境仿真过程中引入预执行的仿真处理方法，解决了原仿真需要顺序执行因而仿真速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN205410119U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620209165.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本实用新型的面向信息终端的计算机取证工具箱，包括上壳体和下壳体，上壳体内设置有显示屏，下壳体中设置有主板、驱动显示板、硬盘、易插拔存储模块和电池，特征在于：下壳体的一个侧面上设置有网络接口、第一类雷电接口和USB3.0接口，易插拔存储模块由PCI Express内存读写器和与其相连接的PCI Express转雷电接口转接器组成。本实用新型的计算机取证工具箱，通过第一类雷电接口与目标设备的连接，可获取目标的磁盘信息，通过第二类雷电接口与目标设备的连接，可获取目标设备的内存信息，便于实现对目标设备的取证分析。提高了在线取证的灵活性、增强了在线取证的完整性、可信性，实现了在线取证与离线取证的完美结合，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN119378440A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411499646.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 一种波流联合激励下悬浮隧道管体三维运动响应预测方法，属于水下悬浮隧道技术领域。为了解决将悬浮隧道管体三维真实模型简化为二维平面模型的悬浮隧道管体运动响应预测存在预测准确性差的问题，本发明首先基于边界造波法建立波流联合激励三维数值水池；然后基于STAR CCM+进行重叠网格、波浪网格划分，并建立流固耦合数值模拟模型，通过张紧式悬链线建立悬浮隧道管体与海底之间联系，进而建立波流联合激励下三维悬浮隧道数值模型，基于此数值模拟，对悬浮隧道的重要非线性影响因素分别进行参数敏感性分析，分析敏感性参数影响悬浮隧道管体振动响应特征规律，以实现波流联合激励下悬浮隧道管体三维运动响应预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119940202A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510008926.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/14 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 垂直‑倾斜组合锚索系泊下实尺度悬浮隧道柔性管体动力响应数值预报方法、存储介质及设备，属于悬浮隧道柔性管体技术领域。为了解决目前基于悬浮隧道两端自由的模型存在忽略了实际工程中端部约束对隧道力学行为的显著影响，而且是针对小尺度实验模型展开相关研究的问题。本发明首先建立波流耦合激励数值环境模型，并进行网格划分，然后建立悬浮隧道柔性管体CFD数值分析模型，波浪力作为外部激励，通过求解NS方程，计算管体表面的波浪压力和剪切力分布，引发管体的位移变化，进而影响锚索的拉伸状态，引发锚索张力的动态调整；管体振动和锚索张力之间形成动态联系，锚索张力根据管体的相对位移和速度变化实时更新，响应数值预报完成。
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公开(公告)号：CN118637035B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411109941.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B59/10 , B63C11/52 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提出了一种船舶清洗与探测多功能水下机器人，包含主体框架、刷子清洗装置、行进装置、空化清洗装置、控制仓及浮力组件等模块。本发明实现清洗与探测功能的转换，提升了系统的多功能性和场景适应性。可移动控制仓技术优化了机器人重心浮心的匹配，增强了水下作业稳定性和可控性。行进装置集成了电磁吸附装置，结合姿态传感器实时监测，调控履带吸附力，使机器人在复杂海况及易滑环境中稳定直行。本发明融合了超声测距与电动伸缩杆技术，通过四个超声传感器监测贴附状态，并利用伸缩杆调节，实现空化射流装置与船体动态贴合，确保清洗全程与船体紧密贴合。这些设计使本发明在功能多样性、环境适应性、操控精度和作业效率等方面得到提升。
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公开(公告)号：CN116720369A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310706110.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 一种水下悬浮隧道锚索参激振动稳定性预测方法，属于水下悬浮隧道技术领域。为了解决现有的针对锚索参激振动稳定性的预报方法与真实情况存在较大偏差的问题。本发明首先引入等效弹性模量确定锚索的垂度效应，基于D’Alembert原理建立参数激励作用下悬浮隧道锚索振动数值预报模型；然后通过引入线性化阻尼模型考虑了流体对结构的阻尼效应，基于Galerkin法，将随时间和空间共同变化的高阶偏微分方程降阶得到一系列仅含时间项的常微分方程组；最后基于Floquet理论，建立矩阵特征值问题，通过求解特征值判定锚索稳定性。
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公开(公告)号：CN118306539A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732097.9
申请日：2024-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B59/10 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种水下船舶清洗机器人，涉及海洋船舶工业领域。该机器人包括主体框架、履带行走机构、推进系统、清洗系统、传感及控制配电系统及浮力模块。主体框架采用螺栓连接的硬质氧化铝合金长条连接件，可实现快速装配且避免温度变形导致装配困难和焊缝开裂问题。清洗系统集成电动硬质钢刷盘和旋转空化射流，可根据附着物厚度自适应切换。电动刷盘系统配有电动伸缩杆，可通过上位机控制刷盘贴附力度，避免固定钢刷伤漆的风险。通过检测刷盘电机电流变化，间接判断海生物附着物厚度，进而调整履带行进速度。履带行走机构中设有弹簧装置，有效适应船体曲面，同时可通过改变推进器贴壁推力来调整空化射流喷头靶距，提高空化射流的稳定性。
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公开(公告)号：CN118637035A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411109941.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B59/10 , B63C11/52 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明提出了一种船舶清洗与探测多功能水下机器人，包含主体框架、刷子清洗装置、行进装置、空化清洗装置、控制仓及浮力组件等模块。本发明实现清洗与探测功能的转换，提升了系统的多功能性和场景适应性。可移动控制仓技术优化了机器人重心浮心的匹配，增强了水下作业稳定性和可控性。行进装置集成了电磁吸附装置，结合姿态传感器实时监测，调控履带吸附力，使机器人在复杂海况及易滑环境中稳定直行。本发明融合了超声测距与电动伸缩杆技术，通过四个超声传感器监测贴附状态，并利用伸缩杆调节，实现空化射流装置与船体动态贴合，确保清洗全程与船体紧密贴合。这些设计使本发明在功能多样性、环境适应性、操控精度和作业效率等方面得到提升。
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