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公开(公告)号：CN113240015A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110540653.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体的说是一种结合深度学习的图像匹配方法。将待匹配图像输入训练好的模型，得到图像所在的子区域，进而用图像匹配算法计算得出图像的最终位置。一种结合深度学习的图像匹配方法，包括以下步骤：步骤一：建立深度学习模型；步骤二：对深度学习模型进行训练，建立训练好的深度学习神经网络模型；步骤三：使用训练好的深度学习神经网络模型进行图像匹配。
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公开(公告)号：CN113182886A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540681.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B23Q1/62
Abstract: 本发明涉及机床定位加工设备领域，尤指一种用于三自由度定位的平台装置。一种用于三自由度定位平台装置，包括x轴方向直线导轨组件、y轴方向直线导轨组件和相机旋转结构组件，所述x轴方向直线导轨组件设置有两个，两个x轴方向直线导轨组件平行设置，y轴方向直线导轨组件的两端分别滑动连接在两个x轴方向直线导轨组件上，通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。通过相机旋转结构组件实现z轴旋转自由度方向地坐标定位。从而使得工业相机在平台内做三自由度运动时，获取当前视野内的图像后就可通过计算机视觉等技术计算得出当前位置的三个方向的坐标位置，实现三自由度定位。
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公开(公告)号：CN111975117B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010907908.6
申请日：2020-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。
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公开(公告)号：CN103022509B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210527141.X
申请日：2012-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/523
Abstract: 微型直接甲醇燃料电池膜电极及其制备方法，涉及一种燃料电池及其制备方法。本发明的膜电极由阳极扩散层、阳极催化层（3）、质子交换膜（4）、阴极催化层（5）、阴极扩散层组成，所述阴极催化层（5）由内层（5a）、中间层（5b）和外层（5c）三层组成，与阴极扩散层最近的是外层（5c），与质子交换膜（4）最近的是内层（5a），其制备方法为：以碳纸或碳布为支撑层，然后涂覆由碳材料与聚四氟乙烯等组成的扩散层，再多次涂覆由催化剂、Nafion树脂、造孔剂等组成的浆液，然后热处理压制成膜电极。本发明抑制了质子交换膜的水渗透作用，增强了阴极到阳极的反水效果，提高了气体扩散传质能力。
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公开(公告)号：CN101930221A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010128968.4
申请日：2010-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 基于BIST的数据采集系统及其实现采集、自测试的方法，它涉及数据采集技术领域，它解决了现有的数据采集器可测性低、可靠性低的问题。本发明的数据采集系统主要包括FPGA控制模块、DSP主控制器、混合边界扫描芯片、边界扫描控制芯片和测试信号发生器，本发明的方法主要由FPGA控制模块完成数据采集功能，由DSP主控制器实现数据采集系统在数据采集和自测试之间的切换控制，由测试信号发生器实现测试信号的发出，由边界扫描控制芯片实现对FPGA的测试。本发明为提高数据采集系统的可测性发展提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119746809A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510056176.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J20/18 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F1/72 , C02F1/76 , C02F101/20 , C02F101/16
Abstract: 强化同步去除地表水中溶解锰和氨氮的改性沸石滤料的制备方法及其应用，本发明是为了解决现有除锰工艺不能同步去除锰和氨氮两种污染物，且天然锰砂成本较高的问题。改性沸石滤料的制备方法：一、对斜发沸石过筛；二、将筛选后的斜发沸石浸渍于稀硝酸溶液中；三、将初始沸石置于浓度为0.2～0.5mol/L二价锰盐溶液中进行振荡吸附处理；四、将吸附有二价锰的沸石颗粒浸入高锰酸盐和氢氧化钠的混合溶液中进行吸附反应，经洗涤、烘干后得到改性沸石滤料。本发明应用所述的改性沸石滤料作为滤料进行地表水处理，能快速有效去除锰和氨氮两种污染物，对水中锰离子的去除率能达到95％，氨氮去除率能达到90％以上。
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公开(公告)号：CN118725630A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410705383.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09D5/32 , C09D163/00 , C09D5/08
Abstract: 本发明提供了一种复合吸收剂以及一种耐腐蚀吸波涂料，具有优异的耐腐蚀性能和吸波性能，属于吸波涂料开发技术领域。本发明提供了一种复合吸收剂，包括以下组分：改性四氧化三铁磁性纳米颗粒、碳化硅、石墨烯、聚多巴胺、氧化铝和氧化钛。本发明解决了现有技术中的吸波涂料并不能做到耐腐蚀性能和吸波性能兼顾的技术问题。本发明采用改性四氧化三铁磁性纳米颗粒、碳化硅、石墨烯、聚多巴胺、氧化铝和氧化钛复配得到了一种复合吸收剂，各材料之间能够实现吸波性能的互补，用于吸波涂料中能够产生优异效果，最小反射损耗RLmin可达‑61.53dB，吸波频宽范围在10.1～14.2GHz。并且采用本发明复合吸收剂制备得到的耐腐蚀吸波涂料其防腐蚀性能和耐盐水性得到了显著提升，可用于海洋用基材中，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115565631B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211326088.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于第一性原理设计合金化改善铜抗氧化性的方法，涉及一种改善铜抗氧化性的方法。本发明是要解决目前铜电接触材料中铜抗氧化性较差的技术问题。本发明提出采用第一性原理计算，可从原子尺度、基于元素特性和晶体结构，计算铜氧化的基本过程，界面的结合强度，并对元素间的布居，电荷转移等进行定量分析，从而获得合金元素掺杂改善铜氧化的机理。金属铜易与氧结合形成氧化物，而当合金元素掺杂时会优先与氧成键，从而形成更强的氧化物，阻碍了铜与氧的结合，最终提高铜的抗氧化性。铜合金抗氧化性的关键是表明添加合金元素优先形成氧化物。
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公开(公告)号：CN115094466B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210628573.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C25B11/091 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂的制备方法，属于电催化制氢技术领域。本发明解决了现有高温化合物碳化钨难以纳米化，以及碳化钨较弱的电催化活性的问题。本发明采用模板法辅助制备空心碳十二面体封装WC、W2C或双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂，由于该催化剂具有独特的空心十二面体结构，不仅可以增加催化剂与电解液的接触面积，还增加活性位点的数量。同时在空心碳十二面体封装双相WC/W2C纳米颗粒电催化剂中由于W2C的引入还可以调节WC的电子结构，改善在析氢过程中对H+的吸附能，从而促进析氢反应的进行，提升活性位点的催化能力。
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公开(公告)号：CN115901717A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211365926.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光谱法判断二维铁弹材料的畴取向以及局域光学各向异性的调控方法，涉及二维纳米材料表征与畴结构调控技术领域。本发明是要解决目前二维铁弹材料难以通过透射电子显微镜等微观的表征方法表征畴取向，传统的铁弹畴调制方法由于过于不均匀的应变也难以在机械剥离的二维材料中得到控制的技术问题。本发明将二维铁弹材料置于通过偏振光显微镜引入的激光下，在收集拉曼信号端增加一个偏振方向可调的偏振片，旋转样品收集不同旋转角度的拉曼信号，通过拉曼信号的强度变化规律判断二维铁弹材料的畴取向，并通过外加应变调控二维铁弹材料中畴的分布。本发明是一种无损判断二维铁弹材料中畴的取向并实现有效调控的方法。
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