公开(公告)号：CN107931842B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201711252671.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  付云龙 ,  冯吉才 ,  邢霄 ,  杜永鹏

IPC: B23K26/34 ,  B23K26/70 ,  B23K26/14

Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。

公开(公告)号：CN110497113A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910783097.0

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  李洪亮 ,  宋晓国 ,  郭宁 ,  冯吉才

IPC: B23K35/02 ,  B23K35/30 ,  B23K35/362

Abstract: 本发明涉及一种低能耗多用途的水下湿法焊接自保护药芯焊丝，其解决了现有焊接材料适用范围有限、焊接效果较差的的技术问题，其设有外层金属皮和内部药芯，其特征是，所述外层金属皮为纯镍带，所述内部药芯成分由产热剂、造气造渣剂、稳弧剂及合金剂组成，各组成成分的质量百分比为：稳弧剂2-10％，产热剂10-50％，合金剂10-30％，余为造气造渣剂。本发明可广泛用于水下湿法焊接领域。

公开(公告)号：CN108296607A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810088785.0

申请日：2018-01-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才 ,  徐昌盛 ,  付云龙 ,  陈昊

IPC: B23K9/133

Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。

公开(公告)号：CN107824962A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711252672.1

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  付云龙 ,  冯吉才 ,  邢霄 ,  赵思翔

IPC: B23K26/122 ,  B23K26/348 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/348 ,  B23K26/1224 ,  B23K26/702

Abstract: 一种水下激光熔覆和激光-电弧复合焊接的双层排水装置，涉及水下激光熔覆和激光-电弧复合焊接领域，包括上端盖、内层排水筒、外层排水筒和排水密封垫，上端盖上设有焊接口，焊接口上设有玻璃板，外层排水筒、内层排水筒和上端盖围成外排水腔，内层排水筒和上端盖围成内排水腔，上端盖上呈圆形阵列有至少三个内排水腔进气口，外层排水筒上部周向均布至少三个外排水腔进气口；排水密封垫设在外层排水筒下端，排水密封垫上设有呈环形的柔性橡胶裙衬套；外层排水筒下部设有焊接辅助接头。本发明结构巧妙、使用方便、适应性强，可完成水下激光熔覆或水下激光-电弧复合焊接工作，提高水下激光焊接工作效率和质量。

公开(公告)号：CN105921913A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610483436.X

申请日：2016-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯吉才 ,  李洪亮 ,  刘多 ,  郭宁 ,  段如东

IPC: B23K35/368 ,  B23K9/00

CPC classification number: B23K35/0216 ,  B23K9/0061 ,  B23K35/3601 ,  B23K35/368

Abstract: 本发明公开了一种水下切割用药芯割丝，其由外部金属皮和粉状药芯组成，外部金属皮为低碳钢带；内部药芯由铝热剂、白云石、碳酸钾、稀土元素、钾长石、氟化锂组成，各组成成分的质量百分比为：铝热剂40‑60%，白云石30‑50%，碳酸钾5‑10%，稀土元素0‑2%，钾长石0‑5%，氟化锂0‑5%。本发明中的药芯割丝，在电弧热作用下，借助药芯中添加的放热性组分的产热作用，无需额外供氧和气体保护，可以对水下金属结构进行切割，具有制作简单、切割效率高的特点。

公开(公告)号：CN104057214B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410308190.3

申请日：2014-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘多 ,  郭宁 ,  刘一搏 ,  冯吉才 ,  袁新

IPC: B23K35/30 ,  B23K35/368

Abstract: 本发明提出了一种用于水下湿法焊接的自保护药芯焊丝，其特征在于以N6镍带作为焊丝的金属外皮，以碱性氟化钙-氧化铝型渣系为药芯基础渣系，内部药芯具体成分由氟化钙、铝粉、铁粉、氧化镁、硅铁、氟化锂、锰粉、金属铬组成，各组成成份的重量百分比为：氟化钙40%~55%，铝粉8%~13%，铁粉5%~9%，氧化镁0.5%~5%，硅铁3%~7%，氟化锂3%~9%，锰粉6%~11%，金属铬4%~10%。采用该药芯焊丝在水下进行湿法焊接时，容易起弧，电弧燃烧稳定，再引弧性能良好，焊缝成形性好，焊接后熔敷金属抗拉强度不低于460MPa，可满足一般强度要求的中低碳钢及低合金高强钢结构的水下焊接。

公开(公告)号：CN103084759B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310061489.9

申请日：2013-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  刘多 ,  袁新 ,  冯吉才 ,  韩焱飞 ,  杨振林

IPC: B23K35/365

Abstract: 本发明提出了一种高强度水下湿法焊接用不锈钢焊条，包括药皮和焊芯两部分，其特征在于焊芯为304L不锈钢，药皮由金红石、长石、白云石、羧甲基纤维素、锰粉、硅铁及镍粉组成，各组成成份的重量百分比为：金红石42%~52%，长石20%~30%，白云石5%~10%，羧甲基纤维素5%~10%，锰粉5%~9%，硅铁1%~4%以及镍粉0%~5%，本发明的高性能水下湿法焊条，制备过程简易，焊接时起弧容易，且电弧燃烧稳定，再引弧性好，获得的焊缝形貌美观，且对接接头抗拉强度可达530MPa，对接接头冷弯角度为180°时接头仍然完好，无任何裂纹出现，具有工艺简单易行、试验操作方便、生产效率高等优点。

公开(公告)号：CN103084761B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310061500.1

申请日：2013-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  刘多 ,  袁新 ,  冯吉才 ,  韩焱飞 ,  杨振林

IPC: B23K35/368 ,  B23K35/30

Abstract: 本发明提出了一种水下湿法焊接用自保护药芯焊丝，包括护皮和药芯两部分，其特征在于护皮由低碳钢钢带卷成，低碳钢钢带的化学成分（wt%）为：C:0.03-0.08%，Mn：0.03%，S≤0.02%，P≤0.02%，药芯由氧化物、氟化物、碳酸盐、锰粉、镍粉、铝粉和铁粉组成，各组成成份的质量百分比为：氧化物50%~63%，氟化物5%~10%，碳酸盐 5%~10%，锰粉3%~8%，镍粉0%~5%，铝粉0%~4%，铁粉 10%~30%，本发明水下湿法焊接用自保护药芯焊丝不仅具有优良的力学性能，并且在水下焊接时起弧容易，且电弧燃烧稳定，再引弧性好，获得的焊缝形貌美观，且对接接头抗拉强度可达500MPa，可用于低碳低合金钢水下结构的焊接。

公开(公告)号：CN102581453A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210043757.X

申请日：2012-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  郭宁 ,  冯吉才 ,  赵洪运 ,  樊骐铭 ,  胡奉雅

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/26

Abstract: 本发明焊接技术领域，具体地说一种窄间隙焊接装置，其特征在于设有支撑壳体（6），支撑壳体（6）上端设有单片机控制空心电机（1），支撑壳体（6）内设有双偏心转动芯（3），单片机控制空心电机（1）经电机转动轴（11）、转动托盘（2）与双偏心转动芯（3）相连接，双偏心转动芯（3）经定位轴承（4）与支撑壳体（6）相连接，双偏心转动芯（3）内设有上调心轴承（14）和下调心轴承（10），上调心轴承（14）和下调心轴承（10）内圈固定有空心导电杆（13），空心导电杆（13）经宝塔连接座（9）与导电嘴（8）相连接，本发明技术方案能够精确有效控制电弧转动方式及降低旋转原点，使得窄间隙焊接过程中电弧燃烧更加稳定、焊丝与侧壁夹角增加改善了侧壁熔合效果。

公开(公告)号：CN113399865B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110817104.1

申请日：2021-07-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  哈工大(威海)创新创业园有限责任公司

Inventor： 张欣 ,  郭宁 ,  谭彦博 ,  徐昌盛 ,  付云龙 ,  成奇

IPC: B23K35/36 ,  B23K35/40

Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。