公开(公告)号：CN110441694A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910664353.4

申请日：2019-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新生 ,  印闯 ,  张华强 ,  王云龙

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了基于多重渐消因子卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计方法，属于锂电池荷电状态估计方法技术领域。本发明通过建立等效电路模型，推导电压电流方程；结合实际容量与放电倍率关系定义SOC方程；通过离散化得到状态方程以及测量方程；对模型的参数进行辨识；通过扩展卡尔曼滤波得到线性化状态方程，并得到初始化、时间更新和测量更新；在扩展卡尔曼滤波协方差的更新方程式中加入一个渐消因子矩阵，并通过调节渐消因子实现对状态的强跟踪性能。本发明通过引入多重渐消因子对不同状态以不同的速率进行渐消跟踪，能有效的提高算法对SOC估计的收敛速度和估计精度。

公开(公告)号：CN107664951A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610608534.1

申请日：2016-07-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张华强 ,  秦秀敬 ,  王新生

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 滑模控制下的舰载稳定平台控制系统，具有较高的精度和鲁棒性，但在滑模控制中，符号函数的存在将引起输入控制的抖动。为了消除这种抖动，本发明提出一种抑制舰载稳定平台抖动的装置及其控制方法，基于双轴舰载平台，通过在滑模面设置一个较薄的临界层，采用两点式法使控制输出在两临界层之间变成连续函数，系统将由切换状态转换为连续状态，整个控制过程中系统很缓慢地逼近、穿越、远离抖动切换平面，只有到达临界层时才会改变运动方向，系统的抖动频率会大大降低。该发明具有方法简单、去抖效果好、通用性强的特点。

公开(公告)号：CN101771380A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010113513.5

申请日：2010-02-11

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东五福星电器科技有限公司

Inventor： 张华强 ,  朱子文 ,  邓燕军 ,  牛宗宾

IPC: H02P21/04 ,  H02P21/14

Abstract: 一种直接转矩控制的变频器空间矢量调制方法，涉及空间矢量调制方法，采用PI调节器控制的直接转矩控制方案，解决了低转速下转矩脉动大的问题。该控制方法以高精度速度辨识算法为基础，直接以磁链和转矩作为控制量，只需在定子坐标系下分析交流电机数学模型，不受转子参数随速度变化而变化的影响，鲁棒性好，且省掉了反馈侧复杂的旋转坐标变换；同时为减小转矩脉动，它摈弃了传统直接转矩控制所采用的砰-砰控制，吸收矢量控制连续平滑的调节特点，转矩和磁链误差经PI调节器后，再采用空间矢量PWM调制策略控制逆变器输出，产生期望的SVPWM调制信号，提高电机的动、静态性能，适用于低转速大转矩负载。

公开(公告)号：CN201594788U

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200920281094.9

申请日：2009-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张华强 ,  朱子文 ,  邓燕军 ,  李惟卫

IPC: H02M1/00 ,  G09G3/18

Abstract: 一种具有参数存储及汉字显示功能的变频器操作面板，涉及变频器操作面板，操作面板上设有LCM液晶显示电路、LED指示灯和操作键盘，操作面板内设有核心处理单片机，核心处理单片机分别与LCM液晶显示电路、LED指示灯和操作键盘相连接，核心处理单片机连接有通讯扩展芯片，通讯扩展芯片连接有变频器接口，LCM液晶显示电路内设有LCD显示屏和带中文字库的液晶显示控制器，核心处理单片机分别连接有存储电路和时钟电路，既能显示外文，又能显示中文，方便技术人员的操作，不需要逐个进行参数的设定，省时省力，每次操作后能够自动记录参数，便于在遇到问题时调用历史数据分析和解决问题，工作效率高，适用于变频器。

公开(公告)号：CN217590634U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221407247.1

申请日：2022-06-06

Applicant: 威海天凡电源科技有限公司 ,  威海天力电源科技有限公司 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孟凡刚 ,  吴禹含 ,  高蕾 ,  张华强 ,  宫大东

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/5395 ,  H02M7/519 ,  H02M1/12 ,  H02M1/14 ,  H02M1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种新型的车载逆变器，属于电力电子技术领域。本实用新型包括前级的DC‑DC变换器和后级的DC‑AC变换器。本实用新型在传统车载逆变器的基础上，将前级的DC‑DC推挽变换器采用IPOS结构连接，采用PWM移相控制策略对MOS管进行控制，并在变压器的副边增添LC串联谐振电路，将后级的DC‑AC变换器采用双H桥并联的结构，采用CPS‑SPWM控制策略对MOS管进行控制，并采用耦合电感来抑制环流。与传统的车载逆变器相比，前级DC‑DC变换器适用于低压输入高压输出的场合，实现了MOS管和二极管的零电压开通与零电流关断，降低了开关损耗，提升了变换器的效率，降低了输入、输出电流的纹波，有利于滤波电容的选取，后级DC‑AC变换器适用于大功率的工作场合，降低了并联产生的环流。

公开(公告)号：CN201444061U

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200920030499.5

申请日：2009-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张华强 ,  张庆广 ,  王运龙 ,  李玉峰

IPC: G01F15/075 ,  G01F15/06

Abstract: 一种网络型智能流量积算仪，涉及流量积算仪，流量积算仪的核心处理单片机上连接通讯处理单片机，通讯处理单片机连接Internet网络通讯电路，通讯处理单片机通过Internet网络通讯电路将数据进行打包发送到以太网上，通过以太网传输至上位机，蒸汽计量数据的统计管理不需要安排抄表人员挨家挨户去抄录流量积算仪表数据，效率高，计算量小，汇总及时，避免产生错误，适用于各种流体流量的积算。