公开(公告)号：CN110441694A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910664353.4

申请日：2019-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新生 ,  印闯 ,  张华强 ,  王云龙

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了基于多重渐消因子卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计方法，属于锂电池荷电状态估计方法技术领域。本发明通过建立等效电路模型，推导电压电流方程；结合实际容量与放电倍率关系定义SOC方程；通过离散化得到状态方程以及测量方程；对模型的参数进行辨识；通过扩展卡尔曼滤波得到线性化状态方程，并得到初始化、时间更新和测量更新；在扩展卡尔曼滤波协方差的更新方程式中加入一个渐消因子矩阵，并通过调节渐消因子实现对状态的强跟踪性能。本发明通过引入多重渐消因子对不同状态以不同的速率进行渐消跟踪，能有效的提高算法对SOC估计的收敛速度和估计精度。

公开(公告)号：CN110441694B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910664353.4

申请日：2019-07-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新生 ,  印闯 ,  张华强 ,  王云龙

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G06F30/3323

Abstract: 本发明提供了基于多重渐消因子卡尔曼滤波锂电池荷电状态估计方法，属于锂电池荷电状态估计方法技术领域。本发明通过建立等效电路模型，推导电压电流方程；结合实际容量与放电倍率关系定义SOC方程；通过离散化得到状态方程以及测量方程；对模型的参数进行辨识；通过扩展卡尔曼滤波得到线性化状态方程，并得到初始化、时间更新和测量更新；在扩展卡尔曼滤波协方差的更新方程式中加入一个渐消因子矩阵，并通过调节渐消因子实现对状态的强跟踪性能。本发明通过引入多重渐消因子对不同状态以不同的速率进行渐消跟踪，能有效的提高算法对SOC估计的收敛速度和估计精度。

公开(公告)号：CN108400719A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810247408.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王新生 ,  印闯 ,  周凤永 ,  张华强 ,  费一鸣

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/14

CPC classification number: H02M7/219 ,  H02M1/14 ,  H02M2001/0016

Abstract: 一种基于TL494的新型开关稳压电源，包括整流滤波电路、开关管电路、驱动电路、脉宽调制电路、辅助电源电路、反馈电路和保护电路。基于TL494的脉宽调制电路用于将反馈电路输出的小信号脉冲调制后放大，得到具有与小信号脉冲电压值相关联的占空比的PWM控制信号；基于IR2101芯片的驱动电路用来升高PWM波的输出电压，以驱MOS开关管；反馈电路利用TL431可控稳压源配合PC817光耦器件实现了输入输出的隔离和反馈；辅助电源利用主变压器辅助绕组供电，省去了独立辅助电源；利用低通滤波扼制了传导干扰，并在电源电路中加入了热敏电阻、保险丝以及过流保护等保护措施。具有结构紧凑、安全可靠、输出电压纹波小、电压调整率高、无需另加辅助电源的特点。