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公开(公告)号：CN110311223B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910678454.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 信号增强型等离子体隐身天线窗，涉及低温等离子体的应用技术领域，为了满足兼具隐身和增强天线电磁辐射功能的等离子体发生装置的应用需求。本发明包括外层等离子体罩、内层等离子体罩和天线系统；外层等离子体罩和内层等离子体罩同轴嵌套，天线系统位于内层等离子体罩中；外层等离子体罩用于减小天线窗的雷达散射截面，内层等离子体罩用于增强收发通讯信号强度；二者协同作用，可在一定参数条件下在同一系统中实现对不同目标波段电磁波的选择性隐身和增强。本发明适用于隐身通讯。
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公开(公告)号：CN110371928A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910779378.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于连续催化重整-再生的多阶段式流化床反应器,它涉及一种蒸汽重整制氢的流化床反应器。本发明为了解决现有蒸汽重整技术存在燃料转化率低、催化反应-再生装置复杂、催化剂再生效果差的问题。本发明的筒体固定密封安装在布风板上，氧气渗透膜管束竖直布置在筒体内的下端，氧气通过氧气渗透膜管束供应，且单管膜内侧氧气流向和颗粒流向相反，导流板安装在筒体内的氧气渗透膜管束上方，还原氢气供应管安装在导流板的下端，且还原氢气供应管与氢气渗透膜管束的氢气渗透出口管连通，重整燃料气供应管安装在筒体内的导流板的上方，氢气渗透膜管束安装在筒体内的重整燃料气供应管的上方。本发明用于蒸汽催化重整制氢。
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公开(公告)号：CN118512289A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410602808.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法，属于机械和液压技术领域。本发明解决了现有的动力踝足假肢功率密度比低下，在实际应用中表现不佳的问题。本发明的控制模块与电液直驱执行机构连接，液压阀块内分布有流体管道，液压缸、第一蓄能传感器和第一压力传感器与双向齿轮泵的一端油口连接于一条流体管道，液压缸、第二蓄能器和第二压力传感器与双向齿轮泵的另一端油口连接于另一条流体管道，小腿假肢与液压缸连接。本发明的一种基于电液直驱的动力踝足假肢及控制方法通过双侧蓄能器可在控制背屈阶段吸收人体对踝足假肢所做的负功，并在动力跖屈阶段降低假肢驱动单元所需的峰值功率，实现能量的回收和功率放大。
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公开(公告)号：CN111947959A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010830370.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电惯量模拟方法，属于惯量模拟试验系统领域。本发明包括步骤1.转位臂关节驱动系统根据角位置指令输出一个角位置信号，经转位臂关节驱动电机的编码器检测，将采集到的信号实时反馈给控制器和计算机，并经微分运算得到角速度及角加速度信号；步骤2.根据要模拟的惯量，由公式T＝Jα，计算得出要模拟大小为J的惯量，及所需的扭矩电机加载力矩T，并将该力矩作为扭矩电机加载系统的指令力矩输入到扭矩加载电机驱动器，控制扭矩加载电机运动；步骤3.扭矩传感器及联轴器与扭矩加载电机连接，实时采集扭矩加载电机的输出力矩并反馈给控制器，实现力矩的闭环控制。本发明应用于惯量模拟试验领域。
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