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公开(公告)号：CN115731699A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211087068.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种高速公路碰撞护栏事故检测与主动诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集高速公路高风险路段的护栏应力数据和车辆行驶速度数据；步骤二、对采集的数据进行预处理；步骤三、识别高速公路高风险路段是否有碰撞护栏事故发生；步骤四、定位碰撞护栏事故发生点。本发明通过采用速度检测器获取车辆行驶速度，判定事故严重程度，实现对高速公路高风险路段碰撞护栏交通事故的精确检测。同时，基于车路协同技术将事故信息传输至路段内智慧设施、其他车辆以及管理部门，开启智慧诱导设施子系统主动诱导模式，保障其他车辆行车安全，避免二次事故发生，提高应急救援和管理效率。
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公开(公告)号：CN115116235A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210553345.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导方法，包括如下步骤：步骤一、采集高速公路平曲线路段的交通数据和能见度数据；步骤二、识别雾天低能见度下的平曲线路段，计算最大安全行车速度；步骤三、制定行车低能见度高速公路控制策略，并反馈至动态线形电子诱导标志、可变信息板和车载终端设备。本发明构建了一种雾天低能见度下高速公路平曲线路段主动诱导系统，能够保障雾天低能见度条件下高速公路平曲线路段的行车安全和运行效率。
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公开(公告)号：CN114580874A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210175723.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心
Abstract: 一种适用于高速公路风险评估的多维分布式数据分析系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以对高速公路的风险进行评估，进而导致高速公路交通安全性差的问题，包括：交通事故数据库子系统、交通事故成因分析子系统和交通事故风险评估子系统；所述交通事故数据库子系统用于对高速公路交通事故数据进行集成，并将集成后的数据通过维表和事实表的形式存入多维分布式数据库；所述交通事故成因分析子系统用于根据多维分布式数据库中的信息识别影响交通事故发生的要素；所述交通事故风险评估子系统用于根据影响交通事故发生的要素建立贝叶斯网络，并结合多维分布式数据库评估交通事故发生的风险。本申请提高了高速公路交通安全性。
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公开(公告)号：CN113171095B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110441792.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
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公开(公告)号：CN112806996A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110035155.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种L3级自动驾驶条件下驾驶人分心多通道评估方法，包括如下步骤：步骤一、实时监测并采集驾驶人的各项指标信息数据：步骤二、根据采集到的数据，分别计算驾驶人脑电信号样本熵和注意缓冲时间：步骤三、将脑电信号样本熵输入至AdaBoost分类器，输出脑电分心判别结果；将注意缓冲时间与各等级阈值进行比较，输出视觉分心影响等级；采用模糊逻辑方法综合判别驾驶人分心等级。本发明在L3级自动驾驶条件下，采用脑电和视觉特性两方面指标对驾驶人分心状态进行判断，减少由于驾驶人分心引起的控制权切换不及时而发生的交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541642A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011554026.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种物料配送方式优化系统，涉及工业生产和物料配送的技术领域，针对现有技术中物料配送效率低的问题，包括：由功能运行子系统组成的物料配送网络，所述功能运行子系统包括配送数据采集模块、批量配送成本计算模块、kit配送成本计算模块和物料配送总成本优化分析模块；本发明以配送过程的总成本最小为目标，提出了物料配送方式优化系统，能够以更低的成本准确响应客户的需求，减少物料配送总成本，为企业带来更多的经济收益，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN110378603B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910667992.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
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公开(公告)号：CN110264724B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910615709.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种交互式高速公路交通事故预测方法，它属于交通安全技术领域。本发明解决了目前在高速公路的设计以及施工阶段，没有进行事前型交通事故预测的问题。本发明的实现过程为：一、确定交通事故预测所需基本参数，提取相关数据；二、将高速公路划分为具有单一特性的多个区段；三、确定各区段基准事故预测模型；四、确定不同类型的事故预测模型；五、确定综合交通事故预测模型，预测各区段总事故数；六、计算各区段的百万车公里事故率，确定可接受的临界事故率值Q；七、对高出Q的区段进行设计数据调整；八、对设计数据调整后的区段进行再次预测，给出交互反馈结果；九、重复过程七与八，直至各区段的事故率低于Q。本发明可应用于交通安全技术领域。
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公开(公告)号：CN107564336B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710812583.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法，本发明涉及信号交叉口左转冲突预警系统及预警方法。本发明的目的是为了解决现有两相位信号交叉口存在左转车和对向直行车冲突预警方法准确率低，且数据识别精度低的问题。系统包括：数据采集装置包括车载GPS、车辆加速度检测器、车辆转角传感器、发射天线、第一无线发射器、第一处理器、电源和第一RS‐485接口；冲突判断装置包括第二处理器、第一无线接收器、接收天线、第二RS‐485接口、电源、第二无线发射器、第三RS‐485接口和发射天线；车载预警发布装置包括接收天线、第二无线接收器、第四RS‐485接口、第三处理器、报警器和电源。本发明用于交通预警领域。
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公开(公告)号：CN109584754A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811467755.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高速公路3D投影指路标志，涉及一种高速公路指路标志，为了解决低能见度下指路标志视认性差的问题。本发明的信息采集模块实时检测高速公路上的能见度，信息处理与判断模块将该能见度信息与预设的能见度阈值进行对比，如果信息采集模块采集的能见度信息大于所述能见度阈值，不发出指令；如果信息采集模块采集的能见度信息小于或等于所述能见度阈值，向信息发布模块发送投影指令；信息发布模块根据该指令，将标志牌上指路标志以3D投影的方式，投射到高速公路路侧的标志牌上，进而实现对高速公路指路标志的替代显示。有益效果为视认性较强。
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