公开(公告)号：CN118477856A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410568538.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大苏州研究院 ,  感维智能(苏州)科技有限公司

Inventor： 吴立刚 ,  韩硕 ,  林文稳 ,  郭帅 ,  向治桦 ,  王艳坤 ,  胡瑀晖 ,  李想 ,  孙光辉 ,  姚蔚然

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于激光视觉的气动自清洁装置，属于气动除尘装置领域。本发明解决了利用高速涡轮风扇进行除尘的方法存在干扰雷达信号、产生较大的噪音以及能效低的技术问题。驱动单元包括空压机，控制单元包括边缘控制终端和电磁阀，气体回路结构包括气道，气道为圆环形，气道的内壁均匀设置有多个气孔，气道的外壁设置有接口，空压机与电磁阀通过气动管连通，电磁阀与气道的外壁设置的接口通过气动管连通，边缘控制终端的信号输入端与外置的激光雷达的信号输出端连接，边缘控制终端的信号输出端与电磁阀的信号输入端连接。雷达信号不受干扰，能效高。本发明用于防爆激光雷达探头外壳的气动自清洁。

公开(公告)号：CN115057005A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210638910.7

申请日：2022-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙光辉 ,  韩硕 ,  姚蔚然 ,  李晓磊 ,  薛聪 ,  吴立刚

IPC: B64G1/24

Abstract: 大型环状空间结构姿轨形一体化分布式控制方法，涉及一种大型环状空间结构操控方法。为了解决单一作动器同一时刻只能执行同一任务的问题。测量航天器本体的输出状态与目标形状保持的差值、航天器本体的输出状态与目标轨道变更的差值、航天器本体的输出状态与目标姿态调整的差值，根据三种差值，得到执行器任务价值矩阵；采用分配算法依次为第一类任务、第二类任务和第三类任务选择执行器来执行相应任务；为每类任务使用的执行器匹配对应类型控制器，使航天器本体中的三类执行器在三种类型控制器驱动下同时工作。它用于根据执行器的方位、空间分布特征进行任务分配，实现高效的操控。

公开(公告)号：CN112296987B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202010973880.6

申请日：2020-09-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘健行 ,  韩硕 ,  孙光辉 ,  吴立刚 ,  姚蔚然

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10