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公开(公告)号:CN115118323A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210552378.7
申请日:2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了空天地网络中最小化传输时延的预判决路由方法,属于空天地物联网技术。包括以下步骤:S100、根据地面网络拓扑结构,对地面的物联网节点进行分簇,选出簇头,信息由地面源节点汇集至簇头;S200、根据t时刻空天地融合网络的网络拓扑结构、发射功率、衰落损耗、收发端天线增益参数,得到地面‑飞机、地面‑卫星和卫星‑卫星间的通信容量,从而计算簇头节点利用飞机传输方案和利用卫星传输方案的时延;S300、簇头节点针对借助飞机和卫星两种传输方案,规划以最小化传输时延为目标的路由传输方案;S400、根据目标传输方案得到信息传输结果。本发明满足了全球绝大部分地区的业务需求。
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公开(公告)号:CN115022938A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210687731.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法,本发明涉及一种分簇组网方法,本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为:一:节点在部署后,首先进行第一轮分簇组网,组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息;所述一个节点对应一个飞行器;二:节点在进行第一轮分簇组网后,进行第二轮分簇组网,以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇,组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息;三:节点完成两轮的分簇组网后,每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点,完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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公开(公告)号:CN111405578A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010167376.7
申请日:2020-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种广域空基无线通信网络架构。所述架构包括:地面终端(1),空基无线接入子系统(2),空天扩展子系统(3)和网络服务子系统(4);所述地面终端(1)连接空基无线接入子系统(2),所述空基无线接入子系统(2)连接空天扩展子系统(3),所述空天扩展子系统(3)连接网络服务子系统(4)。本发明利用民航客机组成的空基无线通信网络作为核心,利用卫星和其他空中平台对通信盲区进行补充,共同构建天空地一体化网络,能够实现全球范围的宽带无线通信覆盖。民航客机秉承“无感捎带”原则,在其飞行过程中提供宽带无线互联网接入服务,与此同时不影响其正常完成飞行任务。
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公开(公告)号:CN114844621B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210365746.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多密钥全同态加密的多用户隐私保护机器学习方法及装置,方法包括:由公共字符串CRS进行多密钥全同态加密算法的初始化、生成安全参数λ及生成公共参数集mkparams;服务器S整合各个数据提供方上传的单密钥密文数据Encski(di)得到多密钥密文数据集Encsk(D);服务器S在多密钥密文数据集Encsk(D)的基础上将普通机器学习算法中的线性运算替换为全同态加法和全同态乘法,对多密钥密文数据集Encsk(D)进行机器学习建模训练;服务器S将多密钥加密的模型密文Encsk(model)下发给各个数据提供方DPi和解密方DE;解密多密钥模型密文Encsk(model),从而得到由各个数据提供方DPi的数据D训练得到的模型model=Decsk(Encsk(model))。本发明在保证较高安全性的同时,以较低通信代价和较少交互次数完成隐私计算任务。
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公开(公告)号:CN115884223A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211367294.2
申请日:2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空天融合网络用户接入平台选择方法、装置及用户端,涉及空天融合网络技术领域,解决的技术问题为“如何考虑到空天平台主旁瓣区域不同性能对接入平台进行选择”,方法包括:计算用户端落入空天平台主瓣区域的第一概率,以及用户端落入空天平台旁瓣区域的第二概率;计算空天平台在主瓣区域的第一系统容量,以及空天平台在旁瓣区域的第二系统容量;根据第一概率、第二概率、第一系统容量以及第二系统容量,计算各个空天平台的平均系统容量;选择平均系统容量最大的空天平台作为用户端接入平台;该方法能够考虑到卫星和飞机的主旁瓣区域不同的天线增益,使得用户端系统容量最大化。
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公开(公告)号:CN113395101B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110615508.2
申请日:2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空天地融合网络中最小化传输时延的用户接入方法和装置,涉及空天地融合网络技术领域。目前,采用空天地融合网络辅助边远地区的数据传输过程汇总,因为链路状态始终在发生动态变化,导致通信链路的可靠性变差。本发明所述的方法通过分别得到飞机和卫星接收端的信号接收形式并计算飞机端的接收信噪比,再得到地面用户‑飞机和卫星通信链路的中断概率,然后计算用户‑飞机和卫星的数据包平均发送次数,得到数据传输时延,在用户面对多种空中平台时,规划以最小化传输时延为目标的用户接入方法,将优化问题分解为一些独立的子问题,并根据本方法提出的启发式用户接入算法得到用户接入结果。该方法可以广泛应用在空天地融合网络领域中。
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公开(公告)号:CN108694414A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810455121.3
申请日:2018-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/6268 , G06N3/0454
Abstract: 本发明提供了一种基于数字图像转化和深度学习的数字取证文件碎片分类方法,先将文件碎片转换为灰度图像,然后利用深度学习提取图像的更多隐藏特征,以提高文件碎片分类的性能;其中,所述更多隐藏特征包括:不同的纹理特征,随机特征和用于分类的可压缩性;所述深度学习采用修改和优化的CNN模型,所述模型的第一层卷积层使用1x1比例的卷积核,它使用许多管道使网络结构复杂化;由于每个层中都有不同数量和尺度的滤波核,通过梯度下降和逆向训练来训练最佳匹配本分类模型特征图。本发明通过利用CNN的局部连接和权重共享的优点,提取文件碎片的高维特征,该方案对于以前方案中不易分类的文件,如复合文件和压缩文件,也能实现高精度的碎片分类。
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公开(公告)号:CN208616176U
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201820984205.1
申请日:2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高机动性监测水下机器人,其解决了现有水下机器人航行阻力大,航行速度低,机动性能差,控制过程复杂,信号传输不稳定的技术问题,其包括机器人本体,机器人本体包括半球罩、圆柱形中间段壳体、过渡段壳体、尾部壳体,半球罩与圆柱形中间段壳体的前端连接,过渡段壳体与圆柱形中间段壳体的后端连接,尾部壳体与过渡段壳体连接。本实用新型可用于水下监测技术领域。
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