公开(公告)号：CN114614724B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202210300916.3

申请日：2022-03-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏健勇 ,  谭凯文 ,  乔钰

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机的无传感器控制方法存在对参数变化敏感、抗干扰能力差的问题。本发明无需使用位置传感器即可进行同步磁阻电机的矢量控制，不需要注入额外的电压信号即可检测出转子角度和转速信号，并用于电机闭环控制。相比于传统的无传感器控制方法，不会引入噪音污染、转矩脉动和功率损耗等负面影响。本发明针对同步磁阻电机的结构、性能特点，同时优化了磁链观测器和角度、转速获取部分的锁相环，提高了角度观测的准确性与可靠性。本发明适用于航空航天、家用电器、电动汽车等不适合安装位置传感器或对成本敏感的工业领域。

公开(公告)号：CN115411991A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211227201.6

申请日：2022-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏健勇 ,  谭凯文

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/092

Abstract: 同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。