-
公开(公告)号:CN110222899A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910506096.1
申请日:2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道风速场预测方法,本发明为实现实时自动预测越野滑雪赛道风速场,利用自动化的风速采集设备,对不同位置的风速进行采集,并汇总统一处理,用机器学习算法进行预测。每一位置每一时刻的风速场与历史风速和周围风速以及当天的全局信息是有关联的,全局信息包括赛道所处地理位置、季节、天气预报等等能搜集到的信息。将整个赛道采集的数据转化为二维风速场图像,表示传感器之间的位置关系,随时间变化构成连续的风速场视频,利用已有视频预测接下来一段时间后的风速场图像。
-
公开(公告)号:CN109682703A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811590652.X
申请日:2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/56 , G01N3/068 , G01N2203/0005 , G01N2203/0274 , G01N2203/0647 , G06T7/80 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种真空导电环磨屑成像监控装置,包括真空腔和底座,真空腔固定在底座上,真空腔内部的底座上安装有带有齿轮的步进电机以及传动齿轮,真空腔的顶部以及内侧面上成环状分布有相机,真空腔的上盖中心处安装LED灯;步进电机的齿轮与传动齿轮相啮合带动传动齿轮旋转,传动齿轮上安装导电环,在试验开始后,首先提取亮度标准块位置的图像亮度,然后对图像亮度进行校正,这时真空腔内部没有磨屑,将这两幅图像作为参考图像使用,在步进电机开始旋转后,相机成像,每次成像得到的图像根据标准块的亮度校正,差图像用于检测磨屑在图像中的位置,得到两台相机的空间位姿关系和视场重叠区域,将磨屑数量投影到导电环表面得到磨屑的分布。
-
公开(公告)号:CN109632305A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811590651.5
申请日:2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低速轴承真空跑合测试控制系统,涉及一种低速轴承真空跑合测试控制系统。本发明解决了航天器的回转机构所使用的轴承采用溅射固体润滑膜后,在轴承正式使用之前需要对轴承进行跑合恢复精度的问题。低速轴承真空跑合测试控制系统包括低速轴承真空跑合测试装置和控制模块。本发明的优点是减小摩擦系数,提高轴承内圈、外圈的质量,减小活动轴系的力矩波动范围。渐开线花键轴5的安装可以扩展低速轴承真空跑合测试装置的适用轴承范围,降低了系统的耦合性。
-
公开(公告)号:CN102034108A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010573576.9
申请日:2010-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多分辨网格特征配准的清分机纸币面值面向分类方法,在进行图像识别和测量之前,首先需要对采样图像上不同点的亮度进行均衡;然后对纸币图像进行Haar小波变换,提取纸币图像近似图像分量;接着进行了网格特征的提取;接着分析网格特征对于不同纸币图像的可分性;再用网格特征建立一个综合分类器,在分类器构造中,应用了基于结构风险最小化的混合高斯模型。本方法可以满足纸币清分机的实时处理要求,能够达到每分钟处理1000张纸币的要求。同时采用局部特征配准可以有效地克服因磨损和印刷过程中造成的同一币种和面向纸币图像的不一致性,以便更好的进行识别。
-
公开(公告)号:CN213942054U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022983095.7
申请日:2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能冰壶擦装置,包括顶壳体的顶部设置有充电口,顶壳体的内部设置有充电电池,顶壳体的底端与上壳体连接,上壳体内部对应螺丝柱的位置设置有螺柱槽,螺柱槽的下方设置有无线控制器,上壳体的另一端与第一连接柱的一端连接,第一连接柱的另一端与下壳体的一端连接,下壳体内部设置有重力感应器,下壳体的另一端与第二连接柱的一端连接,第二连接柱的另一端与连接件的顶端连接,连接件的顶端上设置有复位矫正按钮,连接件的底端安装力反馈冰擦装置,力道感应器的底端安装连接板,连接板的底端安装冰擦头。本智能冰壶擦装置,包括重量分布均匀,充电方便,拆装便捷,携带方便,实时观察擦冰数据,实用性佳。
-
-
-
-