公开(公告)号：CN117381853A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311448400.4

申请日：2023-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 白争锋 ,  牛余新

IPC: B25J18/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及空间机器人技术领域，具体地说是一种可伸缩的分段联动绳驱空间灵巧机械臂，该机械臂包括驱动机构、引导机构、上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段，所述的驱动机构依次与引导机构、上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段连接，所述的驱动机构内的驱动器分别作为上下翻转臂段、左右翻转伸缩臂段和万向旋转臂段的驱动器，通过不同的驱动器带动上下翻转臂段实现上下翻转功能、带动左右翻转伸缩臂段实现左右翻转和伸缩的功能、带动万向旋转臂段实现万向旋转的功能，具有臂尺寸小巧、运动灵活、被动顺应性好、灵活性高、惯量小、在空间狭窄、障碍复杂、结构密闭的空间环境中具有巨大的优势和潜力等优点。

公开(公告)号：CN115964657A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111169222.2

申请日：2021-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 付旭云 ,  孙昊 ,  刘雪云 ,  白争锋 ,  钟诗胜

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于映射关系挖掘的复杂装备参数特征提取方法，为强迫映射关系更明显的体现出正常样本和异常样本的区别，提出了极端样本不平衡条件下的弱监督交叉熵损失函数；通过映射关系挖掘模型便可以建立复杂装备运行参数的映射关系，正常的参数一定在映射关系的影响下小范围波动，而异常参数则不符合这一映射关系，此外，随着设备性能的衰退，参数实际值将越来越不符合映射关系，基于此，先建立映射关系，然后筛选不符合映射关系的数据，将不符合程度作为特征，将是能够应用在异常检测领域的一种十分有效的特征提取方法，针对演化异常和性能衰退的特征提取效果更好。

公开(公告)号：CN115936149A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210918857.6

申请日：2022-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 付旭云 ,  钟诗胜 ,  白争锋 ,  廖敏捷 ,  蒋涛 ,  赵华伟 ,  于斌

IPC: G06Q10/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及多部件设备维护维修技术领域，具体的说是一种价值导向的航空发动机单元体维修工作范围确定方法，通过对航空发动机各单元体维修工作范围的进行各单元体初始维修级别的确定，为了能够快速求解出各单元体的维修级别，设计开发了单元体维修工作范围启发式搜索算法，能够有效解决航空发动机维修工作范围的确定问题，通过航空公司的一台发动机的送修记录进行单元体维修工作范围启发式搜索算法的验证，验证结果证明该算法可以搜索到满足送修目标的维修工作范围，且维修成本能够降低10％左右。

公开(公告)号：CN115795777A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211033600.9

申请日：2022-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王延超 ,  付旭云 ,  钟诗胜 ,  白争锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06Q10/20 ,  G06F119/04 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及民航发动机维修技术领域，具体的说是一种能够优化维修成本的民航发动机的不确定条件下机队长期维修计划优化方法，在同一规模机队条件下，不确定性机队维修计划模型的求解结果和确定性模型的求解结果相比，在缺发天数和浪费天数上都取得了较好的结果，在均衡指标方面相差很小，求解的最优值的绝对误差都在个位数以内，不确定条件下的模型考虑了工程实际，提出将三角模糊数对机队发动机原始数据进行处理，能应用于实际工程中，这反映了不确定条件下机队长期维修计划模型的先进性和实用性。

公开(公告)号：CN108767421A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810686960.6

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 白争锋 ,  徐闻达 ,  张浩

IPC: H01Q1/10

Abstract: 本发明涉及航天天线支撑技术领域，具体地说是一种空间可展开天线支撑机构，其特征在于该机构由缓释模块、中央模块和边缘模块组成，缓释模块由伺服电机、行星齿轮减速器、上端盖、绕线毂和底座组成，中央模块由中央安装座、涡卷弹簧驱动装置、伸缩杆装置、上连杆、下连杆和中央连接基座组成，边缘模块由边缘基座、上连杆、下连杆、伸缩杆装置、涡轮弹簧驱动装置和边缘连接座组成，缓释模块中的绕线毂上设有六根钢索，钢索的一端与缓释模块中的绕线毂相连接，另一端与边缘模块中边缘基座的顶部片上的吊环螺钉相连接，通过伺服电机带动绕线毂旋转收线和放线实现整个天线的收缩和展开，具有结构简单、折展率高、易于组装、质量轻、刚度大等优点。

公开(公告)号：CN106055749A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610343880.1

申请日：2016-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 白争锋 ,  赵继俊 ,  孙毅

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086

Abstract: 本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法，以多体系统动力学理论为基础，基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型，建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型，数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响，进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标，通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响，进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长，降低了间隙对机构性能的影响，提高了含间隙机构的运动稳定性，该方法简单可行，并考虑了间隙碰撞特性，符合实际，进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。