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公开(公告)号：CN110807267A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911096416.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的开关电器超程退化状态诊断方法，所述方法包括如下步骤：一、开展开关电器的寿命试验，获取超程的退化程度；二、根据获取的超程退化程度，试验模拟超程退化的故障状态；三、在线圈电流、触点电位的基础上，理论分析超程退化引起的特征变化，提取超程退化的故障特征；四、将故障特征、退化程度转换成训练样本数据矩阵、样本标签，即状态空间；五、在支持向量机模型的基础上，根据状态空间，在寻优算法的基础上构造并求解凸二次规划问题，即可得到诊断模型，从而完成基于SVM的开关电器超程退化状态的诊断。本发明可以有效解决现有方法存在的随机因素大、试验装置复杂、试验周期长、可推广性差、数据噪声大的问题。
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公开(公告)号：CN110795862A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911097134.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈电流的开关电器动态特性计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：实测得到线圈电流波形以及触点电位数据；步骤二：通过拟合消除电源纹波；步骤三：寻找得到线圈电流的零初始时刻；步骤四：计算线圈电感；步骤五：求解衔铁的运动功率；步骤六：建立衔铁功率与反力、运动速度、衔铁行程的关系模型，从而完成基于线圈电流的开关电器动态特性的计算。本发明提供了一种提出了基于线圈电流、触点电位，基于能量守恒计算开关电器的动态特性计算方法，与现有的有限元、直接测量、间接推断三种方法相比，本发明具有高效、经济、准确的优点。此外，在人工智能对开关电器的状态分类中，应用此方法可提供更好的故障特征。
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公开(公告)号：CN105914103B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610423177.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种双永磁大小极面单稳态电磁机构，包括线圈、线圈骨架、转轴、衔铁、轭铁、永磁体，其中，所述轭铁包括左轭铁、右轭铁和下轭铁，所述左轭铁和右轭铁相对设置，所述线圈骨架以及所述线圈设置在所述左轭铁和所述右轭铁之间；所述下轭铁设置在所述左轭铁和所述右轭铁之间，并且位于所述线圈上方，所述下轭铁的两端分别通过永磁体与所述左轭铁和所述右轭铁相连；所述衔铁通过所述转轴可枢转地与所述下轭铁相连，位于所述下轭铁的上方，所述衔铁的两端分别具有第一极面和第二极面，用以分别和所述左轭铁以及右轭铁相接触。
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公开(公告)号：CN105914103A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610423177.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种双永磁大小极面单稳态电磁机构，包括线圈、线圈骨架、转轴、衔铁、轭铁、永磁体，其中，所述轭铁包括左轭铁、右轭铁和下轭铁，所述左轭铁和右轭铁相对设置，所述线圈骨架以及所述线圈设置在所述左轭铁和所述右轭铁之间；所述下轭铁设置在所述左轭铁和所述右轭铁之间，并且位于所述线圈上方，所述下轭铁的两端分别通过永磁体与所述左轭铁和所述右轭铁相连；所述衔铁通过所述转轴可枢转地与所述下轭铁相连，位于所述下轭铁的上方，所述衔铁的两端分别具有第一极面和第二极面，用以分别和所述左轭铁以及右轭铁相接触。
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公开(公告)号：CN105206475A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510716644.5
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H47/00
CPC classification number: H01H47/004
Abstract: 一种开关控制的磁保持继电器驱动电路，它为了解决控制磁保持继电器时，需要提供正向和反向脉冲，导致使用不方便的问题。该驱动电路包括两个电容、两个继电器、电源和开关。其中一个继电器有三组触点常闭和一组触点常开，另一个继电器有两组触点常闭，一组触点常开。电源和开关串联连接后与两个继电器的线圈并联，磁保持继电器的线圈通过两个继电器的常开及常闭触点与两个电容连接。通过开关控制两个继电器线圈的通断电，进而控制电容充放电，从而为磁保持继电器的线圈提供正脉冲和负脉冲，使磁保持继电器与通用型继电器具有相同的驱动方式。本发明可实现使用开关控制磁保持继电器的通断，使用方便，动作快速，特别适用于智能电能表负荷开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103000451B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210483025.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/18
Abstract: 本发明提供了一种衔铁与返簧一体化的电磁继电器衔铁，主要由衔铁主体、簧片和推动杆三个部分组成，衔铁主体设计为长方体，两端分别切削对称的单侧截面，倾斜截面为焊接返簧簧片提供方便，并减轻衔铁本身端部重量，直接降低转动惯量，对称的截面设计也使得衔铁在装配过程中不需要考虑正方向的问题，降低了加工难度及装配难度；中央上下两侧加工有转轴，使得衔铁在安装之后可绕转轴转动；返簧采用铍青铜材料，返簧根部矩形部分直接焊接于衔铁主体切削截面上，返簧的上翘角度与具体继电器反力指标要求有关，可进行调整；对于大部分紧凑型转动衔铁继电器，可以不再需要原有的返簧连接机构或返簧固定装置。
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公开(公告)号：CN103000454B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210483141.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H51/01
CPC classification number: H01H51/29 , H01H50/041 , H01H50/047 , H01H50/14 , H01H50/36 , H01H51/01 , H01H2050/044 , H01H2235/028
Abstract: 一种含永磁电磁继电器，在矩形底座上至少穿过三对引出杆，其中两对引出杆分别与四片静簧片的下端相连接，铁芯及线圈骨架安装于底座上表面对角线位置上，线圈的绕线接头分别与另外一对引出杆连接，静簧片安装于底座上表面另一条对角线位置上，支架安装在线圈骨架顶端，极面及轭铁、永磁体安装在支架上，衔铁、动簧片、极面及轭铁通过中轴进行定位和连接，外部罩以密封外壳。本发明触点在吸合与释放位置下都有力的作用；动簧片与衔铁成90°交叉安装，降低了高度，扩大了静簧片的安装空间，提高该类型继电器的切换容量；动簧片与衔铁交叉安装机构使得静簧片与线圈可以分别安装在继电器底座的两条对角线上，提高了空间利用率，缩小了体积。
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公开(公告)号：CN103000454A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210483141.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H51/01
CPC classification number: H01H51/29 , H01H50/041 , H01H50/047 , H01H50/14 , H01H50/36 , H01H51/01 , H01H2050/044 , H01H2235/028
Abstract: 一种新结构含永磁电磁继电器，在矩形底座上至少穿过三对引出杆，其中两对引出杆分别与四片静簧片的下端相连接，铁芯及线圈骨架安装于底座上表面对角线位置上，线圈的绕线接头分别与另外一对引出杆连接，静簧片安装于底座上表面另一条对角线位置上，支架安装在线圈骨架顶端，极面及轭铁、永磁体安装在支架上，衔铁、动簧片、极面及轭铁通过中轴进行定位和连接，外部罩以密封外壳。本发明触点在吸合与释放位置下都有力的作用；动簧片与衔铁成90°交叉安装，降低了高度，扩大了静簧片的安装空间，提高该类型继电器的切换容量；动簧片与衔铁交叉安装机构使得静簧片与线圈可以分别安装在继电器底座的两条对角线上，提高了空间利用率，缩小了体积。
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公开(公告)号：CN103000451A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210483025.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H50/18
Abstract: 本发明提供了一种衔铁与返簧一体化的电磁继电器衔铁，主要由衔铁主体、簧片和推动杆三个部分组成，衔铁主体设计为长方体，两端分别切削对称的单侧截面，倾斜截面为焊接返簧簧片提供方便，并减轻衔铁本身端部重量，直接降低转动惯量，对称的截面设计也使得衔铁在装配过程中不需要考虑正方向的问题，降低了加工难度及装配难度；中央上下两侧加工有转轴，使得衔铁在安装之后可绕转轴转动；返簧采用铍青铜材料，返簧根部矩形部分直接焊接于衔铁主体切削截面上，返簧的上翘角度与具体继电器反力指标要求有关，可进行调整；对于大部分紧凑型转动衔铁继电器，可以不再需要原有的返簧连接机构或返簧固定装置。
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公开(公告)号：CN114218842B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210112918.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁体区域参数Preisach模型建模方法，所述方法如下：S1：建立继电器不同退磁条件下永磁体在磁路中和空气中表面磁强测量值的映射模型库；S2：将永磁体在空气中表面磁强测量值映射为永磁体在原继电器磁路中的表面磁强测量值；S3：建立继电器模型并进行瞬态退磁仿真，得到永磁体内部各点的磁感应强度以及磁感应强度分布云图；S4：分别建立Preisach模型，得到各部分的去磁曲线；S5：进行静态特性仿真，得到含永磁体的平衡力式继电器的电磁吸力在不同电压条件下随衔铁转动而生成的变化曲线。本发明为平衡力式密封电磁继电器有限元仿真中永磁体的材料属性设置问题提供了解决方案。
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