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公开(公告)号：CN117726699A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310645804.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G06T11/00 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T7/66 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 一种深度学习循环匹配稀疏角度CT伪影去除方法，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，并由滤波反投影算法得到带伪影的CT图像，将稀疏正弦图与带伪影的CT图像配对并进行图像合并；将合并后的图像作为训练数据并以原始CT图像与正弦图合并后的结果作为标签数据进行图像匹配翻译网络的训练；不断循环匹配训练，直到满足预先设定的标准，将模型训练得到的结果拆分；最终输出高质量的CT重建图像。本发明可以有效解决由于稀疏投影导致图像中出现条纹伪影，图像模糊以及因扫描或算法处理过程中产生的噪声，同时图像合并后再进行深度学习模型的循环匹配训练能保证在投影域与图像域能极大提升重建的精度。
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公开(公告)号：CN117491397A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310666088.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N23/046
Abstract: 面向大长径比工件的斜线扫描卧式螺旋扩大视场CT装置与扫描方法，属于射线断层成像技术领域，系统基本组成包括：射线源、平板探测器、数据采集系统、计算平台、控制系统、机械运动系统；本发明主要特征在于由射线源斜线扫描形成的螺旋轨迹及其实现的机械运动系统，实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线锥束扫描；S2：被测工件沿其轴向相对平移间距l，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描；以此往复直至覆盖被测物，形成斜线扫描的卧式螺旋轨迹。本发明不仅具备直线扫描简单易控制以及方便扩大横向视场等特性，而且能检测截面大且轴向长的大长径比工件。
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公开(公告)号：CN117333562A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311037017.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向多段斜线组合螺旋CT的重排重建方法，包括以下步骤：S1.初始化扫描圈数Nr，螺距h，覆盖一圈所需的斜线扫描段数T，一段斜线扫描的源采样点数N，斜线扫描轨迹的长度Ls以及z向仰角γ；S2.获取锥束投影数据；S3.寻找距离待重建zm平面最近的源采样点索引，将其转化为第tm段斜线扫描中第nm个源采样点；S4.以源采样点索引(nm,tm)为中心索引上下共N·T组源采样点对应的锥束投影；S5.将多段斜线组合螺旋CT的锥束投影重排成平面多段直线扫描几何的扇束投影；S6.将重排后的扇束投影分直线段进行重建；S7.循环执行步骤S3～S6重建堆叠的zm平面，得到三维图像。本发明多段斜线组合螺旋CT，能减少层间伪影，提高层间分辨率和重建效率。
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公开(公告)号：CN117036527A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311037036.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向分段螺旋CT的单层重排重建方法，包括：S1.初始化分段螺旋CT的扫描参数；S2.采集分段螺旋CT的锥束投影数据；S3.构建与分段螺旋CT几何一致而没有轨迹交叉的离散连续折线轨迹；S4.在离散连续折线轨迹中，搜索距离待重建切片最近的采样点；S5.引入折线轨迹索引，用于限制采样点索引；S6.以搜索的源采样点为中心，索引出锥束投影数据，通过单层重排方法，得到虚拟平面多段直线扫描几何的扇束投影集；S7.对各段直线扫描投影数据两端截断的投影数据拼接，得到T段不同直线扫描轨迹的扇束投影；S8.将T段扇束投影分别进行二维重建；S9.循环执行S4～S8，最终得到重建的三维CT图像。本发明面向分段螺旋CT，能获得层间伪影少和层间分辨率高的三维图像，重建效率高。
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公开(公告)号：CN116843779A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310666199.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06T5/00
Abstract: 直线扫描探测器微分BPF重建图像稀疏伪影校正方法，属于图像处理、CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化参数直线扫描段数；利用直线扫描探测器微分BPF算子获取稀疏角度投影下的CT图像；由直线扫描滤波反投影算法获取真实标签图像，并利用深度学习网络对带伪影的图像进行转换；利用图像后处理网络对转换后的图像进行高斯盲降噪，最终输出高质量CT图像。本稀疏伪影校正方法面向直线CT扫描轨迹，能有效避免因稀疏角度扫描所导致的伪影以及噪声，能从较少的锥束投影中重建出高质量的图像，提高了扫描效率和成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116645441A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310661770.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00 , G06T3/60 , G06T3/40 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/08
Abstract: 一种面向源直线扫描CT的多模型深度学习Hilbert逆变换重建方法，属于CT成像技术领域，包括以下步骤：初始化直线扫描段数T、旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间利用直线扫描探测器微分DBP算子依次重建T段DBP图像；将T段DBP图像加权叠加获得完全角度DBP图像；由虚拟几何直线扫描的滤波反投影算法获取T段DBP图像对应的标签图像；利用图像数据扩充方法扩充DBP图像与标签图像数据集；将扩充得到的图像作为pix2pix深度学习网络模型的原始输入图像进行模型训练，最终输出高质量CT重建图像。本发明利用多模型的深度学习方法代替了以往对DBP图像采用有限Hilbert逆变换重建的过程，避免了引入多次插值运算而导致空间分辨率损失的问题。
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公开(公告)号：CN116503565A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310666061.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多段斜线组合螺旋扫描扩大视场CT装置的FDK型重建方法，属于射线断层成像技术领域。本发明主要特征在于针对多段斜线组合螺旋扫描的FDK型图像重建方法，基本步骤为：S1：对第n段斜线扫描的锥束投影数据进行预加权；S2：对预加权后的锥束投影数据沿斜线轨迹方向前向重排为平板探测器行向方向，然后沿平板探测器行向进行斜坡滤波，最后将滤波后的锥束投影后向重排为原斜线轨迹方向；S3：对滤波后的投影数据进行加权反投影，重建得到第n段射线源斜线平移扫描的图像；S4：将所有斜线扫描的重建结果累加，得到完整的重建图像。本发明能够高效重建出扩大横向和轴向视野的三维图像，能够一定程度地避免截断伪影和条纹伪影，在小螺距下能重建较高质量图像。
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公开(公告)号：CN115629634A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211218935.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合低压双层超精密温控装置属于精密微环境控制技术；在密封良好的一级钢板密封箱外侧安装一级高效保温层，内侧安装循环介质管；在一级钢板密封箱内部，安装密封良好的二级钢板密封箱，在二级钢板密封箱外侧安装二级高效保温层，内侧安装辐射对流双模复合控温板；在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱内侧均安装除湿装置、过滤净化装置及传感器组合，在一级钢板密封箱、二级钢板密封箱外安装抽真空装置；在二级钢板密封箱内安装冷却组件；传感器组合将实时监测到的环境参数送到总控制器，总控制器以传导辐射对流复合方式调控一级钢板密封箱和二级钢板密封箱内部的温度；本装置解决了现有技术难以兼顾微环境温度的控制精度和效率的问题。
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公开(公告)号：CN115424806A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003605.7
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的两端中心励磁矩形双磁路电磁执行器属于振动计量技术领域，该装置包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器包括永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭，它们的截面均为矩形，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动复合的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，使其负载能力显著增强。
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公开(公告)号：CN115424804A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003485.0
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动一体的永磁体向心励磁圆柱形电磁驱动装置属于振动计量技术领域；该装置包括电磁驱动器和运动组件，所述电磁驱动器由半圆筒形永磁体、圆筒形长磁轭、圆桶形端磁轭、圆柱形中心磁轭和圆筒形非导磁材料框装配构成。所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动一体化的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁驱动装置的小型化，提升了电磁驱动装置的运动精度，并且负载能力显著增强。
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