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公开(公告)号：CN107962308B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711195314.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K28/02
Abstract: 一种摆动激光‑CMT复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域。本发明要提高激光‑CMT复合焊接过程中激光匙孔与电弧稳定性以及熔滴过渡的稳定性，抑制焊接过程中产生的缺陷、熔深减小等问题，本发明使用摆动激光与CMT电弧进行复合焊接，激光需沿焊接方向前后运动，可为往复直线及圆弧等形式，采用电流电压检测设备对CMT焊接状态进行检测，使用LabVIEW软件对其进行分析，控制激光头使激光配合CMT电弧进行摆动，在焊丝向前送进过程中，控制激光向前随之摆动，防止激光被焊丝遮挡，造成气孔缺陷；而在短路过程将要结束，焊丝回抽时，控制激光向后摆动，拉近二者之间的距离，防止起弧后距离过长导致耦合效果消失。
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公开(公告)号：CN104993042A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510277955.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L35/18
CPC classification number: H01L35/18
Abstract: PbTe-SrTe微晶热电材料的制备方法，涉及微晶热电材料的制备技术。它为了解决现有方法在制备过程中所需温度高，得到产品的产量少且形貌不均一的问题。KOH溶于水和三乙醇胺的混合溶液中，在混合溶液中依次添加Pb(CH3COO)2·3H2O、Na2TeO3、SrCl2、水合肼和EDTA，放入高压反应釜中，经热处理、冷却后得到热电材料前驱体，再经过滤、洗涤、干燥即得微晶热电材料。适用于制备PbTe-SrTe微晶热电材料。
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公开(公告)号：CN104049335A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410273276.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 一种极地低温环境下使用的精密微位移促动器，它涉及一种精密微位移促动器。本发明为了解决目前没有适用于极地低温环境下的大型拼接镜面望远镜子镜上的支撑和调节机构的问题。本发明垫板安装在壳体内，滚动直线导轨安装在垫板上，左端盖和右端盖分别盖装在壳体的两端，柔性轴安装在驱动杆上，电机座安装在滚动直线导轨上，步进电机安装在电机座上，螺杆的一端通过弹性联轴器与步进电机连接，基座安装在垫板上，套筒安装在基座内，第一螺母安装在驱动杆左端，第二螺母安在套筒的右端部，螺杆的另一端旋拧在第二螺母和第一螺母上，驱动杆一端插入套筒内部，并与第一螺母连接，另一端与柔性轴连接，轴套套装在驱动杆上，预紧弹簧套装在驱动杆上，并被压缩在第一螺母和轴套之间。本发明用于拼接镜面望远镜中。
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公开(公告)号：CN101906665B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010276943.9
申请日：2010-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种银-铅-镧-碲热电材料的制备方法，它涉及一种热电材料的制备方法。本发明解决了现有制备热电材料所需温度高、原料昂贵、产量少，不利于扩大生产的问题。本方法如下：一、制备混合物A；二制备混合溶液B；三、制备AgPb10LaTe12热电材料前躯体；四、将AgPb10LaTe12热电材料前躯体过滤并洗涤，然后真空干燥，即得银-铅-镧-碲热电材料。本发明方法所需温度不需要高温，所用原材料简单易得，得到的AgPb10LaTe12热电材料为结晶度好、粒度分布窄的粉体，AgPb10LaTe12热电材料纯度高达99％以上，有利于扩大生产。
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公开(公告)号：CN100593431C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200710144975.1
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D39/06
Abstract: 羟基氧化铁改性滤料的制备方法及应用，它涉及一种改性滤料的制备方法及应用。本发明解决了目前采用的改性滤料在载体上的吸附强度低、吸附层容易脱落及滤料的使用寿命短的问题。羟基氧化铁改性滤料制备方法为：一、将载体用酸浸泡，再用氯化铁溶液浸泡；二、冲洗；三、干燥；即得到羟基氧化铁改性滤料。本发明的羟基氧化铁改性滤料用于净水。本发明制备的羟基氧化铁改性滤料比表面积大，吸附强度高，对人体无毒害，羟基氧化铁与载体的结合较牢固，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101654228A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910072890.6
申请日：2009-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米态Cu 7 Te 4 半导体材料的制备方法，它涉及一种纳米态半导体材料的制备方法。它解决了现有方法制备出的纳米态半导体材料在制备过程中设备昂贵、操作复杂、成本高、危险性大，得到产品的纯度低的问题。制备方法：一、制备混合溶液A；二、制备Cu 7 Te 4 半导体材料前躯体；三、将Cu 7 Te 4 半导体材料前躯体过滤、洗涤，干燥。本发明是采用溶剂热法合成的方法实现了在低温、友好条件下制得Cu 7 Te 4 半导体材料前躯体。本发明得到的产品纯度高，本发明原材料价格便宜、工艺简单、设备简单，无危险性且设备造价低。
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公开(公告)号：CN101279167A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200710144975.1
申请日：2007-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D39/06
Abstract: 羟基氧化铁改性滤料的制备方法及应用，它涉及一种改性滤料的制备方法及应用。本发明解决了目前采用的改性滤料在载体上的吸附强度低、吸附层容易脱落及滤料的使用寿命短的问题。羟基氧化铁改性滤料制备方法为：一、将载体用酸浸泡，再用氯化铁溶液浸泡；二、冲洗；三、干燥；即得到羟基氧化铁改性滤料。本发明的羟基氧化铁改性滤料用于净水。本发明制备的羟基氧化铁改性滤料比表面积大，吸附强度高，对人体无毒害，羟基氧化铁与载体的结合较牢固，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN1278952C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200410044160.2
申请日：2004-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/72
Abstract: 一种用于水处理的微孔多点投加反应装置，它涉及一种水处理中提高氧化剂氧化水中有机物效率的装置。本发明横药剂投加管(5)相互平行地设置在水池1内的下部，竖药剂投加管(3)分别与横药剂投加管(5)垂直地设置在水池(1)内，臭氧横管(7)上水平地设有臭氧曝气支管(8)横药剂投加管(5)和竖药剂投加管(3)上分别开有微孔(24)，微孔(24)的孔径为0.5μm-0.5mm。本发明过氧化氢可以深入水体的内部，避免了在水体中产生“死角”，减少了羟基自由基之间的衍灭量及自由基与过氧化氢反应的消耗量。同时由于过氧化氢投加的较为分散，增加了羟基自由基与水体中的有机物接触机会，提高了自由基氧化水中有机物的效率及有机物的去除率，降低了水处理的成本。
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公开(公告)号：CN1644526A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200410044159.X
申请日：2004-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/72
Abstract: 本发明公开一种用过氧化氢催化臭氧化有机物过程的水处理反应装置。臭氧/过氧化氢高级氧化膜反应器，它包括臭氧曝入管1、反应容器2、进水管6和出水管7，它还包括催化剂进管3、膜体5和加压泵4，能被过氧化氢分子渗透过的膜体5把反应容器2内的空间隔开为反应腔2－1和过氧化氢腔2－2，进水管6和出水管7的内侧端部分别与反应腔2－1连通，催化剂进管3的内端部连通过氧化氢腔2－2。由于过氧化氢分子是通过膜体5中均匀分布的细小微孔渗透进反应腔中的，减少了羟基自由基之间的淬灭及与过氧化氢反应的数量。由于羟基自由基在水中分散地十分均匀，可以有效地提高有机物的去除率，同时也降低了过氧化氢的残余量，减少了后续处理的压力。
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公开(公告)号：CN117246421A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311247480.7
申请日：2023-09-25
Inventor： 李蕴洲 , 魏晋 , 陈友理 , 王培晨 , 顾轩 , 陈征 , 赵雪晨 , 齐文杰 , 傅喆 , 魏英达 , 林朝辉 , 陈加星 , 喻枫 , 李佳诺 , 王涛 , 田家瑞 , 姚翔文 , 赵家伯 , 蔡卓恒 , 王群
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提供一种攀爬机器人，包括机身、第一驱动组件和第一永磁轮，所述第一驱动组件设置于所述机身，所述第一驱动组件与所述第一永磁轮连接，用于驱动所述第一永磁轮转动；所述第一永磁轮包括第一磁轮，所述第一磁轮的磁感线沿自身的径向分布。本发明保证第一磁轮在复杂恶劣的工作环境中也能保持较高的磁性吸附力，实现在导磁壁面上以转动的方式进行平稳攀爬行走，有效避免攀爬机器人出现倾翻、掉落等风险。
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