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公开(公告)号：CN103548665A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310543654.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02A40/81 , Y02P60/216 , Y02P60/642
Abstract: 实验室淡水壳菜培养装置及利用其培养淡水壳菜的方法，属于淡水壳菜研究领域。所述培养装置由培养池、内部隔板和吸附装置组成；培养池的左侧壁设置有进水口，右侧壁设置有出水口；内部隔板由前隔板和后隔板组成，前隔板和后隔板之间设置有吸附装置。在培养阶段，每天向培养池中投加营养物质，保持水温在22±2℃，原水在培养池内流速为0.1~0.2m/s，水中溶解氧浓度为2.2~3mg/L，水体pH控制在6.5~9，培养池中的水每10~14天更换一次。本发明的培养装置结构简单，在实验室条件下容易实现，附着装置有利于淡水壳菜的附着和生长；培养方法简单易行，可在实验室条件下实现对淡水壳菜的培养，获得较好的技术效果。
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公开(公告)号：CN103496770A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310504693.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 过氧化氢杀灭长距离原水输水管道中淡水壳菜的方法，涉及一种杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法。所述方法步骤如下：在20~30℃的情况下，向长距离原水输水管道中投加过氧化氢，连续投加4~14天，控制原水中过氧化氢浓度为1~10mg/L。本发明中，过氧化氢不仅具有杀灭淡水壳菜的作用，作为预氧化剂均有较好的预氧化作用。对浊度、藻类、细菌及大肠菌群均有较好的去除作用,不增加后续水处理工艺的难度。本发明能够有效控制原水及管道中淡水壳菜的数量，使用该技术，操作安全方便，具有极高的可行性。
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公开(公告)号：CN102205999B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110108909.5
申请日：2011-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高锰酸钾杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法，涉及一种杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法。解决现有杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法操作复杂、可行性差，及采用含氯消毒剂的杀灭法产生消毒副产物，威胁饮用水安全的问题。向原水输水管道中投加高锰酸钾，连续投加5～12天，控制每升原水中高锰酸钾浓度达到1.2～1.8mg，完成高锰酸钾杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法。高锰酸钾能氧化杀灭淡水壳菜，淡水壳菜的死亡率达70％以上，同时高锰酸钾能去除水中嗅味，能发挥二氧化锰的凝核作用，预先达到絮凝和沉淀的目的，且不增加后续水处理工艺的难度。本发明具有操作简单、安全、稳定的特点，且无消毒副产物产生，具有极高的可行性。
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公开(公告)号：CN102390876A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110188091.2
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 二氧化氯杀灭原水管道中淡水壳菜的方法，它涉及原水管道中淡水壳菜的处理领域。本发明要解决现有技术杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法操作复杂，可行性差的问题。本发明的操作步骤如下：在水温15～30℃下向原水管道中施加二氧化氯，使原水管道中二氧化氯浓度在3～5mg/L下保持2～15天。本发明优点：一、原水管道中淡水壳菜死亡率达到70％～100％；二、处理方法经济、安全，与液氯相比，二氧化氯具有稳定、副产物少等特点；三、对于去除铁锰和嗅味也具有很好的效果，成本低；四、操作安全方便，具有极高的可行性。本发明主要用于处理原水管道中淡水壳菜。
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公开(公告)号：CN116749925B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310731925.2
申请日：2023-06-20
Abstract: 本发明提供一种面向人机混驾的仿人工驾驶证据动态累积制动方法及系统，属于智能驾驶技术领域，分析识别出行车驾驶条件及混行交通场景特征影响因子，结合指数函数回归模型的参数拟合生成证据函数，再结合证据的权重以及所有间接制动证据的总和，进行控制幅度调节，基于先前制动调整的视觉逼近和基于驾驶经验的视觉逼近预测，结合高斯零均值白噪声和初始视觉逼近信号，得到总累积预测偏差，结合视线偏离扫视和车头时距，得到制动器连续调整后的制动信号。本发明考虑了制动需求证据的动态累积过程以及高级视觉感知预测的反馈作用，将人工驾驶固有特征作为约束条件，在具备优良预测能力的基础上模拟人类制动控制，实现了准确及时的完整动态制动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548665B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310543654.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01K61/00
CPC classification number: Y02A40/81 , Y02P60/216 , Y02P60/642
Abstract: 实验室淡水壳菜培养装置及利用其培养淡水壳菜的方法，属于淡水壳菜研究领域。所述培养装置由培养池、内部隔板和吸附装置组成；培养池的左侧壁设置有进水口，右侧壁设置有出水口；内部隔板由前隔板和后隔板组成，前隔板和后隔板之间设置有吸附装置。在培养阶段，每天向培养池中投加营养物质，保持水温在22±2℃，原水在培养池内流速为0.1~0.2m/s，水中溶解氧浓度为2.2~3mg/L，水体pH控制在6.5~9，培养池中的水每10~14天更换一次。本发明的培养装置结构简单，在实验室条件下容易实现，附着装置有利于淡水壳菜的附着和生长；培养方法简单易行，可在实验室条件下实现对淡水壳菜的培养，获得较好的技术效果。
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公开(公告)号：CN103523893A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310504999.9
申请日：2013-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高锰酸钾和次氯酸钠联合作用杀灭长距离原水输水管道中淡水壳菜的方法，涉及一种杀灭原水输水管道中淡水壳菜的方法。所述方法步骤如下：在16-18℃的情况下，向长距离原水输水管道中投加高锰酸钾和次氯酸钠，连续投加6~15天，控制每升原水中高锰酸钾浓度达到0.5~1mg/L，次氯酸钠浓度达到1~5mg/L。本发明在原水输水管道中投加高锰酸钾，能使氧化作用最大限度的进行，杀灭淡水壳菜，次氯酸钠能够溶解足丝，可使其迅速脱落，进而使其从管道中去除，解决淡水壳菜危害输水管道输水作用的问题。本发明能够有效控制原水及管道中淡水壳菜的数量，操作安全方便，具有极高的可行性。
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公开(公告)号：CN102351284A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110188113.5
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/50
Abstract: 氯胺杀灭原水管道中淡水壳菜的方法，它涉及原水管道中淡水壳菜的处理领域。本发明要解决现有技术杀灭原水管道中淡水壳菜的方法操作复杂，可行性差的问题。本发明的操作步骤如下：在水温15～30℃下向原水管道中施加氯胺，使原水管道中氯胺浓度在1～3mg/L下保持3～12天。本发明优点：一、氯化消毒副产物少，在水中衰减慢、分散性好、穿透生物膜能力较强、活性低、持久性好，对于长距离输水管道末端的生物控制有较好效果，在控制生物方面效果比自由氯强；二、本发明提供了一种经济、安全的水处理方法，能够有效控制原水及管道中淡水壳菜的数量，且操作安全方便。本发明主要用于处理原水管道中淡水壳菜。
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公开(公告)号：CN116822222A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310800167.5
申请日：2023-06-30
Abstract: 本发明提供了一种功能状态与用户行为动态同步联动全局闭环功能自动验证方法。该方法包括：基于用户需求和产品功能生成功能能力FC，根据生成的FC定义功能状态模型FSM的元素，确定FSM的元素之间的关系，生成FSM；基于FSM和仿真平台之间的动态同步互连来模拟用户与系统之间的交互行为。本发明提供了一个融合专家经验知识、动态同步验证和反向优化设计的集成框架，为后续系统和组件层级的设计奠定基础，并可扩展到系统和组件层级的功能安全验证，以实现整个产品生命周期的安全保障。
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公开(公告)号：CN106378857B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610979588.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钢纤维定向增强超高性能混凝土的成型装置及其使用方法，本发明涉及一种钢纤维定向增强超高性能混凝土的成型装置及其使用方法。本发明要解决现有方法在控制钢纤维定向分布时对磁感应强度要求高、下层钢纤维受上层混凝土压力而旋转困难，从而部分钢纤维乱向分布，不能使绝大部分钢纤维均匀单向分布的问题。一种钢纤维定向增强超高性能混凝土的成型装置由直流电源、活塞、推杆、第一开关、进料筒、第二开关、圆柱形流道、转角流道和圆台形流道组成。本发明利用推力、磁场和挡板的作用来实现超高性能混凝土钢纤维定向分布，可以提高钢纤维定向分布效果与浇筑速率。本发明适用于超高性能混凝土等水泥基材料的浇筑。
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