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公开(公告)号：CN112671076A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110048915.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于半桥变换器的电池组均衡电路及控制方法，电池组包括若干串联的电池，电池组均衡电路包括控制器、半桥变换单元和高压侧半桥变换器；控制器与半桥变换变换单元的两个开关管、高压侧半桥变换器的两个开关管连接，用于根据电池组内各节电池的电压关系产生PWM信号对所有开关管进行控制，实现整个电池组的均衡管理。本发明有效减少了整个均衡系统的器件数量、成本和体积，提高了均衡系统的模块化能力和可靠性，另外，可以保证均衡电流连续且大小可控，极大的提升了均衡速度和均衡效率，进而最大限度地延长了电池的使用寿命，保证电池组的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108282097B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201711352986.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种背靠背式无电解电容变频调速系统及方法，该系统包括：整流环节、直流母线环节和逆变环节，以及对直流母线两侧进行功率跟踪达到功率平衡的PTC控制器，整流环节和逆变环节分别位于所述直流母线环节的两侧，所述整流环节包括用以吸收高频纹波的小容量的薄膜电容。本发明针对整流侧与逆变侧功率强烈耦合引起的系统不稳定问题，提出一体化功率控制策略及一种新型的功率跟踪控制器，从而减少直流母线薄膜电容能量应力，实现了功率的动态平衡和解耦控制。能够抑制直流侧电压谐波含量，有效改善电网侧输入电流波形质量，提高功率因数。
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公开(公告)号：CN108075669B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711353077.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种带集成级联结构的DC‑DC变换器，所述带集成级联结构的DC‑DC变换器内集成有Boost电路、Buck‑Boost电路、以及变压器，其中，所述Boost电路的输入端与外界直流电源Vin连接，所述Boost电路的输出端与所述变压器的初级线圈连接，所述变压器的次级线圈与所述Buck‑Boost电路的输入端连接，所述Buck‑Boost电路的输出端与外界负载R0连接。相对于现有技术，本发明实现了较大的电压增益，提高了变换器的集成度和变压器的工作效率，并减小了开关管的电压应力。
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公开(公告)号：CN108258928A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711351672.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M7/49
Abstract: 本发明涉及一种基于模块化多电平变流器不平衡故障优化方法，该方法基于MMC电路拓扑结构实现，该方法包括：根据MMC平均桥臂模型通过相应控制算法计算出输出电流、环流的参考值并测量直流母线电压；根据输出电流参考值，将其输入至输出电流控制器，产生输出电压参考值；根据环流电流参考值，将其输入新型带有零序控制功能环流控制器，产生环流电压参考值；根据输出电压参考值，环流电压参考值以及直流母线电压得到MMC上、下桥臂的插入系数，输入至MMC完成控制。本发明改进了零序环流控制器来抑制直流母线电压纹波，能有效抑制直流母线电容电压纹波。
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公开(公告)号：CN104918479B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510358057.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/08
Abstract: 一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量：6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933720B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510357923.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法，本发明涉及表面组装技术视觉系统中SOP元件的视觉定位与视觉缺陷检测，本发明是要解决SOP元件在贴片机贴装时出现的精度不够，对外界环境变化敏感的问题，而提出的一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法；该方法按照检查所选区域图像是否符合亮度要求；将所选区域图像进行二值化，得到二值化图像采用canny边缘检测提取法提取第二步得到的二值化图像的外边界轮廓，得到二值化图像的各个外边界点集；由以上得到的数据进行SOP元件引脚缺陷检测等步骤实现的。本发明应用于贴片机视觉领域。
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公开(公告)号：CN102601893A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210049138.1
申请日：2012-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种用于加工风力发电机叶片的模具，属于模具领域。设有基座，其特征是，基座由多段小基座拼接成长条式结构，基座上固定有滑轨，滑轨由多段小滑轨拼接成长条式结构，相邻的小基座之间的对接处位于一个小滑轨的下方，滑轨的断面为燕尾形，滑轨上设有多段滑块，滑块上加工有燕尾槽，燕尾槽与滑轨的燕尾嵌合在一起，每段滑块上固定有一段小叶片模具，所有的小叶片模具相互紧密连接形成一个完整的长条式叶片模具，每段滑块上都加工有加热通孔，每段滑块上的加热通孔相贯通。本发明不但能提高叶片的加工精度，还能提高模具加工速度，降低模具加工成本。
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公开(公告)号：CN101347358B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810137090.3
申请日：2008-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61F2/30767 , A61F2002/30001
Abstract: 带耐磨陶瓷涂层的钛合金人工髋关节的制造方法，它涉及一种钛合金人工髋关节的制造方法。本发明解决了现有的带有薄膜层的股骨头存在薄膜厚度薄、薄膜与基体结合强度低、力学承载能力差和耐磨持久稳定性差的问题。本发明的耐磨陶瓷涂层涂覆在钛合金股骨头的球面上和钛合金髋杯的表面上，钛合金股骨头的上端面上开有与股柄配合连接的圆柱形槽；本发明的方法是：对关节进行抛光、屏蔽和装卡；然后对关节进行火花增强电化学氧化产生耐磨陶瓷涂层，再取出关节、清洗并干燥；最后进行关节表面抛光处理。本发明的人工髋关节具有股骨头薄膜厚度厚、薄膜与基体结合强度高、力学承载能力好和耐磨持久稳定性好等优点，本发明的制造方法工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN101304247B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN200810067016.9
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种多周期随机数字脉宽调制电路及方法，所述多周期随机数字脉宽调制电路包括：随机数字脉冲宽度调制模块、线性反馈移位寄存器模块和多路复用器模块，其中，随机数字脉冲宽度调制模块与线性反馈移位寄存器模块连接，线性反馈移位寄存器模块与多路复用器模块连接。所述多周期随机数字脉宽调制方法为将前向锯齿波与后向锯齿波进行拼接在一起。本发明技术方案可以根据需要在锯齿波、三角波、随机脉宽调制之间进行选择，具有很大的灵活性。随机脉宽调制的实现，能够实现频谱扩展，有效降低DPWM的EMI传导辐射水平。
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公开(公告)号：CN101345479B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810067015.4
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明涉及一种无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器及控制方法。所述无光耦隔离的数字DC/DC反激变换器包括：数字控制单元、原边开关单元、输入母线单元、隔离变压单元、副边整流单元、隔离驱动单元、储能滤波单元和负载，本发明通过在隔离变压单元中增加反馈绕组对输出电压取样，而不用光耦进行反馈，解决了光耦电流传输比随温度发生非线性漂移而带来输出电压不稳定的问题，副边整流单元采用MOSFET管代替整流二极管，提高了反激变换器的输出功率；并采用数字技术实现闭环控制，克服了模拟控制回路元器件老化和温漂引起环路不稳定、控制器参数和输出电压不易调节等问题，具有可靠性高、设计灵活等优点。
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