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公开(公告)号：CN108161173A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810005299.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/32 , B23K37/06 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种水下电弧增材制造设备。水下电弧增材制造设备，包括电源、焊丝、焊枪、导电嘴及约束件，所述电源用于提供焊丝熔化的电流，所述焊枪与所述导电嘴连接，所述焊枪和所述导电嘴上设置有通孔，所述焊丝穿过所述通孔并且所述焊丝的端部伸出所述焊枪，所述约束件与所述焊枪连接，所述约束件用于对焊接过程形成的熔融金属进行约束。本发明提供的水下电弧增材制造设备中，采用约束件对熔融金属进行约束，从而使得熔融金属的流动受阻，结构件边缘不易塌陷，提高了结构件的成型质量。
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公开(公告)号：CN107775162A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711041781.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下湿法焊接领域，具体涉及一种水下湿法焊接气泡调控装置。该水下湿法焊接气泡调控装置包括相互连接的固定装夹部和气泡调控部；在所述固定装夹部上设置有用于固定水下湿法焊枪的固定部；所述气泡调控部设置有通孔，所述通孔用于穿过焊丝或者焊条；所述气泡调控部的下端面用于调控电弧气泡的扩散，所述焊丝或者焊条的焊接端暴露在所述气泡调控部的下端面的下侧。本发明的水下湿法焊接气泡调控装置，能够使得水下湿法焊接的焊接接头质量提高，且结构简单，加工成本低，操作简单，适应性强，易于推广。
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公开(公告)号：CN104765690B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510191411.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模糊遗传算法的嵌入式软件测试数据生成方法，涉及一种测试数据生成方法。为了解决现有的测试数据生成方法生成的测试数据集规模较大导致的生成时间较长的问题。本发明对遗传算法进行改进，利用模糊控制方法，通过种群熵和离散度自适应地控制遗传过程中遗传算子的选取，在种群多样性变差时增大交叉概率和变异概率，使得种群朝全局最优的方向进化，以缩小测试数据的规模；然后利用蚁群算法对生成的组合测试数据按照较大的离散度进行排序，以增大测试参数相邻测试数据取值间的“距离”，从全部组合测试数据的最优路径排序中选出大离散度的测试数据排序作为最后的嵌入式软件测试数据输出。本发明适用于嵌入式软件测试数据生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128697B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410423667.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置，其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板，步进电机连接在固定板一侧，第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽，摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接，第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接，第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接，摆动板与绝缘板一侧相连接，绝缘板另一侧设有水气保护装置，本发明不仅降低工人的劳动强度，而且保证了焊接稳定性，从而提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN104400181A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410721022.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括主焊枪电源、从焊枪电源、主送丝机、从送丝机、主焊枪和从焊枪，所述主焊枪和从焊枪分别与主焊枪电源和从焊枪电源连接，主焊丝和从焊丝分别通过所述主送丝机、从送丝机运送到主焊枪、从焊枪的端部，所述主焊枪和从焊枪分别与焊接工件之间成一定角度设置，并且所述主焊枪前端和从焊枪前端之间保持一定的距离。本发明中的主从焊枪中的两根焊丝互为加热，充分利用电弧的能量，从而大大提高熔敷率，解决水下湿法焊接熔池与母材不能充分熔合的问题。
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公开(公告)号：CN104128697A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410423667.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B23K9/0213 , B23K9/133 , B23K9/167 , B23K9/32 , B23K2103/14
Abstract: 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置，其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板，步进电机连接在固定板一侧，第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽，摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接，第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接，第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接，摆动板与绝缘板一侧相连接，绝缘板另一侧设有水气保护装置，本发明不仅降低工人的劳动强度，而且保证了焊接稳定性，从而提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN103279415A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310201401.9
申请日：2013-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于组合测试的嵌入式软件测试方法，属于软件测试领域，本发明为了解决目前嵌入式软件测试中存在的测试覆盖率低，测试效率差的问题。该方法为：首先根据待测软件的接口类型、数据帧格式、数据元素类型、数据元素长度和数据元素的信号范围编辑数据通讯协议；再根据待测软件SUT的需求规格说明及相应文档，构建虚拟模型；采用基于替换扰动的组合测试数据生成算法生成组合测试数据，采用二维扩展的方式进行测试数据集的构造并生成组合测试数据集A；最后将步骤三已生成的测试数据分别注入到步骤二所构建的虚拟模型和实际被测软件中，并将得到的测试结果进行对比，将引发二者结果不同的测试数据进行分析，进而得到测试结论。本发明用于测试软件。
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公开(公告)号：CN102091520A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010609087.4
申请日：2010-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于湿法脱硫装置的循环浆液降尘处理方法及湿法脱硫装置，它涉及一种降尘处理方法及降尘脱硫系统。通过将吸收塔内循环氧化池内的富尘浆液部分抽出打入石膏水力旋流器，富含石膏的石膏旋流器底流再回至吸收塔，而富含烟尘的溢流部分进行液固分离，分离出的富尘固相物外排，分离后的清液打回吸收塔。搅拌器用于搅拌循环氧化池内的浆液，脱硫塔本体上的浆液出口与石膏浆液泵的入口端连接，石膏浆液泵的出口端与水力旋流器的入口端连接，水力旋流器的溢流口与液固分离装置的入口连接，水力旋流器的底部出口与脱硫塔本体连通。本发明可用于富尘烟气及燃用低硫煤烟气的湿法脱硫装置，也可应用于为进一步提过脱硫副产物品质的湿法脱硫装置。
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