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公开(公告)号：CN112013872A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810168.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特征值分解的静基座自对准方法。为提高噪声抑制能力，将静基座无纬度对准问题转化为Wahba姿态确定问题，首先，利用自身加速度计和陀螺信息建立相应模型替代纬度信息实现导航系下地球自转角速度矢量的估计；其次，利用多量测矢量构建最小二乘意义下的目标函数；最后，利用特征值分解的四元数法得到目标函数的最小二乘解，即姿态四元数，完成对准过程。本发明解决了舰船在纬度未知情况下的高精度对准问题。
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公开(公告)号：CN108594153B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810305226.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器温度与标度因数非线性分区间综合补偿方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；将采集电流信号进行平滑处理；分别建立由温度和标度因数非线性引起的测量误差模型；根据最小二乘方法，求解温度和标度因数非线性综合补偿模型参数矩阵；采用分区间建模的方法，计算不同温度和电流测量范围区间补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量由标度因数非线性和温度引起的测量误差，尤其在复杂外部环境下和长期工作情况下提高了光纤电流互感器的环境适应性和准确度。
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公开(公告)号：CN109725276A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810825040.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的光纤电流互感器随机误差抑制方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；选择小波函数，计算尺度函数φ(t)和小波函数Ψ(t)；计算高通滤波器和低通滤波器系数；使用小波包分解法，将互感器信号根据已选的滤波器系数进行分解；根据原信号的信噪比，在SURE-Shrink准则下自适应选取阈值对互感器信号进行降噪处理；对降噪处理后的互感器信号重构；在标称电流输入下，确定光纤电流互感器的标度因数；在变温环境下，获取由小波变换处理后的光纤电流互感器输出信号和环境温度数据，计算温度补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量在复杂环境中的随机误差，尤其在小电流输入情况下提高了光纤电流互感器的准确度。
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公开(公告)号：CN108845174A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810305160.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明公开了一种差分式全光纤电流互感器。该全光纤电流互感器包括SLED光源(1)、耦合器(2)、测量臂(3A)、测量臂(3B)、光电探测单元(4)和电信号控制单元(5)。两条测量臂均由耦合器、光纤起偏器、相位调制器、延迟环、λ/4波片和敏感环组成，且两条测量臂器件型号参数、连接顺序及连接方式完全相同，但敏感环的缠绕方向相反，载流导线穿过两个敏感环的中心，使两测量臂测量同一电流，共同组成差分结构。光电探测单元由两个型号参数完全相同的PIN光电探测器组成，电信号控制处理单元接收来自光电探测单元的电信号，并输出电压信号控制相位调制器(3A3)和相位调制器(3B3)的输出相位，形成闭环控制回路。本发明的差分式全光纤电流互感器利用差分结构减小了振动和温度变化等环境因素对输出信号的影响，提高了全光纤电流互感器的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424246B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410475658.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明是一种基于高阶非厄米奇异特性的高灵敏度微光学陀螺仪设计方法。本发明属于光学陀螺领域，本发明通过利用倒8形谐振腔与直波导的不对称耦合，使二阶PT对称系统在不增加调控参数个数的情况下从二阶非厄米系统调节至四阶非厄米系统；通过采用高灵敏度的π‑相移布拉格光栅来引起背向传播光模态间的耦合，实现Sagnac效应的非线性输出。本发明可以保证光学陀螺仪在满足微体积的同时具有极高灵敏度。
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公开(公告)号：CN118602035A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636319.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及低流速条件下的风机、潮流能水轮机制造技术领域，具体的说涉及一种在低速条件下空载启动的适用于风机或潮流能水轮机的低速启动离合器装置及低流速下的潮流能水轮机发电装置，其特征在于，设有轴端离合器和电机端离合器，所述轴端离合器用于与设备的主轴固连，电机端离合器用于与增速器固连，轴端离合器与电机端离合器之间还设有伸缩块，所述伸缩块与轴端离合器通过弹簧部件连接，伸缩块的外端面与电机端离合器内端面通过轮齿状接触面啮合，与现有技术相比，具有结构合理、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118424246A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410475658.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明是一种基于高阶非厄米奇异特性的高灵敏度微光学陀螺仪设计方法。本发明属于光学陀螺领域，本发明通过利用倒8形谐振腔与直波导的不对称耦合，使二阶PT对称系统在不增加调控参数个数的情况下从二阶非厄米系统调节至四阶非厄米系统；通过采用高灵敏度的π‑相移布拉格光栅来引起背向传播光模态间的耦合，实现Sagnac效应的非线性输出。本发明可以保证光学陀螺仪在满足微体积的同时具有极高灵敏度。
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公开(公告)号：CN111948751B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010766939.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于650nm波段的光纤电流互感器光纤传感环的设计方法。本发明属于全光纤电流传感设计技术技术领域，本方法设置光纤的截面结构有多层空气孔；根据折射率导引型手性光子晶体光纤中PMMA中灰黄霉素的浓度，确定光纤的手性参数；确定光纤的空气填充比的取值范围，并任取满足要求的数值作为光纤最终的空气填充比大小；根据得到的光纤的手性参数和空气填充比，确定光纤的晶格常数的取值范围，并任取满足要求的数值作为光纤最终的晶格常数大小。本发明采用性光子晶体光纤传感环方案的光纤电流互感器系统的比差为0.235％，证明了设计的手性光子晶体光纤参数设计的合理性，并表明了光纤电流互感器系统电流测量准确度提升程度。
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公开(公告)号：CN113295905B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110470040.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州电器科学研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手性光纤耦合器的光纤电流互感装置、光纤电流互感系统及其测量方法。SLD光源(1)与光电探测器(2)均链接2×2单模光纤耦合器(3)，2×2单模光纤耦合器(3)通过起偏器(4)与直波导相位调制器(5)相连接，光电探测器(2)与电路信号处理模块(9)相连接，电路信号处理模块(9)分别与电流输出端(10)和直波导相位调制器(5)相连接；直波导相位调制器(5)通过光纤延迟环(6)与1×2手性光纤耦合器(7)相连接，1×2手性光纤耦合器(7)与光纤传感环(8)相连接，光纤传感环(8)内嵌入载流导体(11)。本发明提升光纤电流互感器系统测量电流时的温度稳定性。
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