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公开(公告)号：CN103345593A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325811.4
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 面向传感器单数据流的聚集异常检测方法，本发明涉及面向传感器单数据流的聚集异常检测方法。本发明为了解决现有的异常检测方法不能满足实时性要求的问题。面向传感器单数据流的聚集异常检测方法采用离线聚集异常检测与在线聚集异常检测实时检测相结合的方式，有效地结合了通过训练子集进行原始数据建模，真实数据集验证了抽样高斯过程回归预测模型对于传感器单数据流聚集异常的适用性。本发明适用于异常检测领域。
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公开(公告)号：CN103200248A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310099410.1
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于嵌入式系统的电力参数监测的通信方法，涉及一种通信方法。为了解决目前电力监测系统一般采用的无线通信网络在自组织网络时往往受到限制，运行功率、成本都较高的问题。它是基于嵌入式操作系统Contiki和电力参数监测无线传感网络实现的，所述方法包括：给每一个路由节点、接入节点和终端节点分配IP地址的步骤；终端节点、路由节点和接入节点相互间采用无线通信协议6LoWPAN传输数据的步骤；终端节点对电力监测参数的控制过程中采用I2C总线协议进行数据传输的步骤；每个节点对无线通讯的控制过程中采用通信协议SPI进行数据传输的步骤；接入节点采用通信协议UART与数据管理中心进行数据传输的步骤。它用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN101697502B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910072949.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种煤矿井下无线传感器网络的精密同步方法，它涉及无线传感器网络精密同步领域，解决了煤矿井下无线传感器网络很难实现精密同步的问题，此同步方法由以下步骤实现：A、中心站主机向无线传感器网络各簇头节点发送配置信息；B、簇头节点接收中心站主机发送的配置信息，然后进行以太局域网的时间同步，并向无线传感器网络中移动节点发送同步命令；C、移动节点进行与簇头节点之间的同步，实现精密同步方法。本发明采用IEEE1588同步协议完成以太局域网的纳秒级同步，采用单跳的TPSN同步算法避免了同步误差累积，本发明不仅适用于煤矿井下无线传感器网络的精密同步问题，还用于所有以太局域网与无线传感器网络结合的同步问题。
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公开(公告)号：CN101771700B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010032429.0
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FPGA的Modbus协议通信节点，本发明涉及一种Modbus协议的通信节点。它解决了现有的组网设备中由于Modbus协议集成在单片机等控制器中因而更换、修改和技术升级不方便的缺陷。它的接收判断模块接收上位计算机的指令，选中ASCII通信方式或RTU通信方式，给RTU方式接收模块或ASCII方式接收模块发出使能信号；RTU方式接收模块和ASCII方式接收模块把相应的选择通过数据选择器给内部FIFO，根据数据选择器选定的通信方式，将内部FIFO中存储的数据通过ASCII方式发送模块或RTU方式发送模块编译成相应格式，发送判断模块对数据进行格式判断后上传给上位计算机；上述单元都固化在FPGA中。
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公开(公告)号：CN101808027A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010136948.1
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于多种端口的数据接收存储转发装置，属于通信电子领域，本发明为解决现有数据接收存储转发装置不具有通用性的问题。本发明装置的接收端口电路的输出端连接端口选择电路，端口选择电路的RS232串行端口通过RS-232单元与FPGA的RS232串行端口相连，端口选择电路的RS422串行端口通过RS-422单元与FPGA的RS422串行端口相连，端口选择电路的RS485串行端口通过RS-485单元与FPGA的RS485串行端口相连，FPGA的控制输出端连接端口选择电路的受控端，FPGA的数据存储输入输出端连接存储单元的输入输出端，FPGA的转发或存储控制信号输出端与转发单元的转发或存储控制信号输入端相连。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697502A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910072949.1
申请日：2009-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种煤矿井下无线传感器网络的精密同步方法，它涉及无线传感器网络精密同步领域，解决了煤矿井下无线传感器网络很难实现精密同步的问题，此同步方法由以下步骤实现：A、中心站主机向无线传感器网络各簇头节点发送配置信息；B、簇头节点接收中心站主机发送的配置信息，然后进行以太局域网的时间同步，并向无线传感器网络中移动节点发送同步命令；C、移动节点进行与簇头节点之间的同步，实现精密同步方法。本发明采用IEEE1588同步协议完成以太局域网的纳秒级同步，采用单跳的TPSN同步算法避免了同步误差累积，本发明不仅适用于煤矿井下无线传感器网络的精密同步问题，还用于所有以太局域网与无线传感器网络结合的同步问题。
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公开(公告)号：CN104881388A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510324325.X
申请日：2015-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4072 , G06F2213/0042
Abstract: 基于FPGA的USB 3.0接口模块，涉及一种USB 3.0接口模块。本发明是为了实现兼容USB2.0高速接口、实现计算机与FPGA之间的高速数据传输。该接口模块采用FPGA实现逻辑控制，并通过芯片FX3内部同步从设备FIFO的数据读写操作实现高速数据传输；该接口模块控制逻辑包括USB 3.0发送模块、USB 3.0接收模块、用于跨时钟域操作的发送先入先出队列FIFO模块和用于跨时钟域操作的接收先入先出队列FIFO模块；本发明提出了一种基于FPGA的USB 3.0超高速接口，并且兼容USB2.0高速接口，实现计算机与FPGA之间的高速数据传输。
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公开(公告)号：CN103412840A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310388852.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/38
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线GPS授时定位功能装置及其驱动方法及驱动装置，涉及一种驱动。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的GPS授时定位模块驱动程序在保证有效控制的同时开发难度大的问题。计算机通过CPCI总线对GPS授时定位模块读写控制，CPCI总线和所述定位模块间采用PCI9054芯片连接，将CPCI总线转换到本地总线。通过获取基于CPCI总线GPS授时定位功能装置的设备信息，并将内存空间配置到内存管理单元，使用操作系统中pciIntConnect()函数链接中断服务程序；根据命令，相应调用打开、关闭、读取数据和实时监测GPS授时定位模块的函数实现驱动。它用于自动测试系统中。
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公开(公告)号：CN103412839A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310388555.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线北斗授时定位功能装置及其驱动方法及驱动装置，涉及一种驱动。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的北斗授时定位模块驱动程序在保证有效控制的同时开发难度大的问题。计算机通过CPCI总线对北斗授时定位模块读写控制，CPCI总线和所述定位模块间采用PCI9054芯片连接，将CPCI总线转换到本地总线。通过获取基于CPCI总线北斗授时定位功能装置的设备信息，并将内存空间配置到内存管理单元，使用操作系统中pciIntConnect()函数链接中断服务程序；根据命令，相应调用打开、关闭、读取数据和实时监测北斗授时定位模块的函数实现驱动。它用于自动测试系统中。
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公开(公告)号：CN103336913A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310317283.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种适合于空间锂离子电池状态监测和截止电压预测的方法，属于空间应用和电池管理技术领域。本发明解决了现有的电池截止电压预测方法复杂的问题。一种适合于空间锂离子电池状态监测和截止电压预测的方法，所述方法为：步骤一：建立电池退化状态模型；步骤二：结合电池退化模型建立间接的电池容量预测模型，对电池容量进行预测，进而实现对电池状态的监测；步骤三：根据历史时刻的截止电压参数建立截止电压预测模型，进而实现对截止电压的预测。本发明根据锂离子电池的性能退化过程及其机理，可以更好的建立锂离子电池的截止电压预测模型，使电池的容量预测简单易行。本发明适用于建立锂离子电池的截止电压预测模型。
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