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公开(公告)号：CN113639584A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010394487.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种后坐力抑制二氧化碳炮发射装置，包括深管、炮闩、药室管和液压千斤顶，液压千斤顶与油路连通，药室管的后端与液压千斤顶连接，前端与炮闩连通，深管与炮闩连接且与药室管的前端连通，药室管与炮闩之间设有泄压通道；未发射二氧化碳炮时，泄压通道关闭；发射二氧化碳炮时，药室管内压力升高推动炮弹在深管内移动，当药室管内压力升高至药室管向后推力超过液压千斤顶设定推力时，药室管向液压千斤顶侧移动，打开泄压通道，药室管内压力卸荷，与此同时，深管内压力从炮闩处向炮口方向卸荷，到炮弹出膛时，压力卸荷到深管端口处。本发明能有效抑制二氧化碳炮发射时后坐力对装置产生的影响，减小二氧化碳炮的体积和重量，机动性能强。
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公开(公告)号：CN113258722A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110599854.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于直驱式电液伺服作动器的自旋转石墨烯散热装置，属于液压装置技术领域。外壳内外壁偏心设置，套在自旋转机构外侧，自旋转机构设在轴杆外侧，轴杆与外壳内壁同轴并与外端盖和内端盖连接，自旋转机构包括转子及叶片，转子套在轴杆外并与外端盖及内端盖连接，转子与叶片滑动连接，叶片外壁与外壳内壁贴合设置；石墨烯散热层涂覆在外壳、叶片、转子、内端盖及外端盖的外壁上。本发明有利于系统节能及散热装置小型化，满足电液作动器高集成化、低能耗、高散热率的需求；增加了装置的传热面积，提高了单位几何空间的散热效率，有利于装置集成化；增加散热装置附近的空气流动，提高了表面散热系数，可将石墨烯传导出的热量高效地散发出去。
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公开(公告)号：CN113102953A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110438376.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种改善伺服阀零区流量非线性的加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、加工阀套工作油口；步骤二、采用增加工艺基准面的方法进行阀芯台肩精加工。本发明主要从提高阀口与阀中孔的垂直度，降低阀芯台肩与阀套中对应阀口节流边偏差这两个角度提高伺服阀零区非线性。一方面提高阀口与阀中孔的垂直度，使流量配磨测量结果更加精准；另一方面解决阀芯台肩面多次加工过程中的测量问题，提高零件的加工精度，降低加工误差，减小正、负重叠的叠合量，从而改善伺服阀的零区流量非线性。另外，本发明的加工方法还具有提高加工效率、降低废品率节约成本的作用。
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公开(公告)号：CN112588221A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011530069.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 一种组合式隔膜驱动微流控反应系统，涉及一种微流控反应系统。本发明是要解决现有的微流控驱动系统体积大、集成度低、难以实现模块化的技术问题。本发明提供一种采用隔膜驱动原理的组合式微流控反应系统，将微流控系统的反应和驱动部分集成在一起，其结构包括：微流控芯片、隔膜驱动试剂盒、隔膜驱动废液盒、磁铁、加热膜和外部气源；各模块相对独立，并列叠放布置。所述隔膜驱动试剂盒和隔膜驱动废液盒通过针头连接到微流控芯片的方式组合在一起。本发明利用微流控芯片和模块化的隔膜驱动模块可以实现集成化、模块化的驱动试剂在微流控芯片中完成混合、反应、加热和磁珠吸附等操作。
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公开(公告)号：CN110714942B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911033341.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/0423
Abstract: 一种通过记忆合金驱动散热的储液箱，涉及一种散热储液箱。箱体设有隔板分隔为吸液室和回液室，箱体安装有吸液管和回液管，注液口上下安装有空气滤清器和滤网，箱体的底板由中间向两侧倾斜，箱体底部封堵有放液螺栓，箱体的前后两侧箱壁对应设有中心孔，中心孔安装有密封轴承，转动轴转动安装在两个密封轴承之间，转动轴上固定有多个支架，支架等角度设有多个接头，叶片分为连接杆与拨片两部分，连接杆为细长条状的形状记忆合金并固定在接头末端，拨片固定在连接杆外端，叶片与支架构成热机，风扇间隔固定在转动轴上。利用形状记忆合金的记忆恢复效应，将热能转换为机械能进行散热，起到了能量回收和节能的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110529440A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910907252.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B1/26 , F15B21/0423 , F15B21/14
Abstract: 一种回油动力驱动带石墨烯导热风扇的液压油箱，属液压装置技术领域。油箱箱体的顶板上设有注油孔，油箱箱体的两个相对侧壁的底部分别设有排油孔，注油孔和排油孔处均紧密装有油箱附件，油箱箱体的顶板上固定有回油口和出油口，驱动叶片设置在油箱箱体内并位于回油口与油箱箱体的底板之间，外部风扇设置在油箱箱体的外部，油箱箱体上设有轴穿入孔，驱动叶片与外部风扇二者的中心轴同轴连接并设置在轴穿入孔内，驱动叶片与外部风扇二者的中心轴通过密封圈与油箱箱体的轴穿入孔密封连接；驱动叶片与外部风扇的内外表面均附着有石墨烯导热层。本发明由于不需要额外动力驱动风扇，对回油能量进行再利用，起到了能量回收和提高液压系统节能效果的目的。
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公开(公告)号：CN107307567B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710515473.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟囱效应的微型集水杯，所述微型集水杯包括解吸附电热膜、吸湿材料、吸附电热膜、杯体和导流帽，其中：所述杯体包括吸湿腔、通风管路、液化区域；所述杯体的中央设有纵向通风管路，通风管路的底部设有吸湿腔，吸湿腔与通风管路连通；所述通风管路外壁与杯体内壁之间设有液化区域和存水腔，存水腔位于液化区域下方、吸湿腔上方；所述吸湿材料放置在杯体下部的吸湿腔内；所述解吸附电热膜贴于吸湿材料的下表面；所述吸附电热膜贴于通风管路的内壁；所述导流帽与通风管路的顶部相连。本发明将烟囱效应应用于集水杯中，大大促进了装置内部的空气流动，提高了集水效率，同时该装置具有体积小、便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN104806580B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510085497.6
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04F1/00
Abstract: 复合结构微流体液体隔离泵送模块，属于微流体泵送技术领域。斥水透气层夹设在液体结构层和气体结构层之间并封接；液体结构层与斥水透气层相邻的一侧面上设有液体流道，液体流道与斥水透气层相邻的一侧面之间形成液体流道密封腔室；液体结构层上开设有液体入口，液体入口与外部环境以及液体流道密封腔室相通；气体结构层与斥水透气层相邻的一侧面上设有气体流道，气体流道与斥水透气层相邻一侧面之间形成气体流道密封腔室，液体结构层上沿液体结构层厚度方向并贯穿斥水透气层开设有气体输送口，气体输送口与外部负压气体源相连，气体输送口与气体流道密封腔室相通。本发明能在非透气性材质模块泵送过程中无气泡产生，且能实现大规模集成次序流动。
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公开(公告)号：CN105179803A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510701314.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K99/0001 , F16K37/0075 , F16K99/0042
Abstract: 基于微阀的遥控智能植物微量给水给药装置，属于微流体领域，本发明为解决自动浇花装置中难以实现微量供给、不能按照生长规律给药和用户不方便设置更改各类参数，获取实时土壤信息的问题。本发明包括外部流体源、微流控装置、湿度传感器、无线通讯模块和智能终端；外部流体源为水源或药液源；智能终端通过无线通讯模块向微流控装置下达指令，所述指令包括给水/给药时间指令或给水/给药频率指令；微流控装置根据该指令定期为植物给水/给药，同时通过湿度传感器采集植物的土壤湿度信号反馈给微流控装置，微流控装置将该土壤湿度信号与湿度阈值比较，决定给植物的给水/给药量；所述湿度阈值由智能终端通过无线通讯模块在微流控装置中设置。
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公开(公告)号：CN104595519A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510058269.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K99/0015 , F16K99/0042
Abstract: 步进电机气动微阀，属于微流体领域，本发明为解决现有压力驱动式微流量控制系统和气动微流控芯片中所使用常规气动阀体积大，控制难，成本高的问题。本发明包括流道支架、气体流道、气动微阀阀芯致动器和电机固定板；所述流道支架由两个U型支架、两个U型支架连接横梁和第一连接平板构成；两个U型支架上面设置两个U型支架连接横梁，第一连接平板设置在两个U型支架连接横梁构成的平面上；所述气体流道由底座、平薄膜、两个空心钢管和带有流道的薄膜构成；底座上依次设置平薄膜和带有流道的薄膜，两个空心钢管位于气体流道的相对两侧，且与气体流道连通；所述气动微阀阀芯致动器由第二连接平板和阀芯杆构成；气体流道固定设置在流道支架上。
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