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公开(公告)号：CN110370249A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701459.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。
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公开(公告)号：CN102998620B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210547919.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/12
Abstract: 高压晶闸管阀组快速在线故障检测装置及方法，属于晶闸管在线检测领域，本发明为解决目前检测高压晶闸管阀组的检测电路结构复杂，且成本高的问题。本发明包括高频交变电流源、能量耦合单元、整流滤波电路、稳压电路、处理器、调理电路、检测电路和光纤，高频交变电流源的输出端与能量耦合单元的输入端相连，能量耦合单元的输出端与整流滤波电路的交流输入端相连，整流滤波电路的直流输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端同时与处理器、调理电路和检测电路的直流供电端相连，调理电路接收高压晶闸管阀组中待检测的晶闸管端电压信号，调理电路的输出端与检测电路的输入端相连，检测电路的输出端通过光纤与处理器的信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN201777957U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020194628.7
申请日：2010-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及一种污水脱氮除磷处理系统。所述污水脱氮除磷处理系统包括：用于污泥与污水混合、分离及吸附有机物和释磷的预处理单元；用于对所述污泥进行进一步厌氧释磷的厌氧单元；用于对所述污水中的氨氮进行硝化的一级曝气生物硝化单元；用于对经所述厌氧单元处理后的污泥和所述一级曝气生物硝化单元处理的污水使用反硝化聚磷菌进行脱氮除磷的缺氧单元；用于对所述缺氧单元处理后的污泥和污水进行泥水分离的沉淀单元。本实用新型合理提高了脱氮除磷的效率，减小了厌氧池和中间沉淀池的占地面积，提高了释磷的效果。出水达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级A标准。
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公开(公告)号：CN210784352U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921232983.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201722254U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020196362.X
申请日：2010-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及一种双污泥脱氮除磷处理系统，包括：初沉单元、曝气生物滤池单元、水解酸化单元、厌氧单元、缺氧单元和二沉池单元。本实用新型双污泥脱氮除磷处理系统中，采用曝气生物滤池单元进行硝化，避免了常规脱氮除磷系统中硝化池的使用，减小了系统的占地面积，提高了脱氮除磷的效果、稳定性和抗冲击负荷能力。在本实用新型污泥处理系统中，省掉了中沉池和二级曝气生物滤池单元的使用，进一步节省了系统的占地面积，减小了水力停留时间，降低了系统的成本。通过初沉污泥水解酸化为系统提供部分碳源，降低了药剂投加费用，同时降低了剩余污泥量。
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公开(公告)号：CN210335948U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921232981.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207187059U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721252308.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 李刚
IPC: A63B71/00
Abstract: 一种多功能球类收纳柜。传统的管理需要人来完成，借出和归还工作繁重。一种多功能球类收纳柜，其组成包括：柜体，柜体（1）为六面矩形体，底部具有支撑底板（22），由一组独立的收纳小箱组成，收纳小箱通过合页（4）连接有前开门（3），前开门外表面安装有密码锁（2），小箱内部底面上安装有温湿度传感器（21）和回转球座（8），小箱内部后面中间部位安装有上水平传感器（6），水平传感器的上部和下部分别安装有条形紫外线灯（20），小箱内部顶面上分别安装有加湿头（5）和垂直传感器（19），柜体的顶部安装有换气通道（23）和控制箱（9），换气通道上安装有换气扇（18）。本实用新型申请应用于多功能球类收纳柜。
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公开(公告)号：CN201722253U
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201020196350.7
申请日：2010-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及一种污水同步反硝化脱氮除磷系统。所述污水同步反硝化脱氮除磷系统包括：用于去除原污水中悬浮污染物和无机颗粒的预处理单元；用于吸附所述预处理单元出水中有机物的曝气单元；用于对所述曝气单元排出的泥水进行分离的初沉单元；用于对所述初沉单元排出的上清液和所述二沉单元回流的污泥进行厌氧释磷的厌氧单元；用于对所述厌氧单元排出的泥水进行分离的中沉单元；用于对所述中沉单元排出的上清液进行硝化处理的接触氧化单元；用于对所述接触氧化单元排出的污水和所述中沉单元沉淀的污泥进行反硝化脱氮除磷处理的缺氧单元；用于对所述缺氧单元排出的泥水进行分离的二沉单元。本实用新型提高了脱氮除磷效果和出水达标的稳定性。
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公开(公告)号：CN222460847U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421221492.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广州市北二环交通科技有限公司 , 荣仪尚科光电技术(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及阳光采集器技术领域，具体为一种用于高速公路隧道口的阳光采集器，包括阳光采集器本体；所述阳光采集器本体外侧设有防护机构，所述防护机构包括支撑座，所述支撑座固定连接在阳光采集器本体底端，所述支撑座顶端固定连接有防护罩，所述防护罩为球形结构，所述防护罩套设在阳光采集器本体外侧，所述支撑座底端连接有支架，所述支架与支撑座之间固定连接有阻尼器。通过设置的防护罩结构可以对阳光采集器进行有效防护，避免阳光采集器受到石子或丢弃物的碰撞导致的损坏，同时透明材质的防护罩可以方便阳光穿过并通过阳光采集器进行采集，阻尼器的设置可以对阳光采集器受到的震动进行缓冲，降低震动对阳光采集器的影响。
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