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公开(公告)号：CN117403680A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311342730.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 广州市市政集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种节段拼装圆形沉井及其施工方法，属于装配式沉井技术领域。解决了现有技术中的传统浇筑沉井施工周期长且装配式沉井防水性能较差的问题；本发明采用预制轻质高强混凝土体进行沉井装配，上部轻质高强混凝土圆形板、中部轻质高强混凝土圆形板、下部轻质高强混凝土圆形板顶端均设置安装遇水膨胀橡胶条的止水带凹槽，且施工过程中外壁均涂抹防水材料；轻质高强混凝土圆形板之间均通过楔形体插销和楔形体凹槽连接，通过螺栓和装配孔进行装配固定；可以根据实际需求对楔形体凹槽的数量和位置进行调整，通过添加中部轻质高强混凝土圆形板数量以达到所需下沉深度。本发明有效缩短了工期，提升了防水和抗震性能，可以应用于沉井工程。
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公开(公告)号：CN117002758A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311018227.4
申请日：2023-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及水面救援设备技术领域，具体是涉及一种两栖救生机器人。包括机身以及设置于所述机身内的供电单元，所述机身包括主壳体和多个第一支臂壳体，所述第一支臂壳体从所述主壳体的侧壁延伸出来，且所述第一支臂壳体上设置有旋翼组件；所述机身还包括多个浮力臂和多个第二支臂壳体，所述第二支臂壳体从所述主壳体的侧壁延伸出来，且所述第二支臂壳体上设置有推进器，所述供电单元与所述旋翼组件和推进器连接，用以提供电能，所述浮力臂与所述主壳体和/或第一支臂壳体连接。这样设计的救生机器人能够在空中飞行并快速到达落水人员位置，在水面上让人员抓住机器人中部，通过推进器将其带至陆地，大大缩短了救援时间，提高成功率。
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公开(公告)号：CN103091759B
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310045733.2
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种窄带干涉滤光片，它包括由石英玻璃材料制成的基片，在该基片的上、下表面上分别镀制主峰膜系、截次峰膜系，其中：该主峰膜系为四半波膜系；该截次峰膜系为截次峰膜堆。本发明窄带干涉滤光片的光学性能好，具有通带透过率高、止带截止深、通带逼近矩形、斜入射漂移小等优点，稳定性高，可靠性高，与主动标志器配合使用，可有效消除阳光及其它杂散光对主动标志器识别带来的干扰，标识精度高。
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公开(公告)号：CN103116200B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310045732.8
申请日：2013-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于窄带干涉滤光片和主动标志器实现的适配系统，包括窄带干涉滤光片、主动标志器、摄像装置，窄带干涉滤光片置于摄像装置的镜头前，摄像装置与成像处理设备连接，工作在近红外波段的主动标志器与摄像装置的镜头相距的距离处于设定距离范围内，入射窄带干涉滤光片的光束经由窄带干涉滤光片滤光后被摄像装置采集，窄带干涉滤光片的通带中心波长近似等于主动标志器的峰值波长。本发明利用窄带干涉滤光片与主动标志器建立一种连续工作模式，在经由本发明得到的图象中，主动标志器的像斑与阳光干涉区域被清晰分开，可有效消除阳光及其它杂散光带来的干扰，完成主动标志器的标志识别以及相对位姿参数测量、寻的跟踪等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114786182A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210422816.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团八五一一研究所
IPC: H04W12/122 , H04W24/02 , H04B7/0456
Abstract: 基于速率分割多址接入的预编码优化安全传输方法，涉及通信技术领域，针对现有技术中无线传输安全性低的问题，本申请作为速率分割多址接入网络中安全通信的新方案，针对速率分割多址接入网络的安全传输问题展开了细致研究，考虑到物理层安全的技术优势，将速率分割多址接入与物理层安全技术中的预编码优化结合起来，利用发射端多天线预编码向量设计，提升共有信息的可达传输速率的同时，有效保障了私有信息的安全性。本发明优化方案无需消耗额外功率资源，预编码优化算法计算复杂度低，安全性能提升效果明显，为速率分割多址接入系统的安全方案提供了重要的技术参考。
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公开(公告)号：CN103175106B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310086831.0
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09F13/22 , F21V19/00 , F21V7/06 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种远场目标标志器，包括筒体，筒体内的下部设有呈类球冠状的发光管支撑架，发光管支撑架上安装有一个中心发光管和多个环部发光管，中心发光管位于发光管支撑架的顶部，多个环部发光管分成至少两组，每组的环部发光管环绕中心发光管呈圆形等间距分布且每个环部发光管的轴线与中心发光管的轴线间形成锐角，发光管支撑架上罩设有呈类球冠状的限位架，限位架上对应中心发光管和各环部发光管开设有限位通孔，中心发光管和各个环部发光管与电源板连接，筒体内的上部设有光纤面板，筒体的上开口安装有顶盖。本发明辐射光束的能量集中度、均匀性和对称性高，抗辐照性能强，作用距离范围大，且稳定性、可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN119276323A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411617229.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B7/0456 , H04W12/02
Abstract: 一种通信感知传能一体化网络安全传输方法，属于网络安全传输技术领域。本发明针对通信感知传能一体化网络中存在的私密信息被感知节点内部窃听的问题。包括：通过最小化波束误差，确定设计感知波束波形的协方差矩阵；建立信息预编码与信道之间关系的约束；基于私密节点解调私密信息的解调信干噪比和感知节点窃听私密信息的窃听信干噪比，以最大化私密信息对抗内部窃听的保密传输速率为目标建立目标函数并确定约束条件；优化得到多播信息和私密信息的预编码以及接收端感知节点和私密节点的功率分割系数的优化值；在接收端，根据功率分割系数的优化值对接收信号进行功率分割，得到对应信干噪比以及得到节点收集能量。本发明用于信息安全传输。
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公开(公告)号：CN116309401A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193055.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于圆形目标中心像点的精确定位方法，属于计算机技术领域，为了减小边缘检测误差，利用经典Sobel算子构造出的八个方向模板，对灰度图像进行处理，得到梯度图像，然后在梯度图像上沿目标边缘的梯度方向进行多项式插值法亚像素细分计算，对目标边缘进行亚像素精确定位；再者，将获得的亚像素边缘点利用二阶噪声精度拟合方法进行椭圆拟合；最后，为了消除透视投影产生的圆心偏差，再将拟合出的椭圆参数采用射影几何原理对圆心进行校正，从而准确地获取图像中圆形目标圆心的真实投影点，方法具有更高的定位精度。
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