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公开(公告)号：CN117451238B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311743364.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 一种基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置，涉及电推进技术领域，方法包括：将所述原子光与各价离子光数据和所述基于推力架获得的推进器推力输入发散角修正系数循环神经网络，得到羽流发散角修正系数；根据所述羽流发散角修正系数构建推力循环神经网络，将预先测得的电压电流噪声特性和所述在轨电压和在轨电流输入所述推力循环神经网络，得到未修正推力；将预先测得的响应时间间隔内的卫星动量差以及所述未修正推力输入天地修正循环神经网络，得到天地修正系数，并根据所述天地修正系数对所述未修正推力进行修正得到实时推力；该方法结合循环神经网络计算得出实时推力变化，具有实时性高、高精度、对推力器羽流没有影响的优势。
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公开(公告)号：CN117664792A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410128868.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及电推进技术领域，具体涉及一种三维密度分布的断层成像重建装置及方法；该成像重建装置包括真空罐，真空罐内设有滑道；固定板，设于滑道上，且在固定板上设有推力器，推力器用于提供定向羽流等离子体；羽流数据采集装置，设于移动机构上，羽流数据采集装置用于采集定向羽流等离子体信息，羽流数据采集装置包括壳体和支撑结构、相机放置槽、以及遮挡结构，支撑结构设于壳体内，支撑结构上设有拍摄口，拍摄口内设有滤波片，相机放置槽对应拍摄口设置，拍摄口与壳体上的通孔对应设置，且相机放置槽朝向推力器设置，遮挡结构设于支撑结构上，并用于遮挡拍摄口。该成像重建装置，记录形式直观、直接获得羽流二维图像数据。
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公开(公告)号：CN117451238A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311743364.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京东方计量测试研究所
Abstract: 一种基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置，涉及电推进技术领域，方法包括：将所述原子光与各价离子光数据和所述基于推力架获得的推进器推力输入发散角修正系数循环神经网络，得到羽流发散角修正系数；根据所述羽流发散角修正系数构建推力循环神经网络，将预先测得的电压电流噪声特性和所述在轨电压和在轨电流输入所述推力循环神经网络，得到未修正推力；将预先测得的响应时间间隔内的卫星动量差以及所述未修正推力输入天地修正循环神经网络，得到天地修正系数，并根据所述天地修正系数对所述未修正推力进行修正得到实时推力；该方法结合循环神经网络计算得出实时推力变化，具有实时性高、高精度、对推力器羽流没有影响的优势。
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公开(公告)号：CN105478974A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510997837.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
CPC classification number: B23K10/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪，属于焊接设备技术领域。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪包括绝缘相连的上枪体和下枪体；上枪体和下枪体之间穿设有钨电极；上枪体内设有夹持钨电极的电极夹头；电极夹头转动装配于上枪体内，电极夹头上固定套有集电环，上枪体壁上安装有与集电环连接的电刷；电极夹头上部转动连接有直流调速电机。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪实现电弧燃烧稳定并避免了因高频电弧喷嘴内壁局部燃烧造成的喷嘴烧损现象，减少气孔的形成并细化焊缝区域的晶粒，提高焊缝组织性能。
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公开(公告)号：CN103001521A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118678524A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877288.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京东方计量测试研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 等离子体推进器远场羽流离子通量监测装置及方法，涉及电推进系统技术领域。解决目前对于羽流轰击离子通量分布的测量手段的不足，严重影响了电推进寿命的评估与应用的问题。装置包括：霍尔推进器、阻滞势分析仪RPA、热电偶、滑动轨道、石英窗口、红外热像仪、太阳能板和真空罐；霍尔推进器、阻滞势分析仪RPA、热电偶、滑动轨道和太阳能板位于真空罐内部；霍尔推进器的羽流方向处设置太阳能板，热电偶一端紧贴太阳能板，热电偶另一端安装在滑动轨道上；太阳能板与霍尔推进器设有阻滞势分析仪RPA；真空罐外部设有红外热像仪，石英窗口固定在真空罐外部，红外热像仪与石英窗口位于同一水平线上。应用于电推进系统寿命评估领域。
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公开(公告)号：CN118565831A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410877280.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京东方计量测试研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于推力波动的阴极耦合状态在轨监测装置及监测方法，属于航天等离子体推进技术领域，通过在地建设试验台运用法拉第探针对羽流进行监测结合羽流成像方法以及推力架，通过对阴极和推进器通入固定气流，各自按照从小到大的方式调节电压或者电流形成一个测试网格，之后采用不同的气流量重复上述操作得到一系列耦合区状态与不同工况下的数据并且存入数据库对霍尔推进器的推力进行预标定；在轨过程中利用羽流成像方法通过其测得的数据与地面测试所形成的数据库进行比对判断推进器耦合区状态是否正常进而判断推力器运行状态；本发明能够及时的调整工作状态或者切断电流以避免出现危险。
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公开(公告)号：CN118067398B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410471352.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天等离子体推进领域，提供一种多通道霍尔推进器推力分布在轨光学监测方法。步骤1：当多通道霍尔推进器在设定工况下正常运行时，机械臂控制成像监测装置获取正对的多通道霍尔推进器的成像；步骤2：基于成像，利用谱线比方法计算等离子不同放电通道出口处的离子密度分布；步骤3：利用离子密度分布计算不同通道产生的推力并合成总推力，与设定工况下设定推力进行对比；步骤4：根据比对结果，判断是否调整工况，直至计算推力与设定推力一致。用以解决不同放电通道之间的电离状态不同，导致放电通道间的等离子体密度不同，最终导致离子喷出后推进器产生的推力失衡的问题。
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公开(公告)号：CN118067396B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410471350.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种等离子体推进器打火的在轨成像监测方法，涉及航天等离子体推进技术领域。为解决现有技术中，高速相机严重限制了其在轨对离子推进器点火状态的监测的技术问题，本发明提供的技术方案为：监测方法，包括：当地面电子回旋共振离子推进器的运行状态出现剧烈波动时，采集当前打火的具体位置和时间，以及羽流的电子温度和电子密度；采集在轨电子回旋共振离子推进器上，与地面电子回旋共振离子推进器打火的具体位置相同的位置处的电子温度和电子密度；将参数进行比较，并调整在轨电子回旋共振离子推进器的运行参数，使其接近地面电子回旋共振离子推进器对应的参数数值。可以应用于航天等离子体推进器在轨打火的实时监测。
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公开(公告)号：CN118067400B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410471354.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子回旋共振离子推进器在轨点火状态光学判定方法，涉及航天等离子体推进器技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚不存在一种点火状态的判定方法的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：判定方法，包括：根据地面等离子推进器对应的放电室图像光强分布状态，计算当前电子温度和离子密度；计算在轨等离子推进器对应的放电室内光强分布、离子密度以及电子温度；将在轨等离子推进器参数与地面等离子推进器参数进行比对；若比对结果一致，则输出点火状态正常的信号；若比对结果不一致，则重复计算在轨等离子推进器参数，再次比对，直至比对结果一致。可以应用于航天任务中的等离子体推进器的在轨点火状态的光学判定。
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