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公开(公告)号：CN114936471A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210671501.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06T1/20 , G06F111/10
Abstract: 一种基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法，本发明涉及基于并行计算的航天器碰撞预警分层快速筛选方法。本发明的目的是为了解决现有筛选方法仅采用几何筛选和一些简单的二体摄动环境下的筛选不能够满足精度需求，而均使用高精度数值方法进行筛选会消耗大量时间，实用性较小的问题。过程为：一、利用预筛选模块从几何角度上筛除不可能接近的空间目标，得到保留的空间目标；二、保留存在接近风险的目标以及接近时刻；三、得到最小接近距离；四、得到碰撞概率，与概率阈值比较后，对大于阈值的目标给出碰撞警告。本发明用于航天器碰撞预警筛选领域。
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公开(公告)号：CN114815872A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210673197.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。
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公开(公告)号：CN110111260B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910418080.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种规划编队卫星条带拼接成像任务的方法、装置及计算机存储介质。该方法可以包括：根据区域目标的边界点确定观测目标区域；由编队卫星中各卫星的速度及位置信息获取在设定的观测任务时间内各卫星的飞行轨迹，并获取观测目标区域的边界点被观测所需的最小侧摆角及对应的观测时间；按照设定的顺序将观测目标区域规划为多个观测条带，并从编队卫星确定各观测条带对应的观测卫星；根据各观测条带边界对应侧摆角计算获得各观测条带内外边界曲线与观测目标区域边界的交点位置及对应观测时刻，并确定各观测条带对应的观测时长；通过所述观测时刻各观测卫星的速度及位置信息及侧摆角计算获得各观测卫星观测点的经纬度。
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公开(公告)号：CN111171744A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911382070.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡达美新材料有限公司 , 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院
Abstract: 本发明提供一种双界面增效聚乙烯保护膜及其制备方法，涉及高分子材料技术领域。该双界面增效聚乙烯保护膜，包括：基膜内层，由以下质量百分比的原料制备而成：低密度聚乙烯50％-70％，线性低密度聚乙烯15％-30％，功能母粒5％-20％；基膜外层，由以下质量百分比的原料制备而成：低密度聚乙烯50％-80％，线性低密度聚乙烯10％-30％，改性母粒5％-30％；所述功能母粒包括以下组分制备而成：丙烯酸树脂、聚乙烯、引发剂A和交联抑制剂；所述改性母粒包括以下组分制备而成：有机硅树脂、聚乙烯、引发剂B和抗氧剂。本发明的聚乙烯保护膜无需电晕处理，基膜内层拥有持久的高表面能，对压敏胶的粘结强度高，基膜外层具有超低表面能，容易离型。
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公开(公告)号：CN111117508A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911378970.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡达美新材料有限公司 , 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院
Abstract: 本发明提供一种超低表面能的聚乙烯保护膜及其制备方法，涉及高分子材料技术领域。该聚乙烯保护膜，包括依次层叠设置的涂胶层、基膜层、中间层和防粘层；所述涂胶层由聚丙烯酸酯压敏胶或橡胶型压敏胶制成；所述基膜层由以下原料制备而成：低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯、乙烯-醋酸乙烯共聚物；所述中间层由以下原料制备而成：低密度聚乙烯、高密度聚乙烯、茂金属线性低密度聚乙烯；所述防粘层由以下原料制备而成：低密度聚乙烯、线性低密度聚乙烯、改性母粒；所述改性母粒由以下重量百分比的原料制备而成：有机硅树脂1％-10％，聚乙烯89％-98％，引发剂0.05％-0.5％，抗氧剂0.05％-1％。本发明的保护膜，无需电晕处理，且具有超低表面能，防粘层不会发生迁移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954818A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911285326.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01R27/28 , G06K9/62
Abstract: 一种中间继电器线圈软故障检测方法，解决了现有继电器线圈检测方法复杂及不能有效检测软故障的问题，属于继电器故障检测领域。本发明包括：S1、建立两组数据样本：A组和B组，A组为中间继电器线圈正常的散射参数，B组为中间继电器线圈软故障后，得到的散射参数；S2、获取待测中间继电器线圈的散射参数，将该散射参数分别加入S1建立的A组和B组中，进行聚类，若待测中间继电器的散射参数与A组为一类，则确定待测中间继电器正常，若待测中间继电器的散射参数与B组为一类，则确定待测中间继电器出现软故障；所述散射参数包括相频特性中相角为零对应的频率。
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公开(公告)号：CN109606739A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN105512496B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201511023462.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 随机捆扎线缆束几何特性自动测量方法，属于电磁计量领域。为了解决现有线缆束几何特性参数获取方法模型适用条件苛刻的问题。本发明分别建立了基于分形理论的随机捆扎线缆束模型、基于分形系数的线缆束外特性参数集、描述分形系数与阻抗特性关系的确定性前向模型以及前向模型的贝叶斯逆估计模型，结合马尔科夫链蒙特卡洛算法，利用线缆束外部阻抗特性实测数据，对贝叶斯逆估计模型进行求解，计算得到分形系数的最优估计，进而获得随机捆扎线缆束线间几何参数的分布特性。本方法适用于各类随机捆扎线缆束几何特性的测量。
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公开(公告)号：CN105067924A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510477956.5
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 基于Feature Selective Validation方法的信号辨识系统及方法，属于信号分析与处理领域。为了解决现有的信号来源的辨识方法辨识出的结果不够直观且复杂的问题。本发明把FSV方法引入到信号辨识中，将不同模式信号和待辨识信号分别进行傅立叶变换，获得相应的直流分量、低频分量和高频分量，进而获得不同模式信号与待辨识信号的幅度差异量、特征差异量和总体差异量；获得的幅度差异量、特征差异量和总体差异量，判定差异量最小对应的模式信号的来源为待辨识信号的来源。本发明的系统利用LabVIEW和Matlab编程联合实现。本发明适用于辨识任意长度的一维信号。
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公开(公告)号：CN104849680A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510259882.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 集成电感器的软磁铁氧体磁芯宽频相对磁导率的测量方法，属于电磁计量领域。为了解决现有宽频相对磁导率测量方法操作复杂和稳定性差的问题。所述集成电感器包括软磁铁氧体磁芯和板型印制电路；本方法中分别建立了集成电感器的等效电路模型和空载时的等效电路模型，再结合对应的阻抗特性，计算集成电感器等效电感的频率特性；利用几何尺寸测量的方法获取模型中的参数，进一步得到软磁铁氧体磁芯宽频相对磁导率。本发明适用于集成电感器的软磁铁氧体宽频相对磁导率的测量。
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