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公开(公告)号：CN1876501A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610010104.6
申请日：2006-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 基于行为模式的深空三轴稳定姿态定向控制方法，涉及一种空间飞行器的姿态控制方法。为了提高星上自主能力，本发明所述方法为：带有自主导航功能的空间飞行器通过飞行计算机接收基准定向任务和辅助定向任务，空间飞行器上的飞行计算机根据导航系统提供的飞行器轨道和星历文件插值得到的目标天体轨道，确定实现上述任务组合所应满足的姿态运动学过程，将其作为参考姿态运动轨迹，采用姿态跟踪控制律，通过姿态接口单元驱动飞行器的姿态执行机构，实现需要的姿态指向。本发明的方法有利于减轻飞行器的定向负担、提高自主性。
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公开(公告)号：CN1858553A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610010123.9
申请日：2006-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法，本发明涉及深空探测器的自主光学导航，它解决了现有技术导航精度比较低和没有考虑燃料消耗的缺陷。它包括下述步骤：挑选导航小行星；两颗小行星的视线夹角大于5度；对符合的进行综合评估，取评估值为前20的导航小行星并编码；根据给定的遗传算法参数最大迭代次数和种群数目，生成初始种群；取每个种群中的前12颗导航小行星进行适应值计算；分别根据轮盘赌选择算子进行选择操作，根据贪婪交叉算子进行交叉操作，根据一端固定的随机变异算子进行变异操作，并记为一次迭代；对种群进行浓度控制；判断迭代次数是否等于最大迭代次数；结果为是，则结束并输出结果，否则重新生成种群并进行选择操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1851408A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610010105.0
申请日：2006-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 基于多天体路标的星际巡航自主导航方法，它涉及一种深空探测星际巡航中的自主轨道确定方法。本发明的技术方案如下：规划导航用小行星列表，处理导航小行星图像，基于多天体路标进行自主轨道确定，利用得到的多颗小行星的形心确定飞行器轨道，为了最小化舍入误差以及保证算法的数值稳定性，利用基于UD协方差分解的递推加权最小二乘算法来确定探测器的轨道。本发明的方法在没有测量误差和小行星星历误差的情况下的探测器轨道确定误差很小，基于多颗小行星图像的自主光学导航算法可以完全精确地确定探测器的轨道。在仿真假定条件下的自主轨道确定结果准确，位置误差接近100km，速度误差在0.3m/s范围内，可以满足探测器巡航段对轨道精度的要求。
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公开(公告)号：CN1843851A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610010008.1
申请日：2006-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G9/00
Abstract: 应用借力机制选择星际探测目标的探测器发射方法，属于深空探测转移轨道技术领域。为了解决轨道半长轴较大或者偏心率较大的探测目标的可接近性评价这一难题，本发明的探测器发射方法包括：最优两脉冲转移轨道求取、借力飞行轨道类型选择和借力飞行轨道拼接三个部分。先求取从目标星到发射星体的最优两脉冲转移轨道，把发射星体作为借力星体，两脉冲转移在发射星体处的参数作为借力飞行时的匹配参数，然后采用周期约为发射星体公转周期整数倍的日心大椭圆轨道和远日点处的深空机动，搜索满足匹配条件的发射参数。本发明通过引入借力机制实现对原有两脉冲转移的扩展，提高半长轴较大或偏心率较大目标的可接近性。
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公开(公告)号：CN100451549C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610010034.4
申请日：2006-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 深空探测器软着陆视觉导航算法模拟测试装置，它涉及一种模拟深空探测器软着陆运动过程的测试装置。它克服了现有的测试装置占地面积较大、只能模拟三维运动、难以模拟探测器复杂运行轨迹的缺陷。它包括模拟目标星体表面的地景模拟沙盘(6)；实时摄取正对应处(6)的信息的导航相机(29)；接收(29)的信息并实时产生位置、姿态调整命令的实时仿真机(5)；水平平动小车(1)，接收(5)的命令，在水平面内作出相应运动并把位置变化量反馈给(5)；空间三坐标轴转动平台(3)，接收(5)的命令，绕空间三坐标轴作出相应转动并把位置变化量反馈给(5)；丝杠导轨机构(2)，接收(5)的命令，在铅垂方向作出相应传动并把位置变化量反馈给(5)；(29)固定在(3)上，(3)设置在(1)的上方并通过(2)与(1)相连接。
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公开(公告)号：CN1852446A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610010035.9
申请日：2006-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于单机图形工作站的双通道被动立体显示系统，它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它克服了利用计算机集群作为后台支持时集群结构软件比较复杂、通信接口更复杂的缺陷。它包括单机计算单元(1)、双通道输出图形卡(2)、一号GRB分配器(3)、二号GRB分配器(4)、一号左投影机(7)、一号右投影机(8)、二号左投影机(9)、二号右投影机(10)、一号左眼信号偏振片(12)、一号右眼信号偏振片(13)、二号左眼信号偏振片(14)、二号右眼信号偏振片(15)、立体大屏幕(16)、左眼镜片和右眼镜片，(1)的输出通过(2)分别连接(3)和(4)，(3)的输出端分别连接(7)和(9)的输入端，(4)的输出端分别连接(8)和(10)的输入端，(7)、(8)、(9)、(10)使用图形的分割融合技术在(16)表面成像。
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