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公开(公告)号：CN1604119A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044046.X
申请日：2004-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开一种嵌入了指纹验证装置的单片控制系统。嵌入指纹验证装置的控制系统由主控制单元(1)、指纹采集识别单元(2)、编程接口(3)、键盘(4)、驱动模块(5)、系统存储器(6)、显示输出单元(7)和通讯接口(8)组成，(2)、(3)和(4)的输出端分别连接在(1)的三个输入端上，(1)的两个输出端分别连接在(5)和(7)的输入端上，(6)的双向端口连接(1)的第一个双向端口，(8)的双向端口连接(1)的第二个双向端口。(2)采集、录入和比对被验证人的指纹，(1)根据指纹是否相符的结果驱动执行器件，想改变或增加控制系统的功能，重新编制软件通过(3)输入(6)，本发明集成在一个单片机系统内，结构简单工作可靠。
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公开(公告)号：CN109720609B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811591377.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种悬吊式微重力模拟装置及控制方法。它涉及视觉位姿测量。它解决了随动偏差导致吊丝在水平方向产生一干扰力矩，破坏微重力模拟的力学环境的问题。本发明的装置由支撑旋转模块、臂上模块和吊点模块组成，支撑旋转模块与臂上模块连接，臂上模块中的吊索与吊点模块中的轻质铝盘连接；方法以吊点位置偏移、吊丝倾角以及吊丝拉力作为输入计算旋转和平移的位置与速度控制参数，并对位置与速度实时反馈，实现吊点径向及旋转跟踪。本发明保证空间任务地面模拟的真实性、稳定性以及可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN113837012A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111011407.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于比赛视频的场地数据恢复方法。步骤1：根据需要进行标定的体育项目，对场地的实际尺寸建立场地标准模板；步骤2：利用孪生神经网络训练方法，由步骤1建立的场地标准模板和随机相机参数，生成有标签的训练集图像；步骤3：使用训练后的神经网络提取场地轮廓特征，并建立camera‑feature数据库；步骤4：输入待标定的图像后，利用场景数据恢复算法得到目标图像，即可完成场景数据恢复。本发明用以解决使用视觉的方法受干扰因素多的问题。
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公开(公告)号：CN110187074B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910506744.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实现雪质预报的实时化、自动化、智能化，能对雪场周围的温度、湿度进行实时监测，并形成完整有效的数据，进而通过机器学习方法，实现智能预报决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632305B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811590651.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低速轴承真空跑合测试控制系统，涉及一种低速轴承真空跑合测试控制系统。本发明解决了航天器的回转机构所使用的轴承采用溅射固体润滑膜后，在轴承正式使用之前需要对轴承进行跑合恢复精度的问题。低速轴承真空跑合测试控制系统包括低速轴承真空跑合测试装置和控制模块。本发明的优点是减小摩擦系数，提高轴承内圈、外圈的质量，减小活动轴系的力矩波动范围。渐开线花键轴5的安装可以扩展低速轴承真空跑合测试装置的适用轴承范围，降低了系统的耦合性。
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公开(公告)号：CN110187074A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910506744.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种越野滑雪赛道雪质预测方法，所述方法利用温湿度传感器测量任意时刻的雪场温湿度，对温湿度数据进行图像化，并利用建立的深度神经网络训练模型训练数据，从而预测出下一时刻传感器位置处的温湿度信息。本发明所述方法能够实现雪质预报的实时化、自动化、智能化，能对雪场周围的温度、湿度进行实时监测，并形成完整有效的数据，进而通过机器学习方法，实现智能预报决策。
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公开(公告)号：CN109720609A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811591377.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种悬吊式微重力模拟装置及控制方法。它涉及视觉位姿测量。它解决了随动偏差导致吊丝在水平方向产生一干扰力矩，破坏微重力模拟的力学环境的问题。本发明的装置由支撑旋转模块、臂上模块和吊点模块组成，支撑旋转模块与臂上模块连接，臂上模块中的吊索与吊点模块中的轻质铝盘连接；方法以吊点位置偏移、吊丝倾角以及吊丝拉力作为输入计算旋转和平移的位置与速度控制参数，并对位置与速度实时反馈，实现吊点径向及旋转跟踪。本发明保证空间任务地面模拟的真实性、稳定性以及可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN102136166A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110007497.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种克服现有方法局限性、实现高可靠性的多模态信息融合的纸币成像鉴伪方法及其装置。多模态信息融合的纸币成像鉴伪装置是由传感器、信号处理单元、主控单元、驱动单元和传输通道组成的，主控单元分别连接位置传感器、信号处理单元和驱动单元，驱动单元连接传输通道。方法步骤包括采集纸币的多模态特征；通过多种特征提取方法拟合人对纸币鉴伪特征的感知过程，构建多模态特征空间；针对不同的防伪特征，采用有针对性的匹配及比较算法。本发明根据模型区分纸币污损与防伪特征异常，采用多分类器融合方法，有效克服现有方法的局限性，实现高可靠性的纸币鉴伪。
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公开(公告)号：CN213942054U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022983095.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能冰壶擦装置，包括顶壳体的顶部设置有充电口，顶壳体的内部设置有充电电池，顶壳体的底端与上壳体连接，上壳体内部对应螺丝柱的位置设置有螺柱槽，螺柱槽的下方设置有无线控制器，上壳体的另一端与第一连接柱的一端连接，第一连接柱的另一端与下壳体的一端连接，下壳体内部设置有重力感应器，下壳体的另一端与第二连接柱的一端连接，第二连接柱的另一端与连接件的顶端连接，连接件的顶端上设置有复位矫正按钮，连接件的底端安装力反馈冰擦装置，力道感应器的底端安装连接板，连接板的底端安装冰擦头。本智能冰壶擦装置，包括重量分布均匀，充电方便，拆装便捷，携带方便，实时观察擦冰数据，实用性佳。
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