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公开(公告)号：CN103161811A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310078047.5
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片它激式伸缩片，所述它激式伸缩片的伸缩方向与悬臂梁状态的螺母基体的轴线平行；所述它激式伸缩片的它激频率在超声波频段内；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103148081A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310078056.4
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 贴片式悬臂梁复合弯振工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的在悬臂梁状态的螺母基体的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片它激式伸缩片，并使每片它激式伸缩片的一个平面都与平面连接；所述它激式伸缩片的伸缩方向与悬臂梁状态的螺母基体的轴线平行；多片它激式伸缩片的它激驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在它激式伸缩片输入它激驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN102355157A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110304078.9
申请日：2011-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电片夹心式旋转直线超声电机定子，属于超声电机技术领域。它解决了现有旋转超声电机利用压电元件较低机电耦合效率的d31模式对定子进行激励，使电机的输出功率与输出效率受限的问题。它采用悬臂梁结构或自由梁结构，它采用压电片夹心结构，压电陶瓷片利用高机电耦合效率的d33模式对定子进行激励，通过激发定子空间上相互正交的两个低阶弯曲振动，利用振动的叠加与耦合，在驱动端的内表面产生驱动行波，驱动端与输出轴通过螺纹副传动，在轴向负载力的作用下实现输出轴的旋转直线运动输出。本发明适用于旋转直线超声电机。
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公开(公告)号：CN100416136C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200310103940.5
申请日：2003-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H41/24
Abstract: 射流调速液力偶合器，它涉及一种液力偶合器。本发明解决了现有的箱式调速液力偶合器存在轴向安装尺寸受限、偶合器回转体的力学特性差、振动大、噪声大、偶合器的转速较低、寿命短的问题。本发明所述的输入轴(2)的轴端为内嵌式弹性联轴结构，借助多个圆周均布弹性柱销(3)与电机轴和轴上的轴套弹性联接，使电机轴伸入箱体(1)内，所述的射流泵装在箱体(1)的底部。本发明可使安装中心高度降低，较大地突破安装高度最小极限。可显著减少安装使用面积，提高寿命，降低工程造价，特别是解决了已运行的大功率水泵、风机和机械设备进行液力传动改造的国内外难题。
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公开(公告)号：CN1792329A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510010494.2
申请日：2005-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于气动人工肌肉的力反馈数据手套。它包括带在手上的测量机构和戴在小臂上的驱动器机构。测量机构包括角度测量和力测量。驱动机构由气动人工肌肉和制动气囊组成的。本发明采用外骨架结构，在保证手自然运动的情况下，测量手指关节的弯曲角度，手指的运动空间不会受到影响。气动人工肌肉有输出力/自重比高，安装简单，可弯曲，柔性，安全，动作平滑，运动更接近于自然生物运动等优点，因此采用人工肌肉作为力反馈数据手套的执行器是目前比较理想的可以模仿生物肌肉的一种驱动器。力反馈数据手套的质量轻，增加佩戴的舒适性。可以应用于虚拟制造和装配、机器人遥操作等需要对手提供力反馈的虚拟现实应用系统中。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1439823A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J10/02
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13－2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13－1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13－1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
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公开(公告)号：CN1084291C
公开(公告)日：2002-05-08
申请号：CN97115830.4
申请日：1997-08-20
IPC: B66C23/72
Abstract: 本发明提出一种自动平衡器，该平衡器的主阀部分由排气阀和供气阀构成，排气阀和供气阀上下对称地安装于主阀腔内，平衡活塞上部有背压室，平衡活塞的下部有反馈室，反馈室通过反馈通道与二次压力口相连，平衡活塞与阀杆刚性连接，同时与出力杆刚性相连，出力杆下端有一个连接机构连接负载。本发明是一种全气动的，能感知负载力变化从而自动调节其出口压力使之与负载力匹配的自动平衡装置，可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自动调节压力的力控制系统上。
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公开(公告)号：CN114123862B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111423610.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器，所述气压能量转换器包括底座组件、基座组件、端盖和螺栓组件，所述基座组件通过螺栓组件安装在底座组件和端盖之间。本发明基于压电材料的正压电效应，提出了一种用于气动系统能量收集的多层压力驱动式气压能量转换器。其特殊的流道设计以及多层发电单元的同步叠加，使得压力驱动式气压能量转换器的发电效率更高，样机空间结构更加紧凑，适用范围更广。本发明设计的能量转换器可以实现气动能量的最大化利用，在有限的空间内实现压电发电材料的高效能量收集，为气动系统中传感器的供能问题提供了借鉴与参考。
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公开(公告)号：CN111064389B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010015650.9
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种正背压双侧激励的气压能量转换器，属于微能源收集技术领域。压电基座的环形压电片密封槽及环形端盖密封槽内均放置有密封圈，压电基座的阶梯型孔的台阶端面上设置有压电片，密封盖设置在压电基座的阶梯型孔内，密封盖与压电基座可拆卸固定连接，上端盖设置在压电基座上且二者可拆卸固定连接，上端盖与压电基座之间形成背压腔室，连接基座中的连接基座内螺纹与压电基座外螺纹旋合连接，密封盖的导气孔与压电基座的气体流道相通设置，气体流道内旋合有丝堵，丝堵中心设有节流孔。本发明具有简单的结构，并可将机械能转化为电能的技术优势，在气动系统智能化及微能源收集与转化技术中具有广阔的实际应用前景。
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