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公开(公告)号：CN106495602A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610885287.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/04 , C04B14/06 , C04B14/30 , C04B111/27
CPC classification number: C04B28/04 , C04B14/062 , C04B14/305 , C04B2111/27 , C04B24/24 , C04B22/002 , C04B20/008
Abstract: 本发明公开了一种利用疏水硅胶材料制备表面疏水水泥石材料的方法，以普通硅酸盐水泥为原料，以纳米材料为改性材料，以疏水硅胶材料为水泥水化硬化的基体，将硬化的水泥材料在水中养护后获得表面疏水的水泥石材料。水泥石材料表面的疏水性增加了水泥石材料的功能性，使水泥石及相关材料作为装饰材料，用途更广泛，附加值更高。本发明技术方法简单，可实施性强，有利于促进削减过剩的水泥产能，并使其产生新的价值。用纳米氧化硅作为改性材料制成的表面疏水水泥石材料，其表面与水的接触角为114.1°~123.0°。用纳米氧化钛作为改性材料制成的表面疏水水泥石材料，其表面与水的接触角为111.2°~122.3°。
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公开(公告)号：CN101893440B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010176280.3
申请日：2010-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供一种基于星敏感器的天文自主导航方法。步骤如下：计算星敏感器输出基于地心惯性坐标系的姿态信息；计算基于地心惯性坐标系下的光轴指向；把基于地心惯性坐标系下的光轴指向转换为基于WGS84坐标系下的光轴指向；从激光水平仪中读取星敏感器X和Y方向与水平方向的夹角α0和β0；计算光轴指向与水平垂直时在WGS84坐标系下的指向；计算载体地下点S的经度α和纬度β；输出载体在地心惯性坐标系下的姿态q以及地下点经度a和纬度β。本发明避免了由于水平基准平台带来的测量和控制误差，提高测量精度，实时输出三轴姿态的同时，实时输出载体在地理坐标系下的经度和纬度，完全实现天文自主导航。
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公开(公告)号：CN101435704A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209622.X
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器高动态下的星跟踪方法。首先根据星敏感器的上一帧预测的理想星像坐标信息来从当前帧星图中提取相应星像坐标，然后利用当前帧提取的星像坐标以及这些星像对应的天球坐标来计算星敏感器当前帧的姿态信息。本发明提出一种只采用星敏感器自主姿态方法，根据预测的姿态来计算星敏感器实际输出姿态。以满足飞行器在大角速度机动时的高精度采用无陀螺的控制要求。采用本发明方法提出的星跟踪算法在提取星像坐标前，根据上一帧预测的理想星像中心，以这些理想星像中心为参考来提取实际的星像位置。并预测视场内已知恒星在下一帧的理想星像坐标作为下一帧星图提取星像坐标的依据。以满足飞行器大角速度机动时只采用星敏感器来导航的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117953468B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410111849.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法，它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时，无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素，建立了面向复杂农田区域勘察的多无人车协同探测模型，进一步采用多智能体深度确定性策略梯度方法来解决无人车探测环境不稳定的问题，针对农田区域勘察具体场景建立状态空间、动作空间和奖励函数，结合集中式训练、分布式架构实现面向复杂农田区域的多无人车自主协同勘察，提高了探测过程中无人车的安全性能。本发明方法可以应用于对农田区域勘察。
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公开(公告)号：CN116003058A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211681736.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁屏蔽水泥基材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、对含铁固体废弃物进行改性：在含铁固体废弃物表面吸附碳粉，形成含铁固体废弃物的表面改性材料；步骤二、用磁性材料控制含铁固体废弃物的分布位置：将水泥模具上顶面、下底面、左侧面和右侧面中至少一个面的材质设置为磁性材料，在磁性材料的表面吸附步骤一获得的含铁固体废弃物的表面改性材料；步骤三、将水泥基浆体材料从模具下底面浇筑入口向上浇筑至模具顶部，硬化后脱模形成具有电磁屏蔽功能的水泥基材料。该方法利用含铁固体废弃物制备电磁屏蔽水泥基材料，可以使水泥基材料具有更强的电磁屏蔽能力，可以用来减少电磁污染对人类生活生产带来的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116003057A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211681724.8
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种碳吸收效率可优化的水泥基材料制备方法，所述方法包括如下步骤：（1）将纳米多孔材料吸附在含铁固体废弃物表面，形成用于可优化水泥基材料碳传输效率的粉体材料A；（2）在模具上顶面、侧面中至少一个面上设置磁性材料，使位于模具内壁上的磁性材料的极性均相同，在磁性材料的表面吸附粉体材料A，控制粉体材料A在磁性材料表面的分布形态，使其在磁性材料表面规则排列，具有连通特征；（3）将水泥基浆体材料从模具下底面浇筑入口向上浇筑至模具顶部，硬化后脱模形成碳传输效率因结构优化而提升的水泥基材料。该方法有效解决了控制水泥基材料中多孔材料分布这一技术难题，使科学设计高效固碳水泥基材料成为可能。
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公开(公告)号：CN112362658B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011262820.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种负荷后的钢纤维增强水泥基材料中钢纤维无损提取及分析方法，属于纤维增强水泥基材料领域。所述方法为：制备普通混凝土或超高性能混凝土，加入钢纤维和膨胀剂；将负荷后的钢纤维增强水泥基材料浸泡在无水乙醇或异丙醇中；浸泡6‑8天为一个周期，每个周期内都更换溶剂；若干周期后，钢纤维和水泥基材料其他组份材料自然分离；将水泥基材料铺平，使用电磁铁在水泥基材料上方2‑3cm呈S型扫描，钢纤维与其他组份分离，被磁力吸起，将吸有钢纤维的电磁铁在收集钢纤维的容器内断电，此时钢纤维脱落；分析钢纤维的直径、弯折角度、表面粗糙度。分析不同负荷状况下钢纤维真实外观形状或表面微结构情况，用于分析其桥接受力状态。
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公开(公告)号：CN106495602B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610885287.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/04 , C04B14/06 , C04B14/30 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种利用疏水硅胶材料制备表面疏水水泥石材料的方法，以普通硅酸盐水泥为原料，以纳米材料为改性材料，以疏水硅胶材料为水泥水化硬化的基体，将硬化的水泥材料在水中养护后获得表面疏水的水泥石材料。水泥石材料表面的疏水性增加了水泥石材料的功能性，使水泥石及相关材料作为装饰材料，用途更广泛，附加值更高。本发明技术方法简单，可实施性强，有利于促进削减过剩的水泥产能，并使其产生新的价值。用纳米氧化硅作为改性材料制成的表面疏水水泥石材料，其表面与水的接触角为114.1°~123.0°。用纳米氧化钛作为改性材料制成的表面疏水水泥石材料，其表面与水的接触角为111.2°~122.3°。
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公开(公告)号：CN107589050A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710697599.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时监测混凝土类材料渗水吸水耦合作用系数的监测系统及方法，所述监测系统由渗吸耦合作用监测装置和水蒸发监测装置两部分构成；所述渗吸耦合作用监测装置由固定端、绳索、盛水容器I、网兜、测试材料、电子天平I和监控装置I构成；所述水蒸发监测装置由进水管、盛水容器II、电子天平II和监控装置II构成。本发明采用渗吸耦合作用监测装置对样品进行水渗透和吸水耦合作用，采用水蒸发监测装置监测水在测试过程中的蒸发量，采用渗吸耦合监测装置和水蒸发监测装置组成联合监测系统，能实时监测和记录样品的渗吸耦合情况和水蒸发情况，精确获得任一时间点样品的渗吸耦合系数。
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公开(公告)号：CN102706286B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210209401.9
申请日：2012-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 板材板厚的激光测量装置，它涉及一种激光测量装置。以解决采用现有激光测厚方法无法实现对板材板厚进行连续测量问题。方案一：上、下臂平行且并列设置，上臂与侧臂连接，下臂与U形滑轨的外侧壁连接，侧臂与滑槽滑动连接，侧臂上的水平齿与齿轮啮合，上、下臂上固定有上、下激光位移传感器，支座上固定长臂夹具，支座固定在一组滚轮上，两组滚轮沿导向轨道的导向槽做滚动运动，每组滚轮通过两个限位机构限位，侧臂固定在工作台面上，导向轨道固定在上运动平台的上安装底座上，上运动平台的上支架固定在下运动平台的下安装底座上，下运动平台设置在工作台面内；二与一区别，侧臂固定在上运动平台的上安装底座上。本发明用于连续测量板材板厚。
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