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公开(公告)号：CN101780547A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010135440.X
申请日：2010-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 一种超精密加工机床分离驱动式主轴系统，它涉及一种超精密气体静压主轴系统。本发明为解决现有超精密加工装备中，主轴系统中的电机和主轴为刚性连接，动力传递效果较差及刚性连接对主轴回转精度有影响的问题。本发明的交流伺服电机通电后，交流伺服电机开始转动，带动柔性驱动组件转动，平皮带转动带动拨杆产生旋转扭矩驱动主轴旋转进行切削。高压空气经轴向进气孔进入，经径向节流小孔节流后在径向气膜间隙处形成径向气体静压膜，该径向气体静压膜支撑主轴及其径向载荷，高压空气经第一轴向节流小孔节流后在轴向气膜间隙处形成轴向气体静压膜，该轴向气体静压膜支撑主轴及其轴向载荷。本发明用于多种形式的超精密车床、超精密铣床上。
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公开(公告)号：CN101435466A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209792.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种多孔质气体静压止推轴承，它涉及一种气体静压止推轴承。针对气体静压支撑轴承采用小孔节流气体静压支撑轴承，承载能力低，稳定性差及采用整体多孔质气体静压支撑轴承，耗气量大，难以保证孔隙度均匀、渗透率一致、各向同性的多孔质材料问题。轴承基体的下端面上设有沉孔，轴承基体的上端面上设有四～八个与轴承基体的沉孔相通的节流孔，四～八个节流孔的中心均布设置在轴承基体二分之一半径处所在的圆周上，节流孔内装有一个与其内壁粘接的各向同性多孔质石墨柱塞，止推板设置在轴承基体的工作面上。本发明采用各向同性多孔质石墨柱塞，保证了孔隙度均匀、渗透率一致和各向同性，此外，本发明还具有承载能力大、稳定性高及静态刚度高的优点。
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公开(公告)号：CN119927287A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510291293.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人自适应加工方法及加工系统，解决了在保证加工效率的同时保证加工质量的问题，属于机器人应用领域。本发明包括：在机器人铣削加工每一层过程中，采集铣削当前层的刀具位置信号，同时采集振动信号或主轴扭矩信号；将采集的信号在时序上进行关联，得到关联信号的索引矩阵；机器人铣削每一层时，若发生颤振，根据索引矩阵确定颤振发生范围，在颤振发生范围内调整当前机器人的进给速度直至达到加工稳定状态，记录调整后的切削参数；若机器人铣削第i层时检测到颤振及确定颤振发生范围Ri，在机器人铣削第i+1层时，在铣入颤振发生范围Ri内时，机器人使用铣削第i层时调整后的切削参数，第i+1层的其余位置保持原切削参数。
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公开(公告)号：CN119287531A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411598536.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于解决局部电场集聚的近场电纺丝温控喷头及其打印方法，属于近场静电纺丝喷头技术领域，适用于聚合物溶液或熔体近场静电纺丝工艺。该喷头装置包括喷嘴模块、温度控制模块、供料筒和外壳，通过优化喷嘴几何形状，形成均匀电场分布，提升射流稳定性，减少电场集聚现象，进而提高纤维排列精度和层间堆积一致性，同时温度控制模块通过制热片、制冷片和风扇等部件，实现对纺丝材料温度精准调节，确保材料在最佳温度下进行纺丝操作。本发明可作为一个电纺丝喷头模块与任意三维运动平台结合，满足高精度纤维结构制造的需求，尤其适用于生物医学、柔性电子等微纳米纤维结构的制备，改善了现有技术中射流不稳定和纤维堆积不均的问题。
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公开(公告)号：CN118823121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410916575.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊融合的飞机舱门位姿检测方法与登机桥自动靠机控制方法，其解决了现有登机桥对接飞机舱门的对接准确性差、环境适应性差，对飞机舱门的定位不够准确、稳定性差、环境适应性差的技术问题。其在舱门检测过程中，首先分别构建基于图像处理和基于深度学习的两种舱门位置检测算法，然后通过模糊逻辑推理方法将两种不同类型的检测结果进行融合，从而得到融合后的舱门位置信息，最后依据融合后的舱门位置信息控制登机桥与舱门对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462274B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210070460.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/16 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度压电复合材料集成器的设计方法，属于柔性电能收集技术领域。本发明首先通过放置于发力部位的多个压力传感器提取测试者在移动时受力部位受到的交变应力；然后通过压电复合材料的有限元模型得到输出电压、复合材料电阻与输入应力及陶瓷质量分数的函数关系；再然后设计集能器外形并离散化处理，根据各离散单元的串并联关系，建立总输出电压与各单元电压及电阻的函数关系，并采用模拟退火算法对其进行优化设计以确定各块材料的压电陶瓷质量分数；最后根据结构参数进行建模，得到考虑人体运动时身体发力部位的状态的个性化功能梯度压电复合材料集能器，有效提高功能梯度集能器的能量转换效率。
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公开(公告)号：CN118464896A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410614077.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/84 , G01B11/00 , G01N23/225 , G01B15/00
Abstract: 一种基于多检测平台的跨尺度微观组织追踪方法及系统，属于表面检测技术领域，解决现有的微观组织追踪方法需要消耗大量的人力、时间、数据利用率低、后续无法对比压痕前、压痕后的数据、以及微观组织尺寸极小，需要的视场放大倍数较高，难以找到指定位置的问题。方法包括：在样件表面标记两个定位点；采用光学显微镜获取定位点的坐标，作为原参考系初始坐标点；确定样件的微观组织的范围，在此范围中获取数个坐标点，作为被追踪坐标点；采用场发射电子显微镜获取所述两个定位点的坐标，作为转换后参考系初始坐标点；采用原参考系坐标点和被追踪坐标点，修正转换后参考系坐标点，得到微观组织的真实坐标。本发明适用于微观组织追踪场景。
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公开(公告)号：CN109972767B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910341584.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 沈阳建筑大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种高耗能阻尼墙，属于高层结构减振技术领域。包括阻尼板外框、阻尼板和T形结构；所述阻尼板外框固定在下部楼板上；在阻尼板外框内设置多个阻尼板，在阻尼板外框内及相邻阻尼板间形成的工作腔室内均填充有剪切增稠液体；所述T形结构水平部与相邻上一楼层结构固接，下部竖直部穿入阻尼板外框及阻尼板，端部连接于阻尼板底边，两侧分别连接阻尼板及阻尼板外框；阻尼板内部设置若干剪式机构，剪式机构一端与T形结构固接，另一端与阻尼钢板定向铰接，且剪式机构均与阻尼板板面平行设置；当高层结构产生晃动时，相邻楼层的动力通过剪式机构放大，阻尼板以较大的速率挤压STF，激发STF的剪切增稠性能，瞬间产生高阻尼力并消耗外界输入的能量。
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公开(公告)号：CN118059838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410237215.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 深圳市航天新材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种酸性气体原位去除剂及其制备方法和应用。所述酸性气体原位去除剂包含主剂、蓬松剂、保水剂、成型剂和水；所述主剂为氢氧化钙、氧化钙、氢氧化钠、氧化钠、氢氧化镁、氧化镁、氢氧化铝、氧化铝、醋酸钙、醋酸钠、飞灰中的一种或多种；所述蓬松剂为珍珠岩；所述保水剂为多糖和/或吸水性高分子中的一种或多种；所述成型剂为硅酸盐水泥、磷酸镁水泥、水玻璃中的一种或多种。本发明中的酸性气体原位去除剂具有多孔性的大比表面积，对酸性气体吸附性好，具有很高的脱酸活性，可以对于固体物质燃烧过程产生的二氧化硫、氯化氢等酸性气体，起到原位的固定作用，有效减少酸性气体挥发至烟气中。
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公开(公告)号：CN116383991A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310252755.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非线性减振轨道系统的参数优化设计方法，包括：根据隔振器在列车经过时的响应信号的准静态成分，定义隔振器的五个关键载荷位置；利用预设能量定义公式，求解所述五个关键载荷位置的振动能量，分析能量分布特征，对不同关键载荷位置处的隔振需求优先级进行排序；根据关键载荷位置的隔振需求优先级和位移抑制需求，利用逆向设计构造浮置板隔振器的最优化非线性恢复力曲线；对具有刚度先渐硬后渐软特征(HFTS)隔振器进行非线性阻尼设计，获得设计参数规则。该方法为同时具有位移抑制以及低频隔振需求的高性能浮置板无源隔振器的设计提供全新解决方案，在保证垂向低动力作用的同时可满足轨道位移抑制需求。
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