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公开(公告)号:CN116455097B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202310225568.2
申请日:2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有可配置整流器的电池无线充电系统、方法及控制方法,属于电池无线充电技术领域。本发明针对现有复合式电池无线充电器动态特性差以及不能实现恒流和恒压平滑切换的问题。充电系统包括能量发射侧和能量接收侧,能量发射侧在高频逆变电路的基础上增加了辅助电路,辅助电路包括辅助开关管SA1、辅助开关管SA2、辅助谐振电容CA1、辅助谐振电容CA2和辅助谐振电感LA;并在发射线圈LP的同名端串联了发射侧补偿电容CP;能量接收侧设置了可配置的整流电路,包括开关管S5、开关管S6、二极管D1、二极管D2和输出电容CF;本发明系统在固定工作频率和少量器件辅助的条件下,通过合理配置整流器开关管的动作模式可实现恒流和恒压模式的平滑切换。
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公开(公告)号:CN118005147A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410216087.X
申请日:2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/467 , C02F11/00 , C02F101/36 , C02F103/02
Abstract: 工业循环冷却水生物黏泥脱氯及氯再生装置及方法,属于循环冷却水杀菌消毒副产物环保处理领域,具体方案如下:一种工业循环冷却水生物黏泥脱氯及氯再生装置,包括池体、若干个阳极板、若干个阴极板、电源和出水槽,若干个阳极板并联并与电源的负极电连接,若干个阴极板并联并与电源的正极电连接,若干个阳极板与若干个阴极板均倾斜固定安装在池体内部,且若干个阴极板位于若干个阳极板上方,池体的顶部与出水槽连通,池体的底部布置有若干个集泥斗,若干个集泥斗的底部均与出泥管道连通,出泥管道上设置有出泥阀门。本发明提供了一种完整的循环冷却水氯化消毒杀生后处理方案,填补了目前对循环冷却水微生物问题处理工作的后续处理的技术空白。
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公开(公告)号:CN117424356A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311664360.7
申请日:2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高功率密度无线电能传输系统及控制方法,属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输系统无法在全负载范围内实现软开关并且系统功率密度低的问题。系统包括:在现有无线电能传输系统电能发送端的直流电压源和单相全桥逆变电路之间设置辅助谐振网络;所述辅助谐振网络包括第一辅助开关管SA1、第二辅助开关管SA2、辅助谐振电感LA、第一辅助谐振电容CA1、第二辅助谐振电容CA2和第三辅助谐振电容CA3;所述控制方法在一个高频开关周期内控制系统实现9个软开关换流工作模态。本发明可显著提升无线电能传输系统的效率和功率密度。
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公开(公告)号:CN114021513B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202111382827.X
申请日:2021-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提出一种单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制方法,包括步骤1、基于非线性虚拟振荡器的单相变流器系统建模;步骤2、采用级联方式将非线性虚拟振荡器、单相变流器主拓扑和滤波器构成一个单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统;步骤3、构建所述单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统的期望能量函数,得到所述单相变流器的非线性虚拟振荡器能量成型控制系统原本的能量函数与所述期望能量函数之间的差值能量函数;步骤4、构建互联矩阵和阻尼矩阵,得到基于能量成型的非线性虚拟振荡器的控制率。上述方法能有效的建立非线性虚拟振荡器中的能量函数,实现新能源大规模接入电力系统下的变流器控制。
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公开(公告)号:CN107681908A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201710929720.X
申请日:2017-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于倍压电容的耦合电感准Z源逆变器及其调制方法,涉及逆变器技术领域。本发明是为了解决传统Z源逆变器存在升压能力受到直通时间的限制,直通时间过大会导致输出电压谐波含量增大、直流电源输入电流断续、在启动时,会产生较大的谐振电流,导致器件损坏的问题。当三相逆变器上、下桥臂处于直通状态时,准Z源网络与三相逆变器断开连接,电解电容C3和直流电源给电感L1充电,电解电容C2给耦合电感初级绕组充电,耦合电感L次级绕组L12通过二极管D2给电解电容C1充电,实现倍压。它提升了电路升压能力。
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公开(公告)号:CN103490656B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310469744.3
申请日:2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 基于H桥的四电平逆变器拓扑结构的载波调制方法,涉及基于H桥的四电平逆变器拓扑结构和拓扑结构的载波调制方法。解决了现有逆变器拓扑结构由于器件数量多和四电平逆变器拓扑结构的载波调制方法复杂,导致结构稳定性低的问题。该拓扑结构包括直流侧、开关组合电路和逆变侧,直流侧和逆变侧通过开关组合电路连接。该拓扑结构的载波调制方法为:首先将三个频率相同且幅值相等的三角波载波分别与一个基准正弦波进行比较,得到三个脉冲信号A1、B1和C1;然后将基准正弦波直接与零电压进行比较得到脉冲信号D1;最后将脉冲信号A1、B1、C1和D1通过逻辑门计算获得八个脉冲信号,该八个脉冲信号分别控制八个开关管的导通与断开。本发明适用于中高压大功率领域。
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公开(公告)号:CN103312209A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310241784.2
申请日:2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 新型三电平电压源逆变器,涉及到多电平变换技术领域。本发明解决了现有电平变换器存在的结构复杂和控制复杂的问题。本发明中的直流侧电路由两个直流源和两个IGBT开关SB1、SB2组成,其中一个直流电源和一个IGBT开关串联后与另一个IGBT开关并联连接、然后再与另一个直流电源串联连接;逆变侧电路为两电平逆变电路,该电路由6个IGBT开关组成,所述6个IGBT开关中的Sxn和Sxp组成一个桥臂,其中Sxn为下桥臂,Sxp为上桥臂,x∈{a,b,c};三个桥臂并联在直流侧电路的直流输出侧,每个桥臂的上桥臂和下桥臂的连接点为两电平逆变电路的一个逆变电平输出端。本发明简化了三电平的拓扑结构、降低了器件的数量,同时不存在传统三电平逆变器的中点电位不平衡问题。
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公开(公告)号:CN115389977B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202211001806.3
申请日:2022-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种开绕组永磁同步电机双逆变器系统开关管故障诊断方法,包括如下步骤:步骤一、计算标幺后的相电流平均值和PR控制器的输出平均值,根据阈值范围判断相应标志位符号,利用判断逻辑确定故障相和存在故障开关管的组合;步骤二、封锁与故障相相连开关管,获得故障相反电动势方向;利用电流霍尔传感器进行检测;若电流霍尔传感器检测到电流,该开关管正常,若未检测到电流,该开关管存在开路故障。本发明针对三相开绕组永磁同步电机,不仅使用了三相开绕组永磁同步电机特有的零序控制器,同时还利用反电动势进行故障定位,性能更好。
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公开(公告)号:CN118005190A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410215850.7
申请日:2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/32 , C02F3/30 , C02F3/34 , C02F101/16
Abstract: 柔性功能化填料、模块化人工湿地及其对典型农村生活污水净化方法,属于农村生活污水治理技术领域。柔性功能化填料,采用金属编织柔性纤维包裹材料将功能化填料进行包裹得到;所述功能化填料包括固体填料和包埋微生物;所述固体填料(火山石,孔隙率在40~50%之间)在其空间多孔结构上包埋微生物。将柔性功能化填料放置在刚性支撑结构,形成整体的柔性功能化填料模块。所述柔性功能化填料模块包括三种功能好氧呼吸型强化氨氮氧化湿地模块、兼氧反硝化湿地模块、强化除磷湿地模块;模块由三部分组成:内部包埋功能化微生物填料、柔性金属编织柔性纤维包裹材料和刚性支撑碳钢骨架;本发明中功能化填料,在原有填料的基础上包埋功能性微生物,通过固定微生物,增加填料中微生物数量,提高对污染物去除的效率。用功能性细菌代替传统杂菌,可达到精准控制填料功能,根据生活污水水质进行相应的布置调节。
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公开(公告)号:CN107612404B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201710930449.1
申请日:2017-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M3/07
CPC classification number: Y02B70/1441
Abstract: 基于开关电容的Γ源逆变器及调制方法,属于逆变器技术领域。解决了现有Z源逆变器存在升压能力受到直通比和调制度的限制,及启动时,产生较大的谐振电流,导致器件损坏的问题。本发明所述Γ源逆变器包括三相逆变器、输出滤波器和基于开关电容的Γ源网络模块;直流电源Vdc输出的电压依次经基于开关电容的Γ源网络模块进行空间电压调制、三相逆变器进行电压逆变和输出滤波器进行滤波,输出参考电压矢量Uout,实现对直流电源Vdc升压并为负载供电。本发明主要应用在新能源供电系统。
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