公开(公告)号：CN105046203B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510351183.6

申请日：2015-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭宇 ,  陈静 ,  张玉杰 ,  彭喜元

IPC: G06K9/00

Abstract: 基于夹角DTW距离的卫星遥测数据自适应层次聚类方法，属于卫星遥测数据挖掘领域。传统的欧式距离存在不适用于卫星遥测数据分段后的时间序列的相似性度量和传统的层次聚类方法存在需要人工设定聚类数目的问题。一种基于夹角DTW距离的卫星遥测数据自适应层次聚类方法，根据卫星遥测数据的周期特性对卫星遥测数据进行分段，分段后得到的子序列之间存在微小偏差特点；采用能够实现异步度量的动态时间规整DTW距离对卫星遥测数据时间序列转换得到的夹角序列进行度量；结合自适应层次聚类算法对卫星遥测数据历史数据进行聚类，得到最佳聚类数目，并完成聚类。本发明在度量结果能够有效反映时间序列变化趋势的基础之上实现了卫星遥测数据的自适应聚类。

公开(公告)号：CN104915434B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201510351181.7

申请日：2015-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  陈静 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G06F17/30

Abstract: 一种基于马氏距离DTW的多维时间序列分类方法，本发明涉及多维时间序列分类方法。本发明是要解决针对卫星遥测数据进行固定点分段效果不理想、由于多维时间序列之间存在相关性以及时间序列存在微小偏移而使度量结果不够准确进而导致分类结果不够准确的问题，而提出了一种基于马氏距离DTW的多维时间序列分类方法。该方法是通过1、获得用于训练的多维时间序列X＝{x1,x2,...,xj，...xn}及类别标签L＝{l1,l2,…,ln}；2、提取待分类多维时间序列X′＝{x′1,x′2,...,x′m}；3、计算X′＝{x′1,x′2,...,x′m}与X＝{x1,x2,...,xj，...xn}之间的DTW距离序列；4、采用基于马氏距离的DTW距离的KNN分类方法，根据设定的K近邻数目对待分类的多维时间序列X′＝{x′1,x′2,...,x′m}进行分类，确定待分类的多维时间序列的所属类别等步骤实现的。本发明应用于多维时间序列分类领域。

公开(公告)号：CN104750871B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201510187602.7

申请日：2015-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王少军 ,  马宁 ,  刘大同 ,  崔新莹 ,  彭宇

IPC: G06F17/30

Abstract: 基于FPGA的AOS卫星数传有效数据区提取系统及方法，属于卫星载荷数据处理技术领域。本发明是为了解决采用软件设计的方式对卫星载荷数据进行处理与分发，处理速率存在瓶颈的问题。系统包括三个数据存储模块、用于对AOS标准帧数据携带的基本信息进行比对校验，舍弃错误帧数据，输出正确帧数据的格式校验模块和数据提取模块；方法包括三个数据存储步骤、用于通过格式校验模块对AOS标准帧数据携带的基本信息进行比对校验，舍弃错误帧数据，输出正确帧数据的步骤和用于通过数据提取模块对正确帧数据根据数据模式要求，按照数据单元进行提取，并拼接成预期长度解析数据的步骤。本发明用于卫星数传有效数据区提取。

公开(公告)号：CN105049145B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510329974.9

申请日：2015-06-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王少军 ,  马宁 ,  姬耀 ,  崔新莹 ,  刘大同 ,  彭宇

IPC: H04J3/06 ,  H04L7/04

Abstract: 帧头快速同步系统及方法，属于卫星数传数据接收处理技术领域。本发明是为了解决随着卫传数据码速率级别的提高，现有帧头同步的方法无法满足数据处理速度要求的问题。本发明系统及方法能够实现数据高速通信的处理与同步，对从基地设备接收到的数据进行串并转化，并将数据以N bit位宽作为内部数据位宽进行处理，从而实现在一个时钟下同时处理N bit数据，满足了卫传数据的数据处理速度要求。本发明用于卫星数传数据的帧头快速同步。

公开(公告)号：CN106484581A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610933259.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王少军 ,  马宁 ,  厉明坤 ,  刘大同 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: G06F11/22

CPC classification number: G06F11/2273

Abstract: 本发明涉及一种空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统及方法，为了解决现有单粒子翻转检测技术中片外控制器测量方式存在系统复杂度较高、总体体积较大、开发难度大等问题，而提供一种基于片内自检测的空间辐射环境下面向可编程SOC芯片单粒子翻转检测系统及检测方法。空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统，包括处理系统、可编程逻辑、Flash存储器以及DDR存储器，处理系统具有Flash存储器接口、DDR存储器接口以及配置回读接口，分别用于与Flash存储器、DDR存储器以及可编程逻辑连接；处理系统用于实现对可编程逻辑的配置回读功能和回读结果的对比验证功能。本发明适用于空间飞行器。

公开(公告)号：CN106095616A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610382647.4

申请日：2016-06-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘连胜 ,  刘大同 ,  彭喜元 ,  彭宇

IPC: G06F11/14

CPC classification number: G06F11/1471

Abstract: 基于互信息与多元线性回归的状态监测数据恢复方法，属于系统状态监测技术领域。本发明是为了解决现有系统基础状态数据的准确性与完整性低的问题。本发明所述的基于互信息与多元线性回归的状态监测数据恢复方法，首先，通过已布署在系统中的传感器采集系统状态数据；然后，利用互信息方法分析各个通道的状态监测数据间的相关性，确定待恢复的目标数据和用于恢复目标数据的源数据；最后，利用多元线性回归方法恢复目标状态监测数据。本发明能够用于状态监测数据丢失或故障时对其进行恢复，为基于数据驱动的状态监测方法提供数据源，以确保对于系统整体状态监测结果的正确性。

公开(公告)号：CN106093782A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610388905.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘大同 ,  彭喜元 ,  赵天意 ,  彭宇

IPC: G01R31/36

CPC classification number: G01R31/367

Abstract: 本发明提供了一种动态建模的最小二乘支持向量机SOC估计方法，属于SOC估计方法技术领域。本发明的方法，在放电初期，LS‑SVM不断地匹配与当前放电循环最相近的样本，不断地建立新的模型给出当前放电时刻对应的SOC值，随后在放电稳定后，不再建立新的模型，使用当前模型完成对后续放电时刻的SOC估计。本发明对电池在整个生命周期进行SOC估计的同时，可以把本发明的方法推广至不同电池中。由于电池的充放电是个复杂的电化学反应过程，因此其SOC不可直接测量得到。在进行SOC估计时，需要采集电池外部可测参数，例如：电压、电流、电阻、温度等。由于这些外部参数与SOC非线性相关，因此需要将参数进行非线性映射到SOC上，达到通过外部可测量估计SOC的目的。

公开(公告)号：CN105974897A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610396850.7

申请日：2016-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  张玉杰 ,  刘连胜 ,  潘大为 ,  彭喜元 ,  刘大同

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/418 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/2637

Abstract: 车辆分布式多级健康状态监测系统，涉及车辆车载健康状态监测技术，目的是为了解决现有的车辆监测系统灵活性和通用性差、以及对监测数据的利用率低的问题。本发明的多个采集节点分别采集多个传感器发来的测量信息，并将所述测量信息发送给多个汇聚节点；所述多个汇聚节点将多个采集节点发来的测量信息汇总后发送给综合信息汇聚设备；综合信息汇聚设备接收多个汇聚节点发来的测量信息以及各车载设备的状态信息，并对该测量信息和车载设备状态信息汇总后发送给健康信息处理设备；健康信息处理设备对接收到的信息进行处理、存储、以及显示。本发明的灵活性和通用性好，能够对对监测数据的深度挖掘和分析，适用于各种车辆。

公开(公告)号：CN105867281A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610416422.6

申请日：2016-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 彭宇 ,  彭喜元 ,  史欣田 ,  刘连胜 ,  刘大同

IPC: G05B19/048 ,  G01D21/02 ,  B64F5/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 飞行器运行状态无线监测系统，属于飞行器无线监测领域。解决了现有机载监测系统所存在的测试参数多、引线复杂、附加重量大、缺乏灵活性、可扩充性和智能化程度低的问题。它包括多个终端节点模块、主节点模块和PC机；多个终端节点模块分别固定在飞行器的各部位，用于检测飞行器的各部位的状态信息，并将检测到的状态信息通过无线传输的方式汇聚至主节点模块，主节点模块将已汇聚的状态信息送至PC机，PC机用于对接收的状态信息进行实时的显示，从而监测飞行器的运行状态。它主要用于对飞行器的状态进行监测。

公开(公告)号：CN103336877B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310317179.9

申请日：2013-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周建宝 ,  王少军 ,  彭宇 ,  刘大同 ,  彭喜元

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于RVM动态可重构的卫星锂离子电池剩余寿命预测系统及方法，涉及锂离子电池剩余寿命预测系统及方法。为了实现锂离子电池预测的不确定性表达、使锂离子电池剩余寿命预测方法更适用于资源有限的卫星系统环境。预测系统的动态可重构模块包括重构单元A和重构单元B，二者分时复用动态可重构模块的逻辑资源实现RVM训练和预测；通过多级流水的分段线性逼近法及并行计算结构实现高斯核函数流水计算，确保计算效率的充分提升。通过改进Cholesky分解方法实现对称正定阵的求逆计算，利用乘累减器减少了计算资源消耗，降低了计算延迟。实验表明：本发明利用FPGA有限的计算资源实现了与PC平台相近水平的计算精度，获得相对PC平台4倍的计算效率提升，动态重构的策略有效提高了硬件资源利用率。