公开(公告)号：CN107351915A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710566085.3

申请日：2017-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全威 ,  李洪涛

IPC: B62D15/02 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

CPC classification number: B62D15/02 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00

Abstract: 一种汽车方向盘转角信息采集系统及采集方法，本发明涉及方向盘转角信息采集系统及方法。本发明为了解决现有信息采集系统存在安装困难、器件容易磨损、安装后影响驾驶员操作以及采集信息精度低的问题。本发明装置包括：三轴加速度计、三轴角速度计、单片机、电源模块、蓝牙发送模块、蓝牙接收模块、智能手机和便携电脑；三轴加速度计将数据通过输出端输入到单片机的加速度输入端，三轴角速度计将数据通过输出端输入到单片机的角速度输入端，单片机将接收到数据处理后通过输出端输入到蓝牙发送模块，蓝牙发送模块将接收到的数据传输到蓝牙接收模块，蓝牙接收模块将接收到的数据传输给智能手机或便携电脑；本发明用于驾驶员驾驶行为信息采集领域。

公开(公告)号：CN108528337B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201810457525.6

申请日：2018-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王华 ,  全威 ,  于海博 ,  崔金鑫 ,  徐辉 ,  陈昌学

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视频投影的内轮差智能预警系统及智能预警方法。所述基于视频投影的内轮差智能预警系统包括均安装于车辆的摄像头和超声波测距模块、车轮状态获取模块、及视频投影模块，所述摄像头用于获取车辆周围影像，所述超声波测距模块用于测量车辆与障碍物之间的实际距离，所述车轮状态获取模块从车辆的OBD系统中获取车辆的前轮和后轮的运行状态；所述视频投影模块分别连接所述摄像头和所述车轮状态获取模块，且所述视频投影模块根据所述车轮状态获取模块获取的所述前轮和后轮的运行状态计算后轮运行轨迹，且将所述后轮运行轨迹添加在所述摄像头获取的车辆周围影像内。

公开(公告)号：CN103308024A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310244292.9

申请日：2013-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全威 ,  王华 ,  张瞫 ,  刘昕

IPC: G01B21/22

Abstract: 一种柔性关节角度传感器，它涉及一种关节角度传感器，以解决现有人体姿态测量手段采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管上端与固定环连接、下端与下固定块连接，柔性波纹管上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道，柔性波纹管表面沿母线方向的数个钢线滑动轨道为上下正对设置，固定环为中空结构，固定环上端面中心处设有中心孔，固定环的下端面设有三个上通孔，下固定块上设有三个下通孔，三根钢线组成的钢线束设置在中心孔中，钢线束的上端穿过上固定块，三根钢线的下端分别从三个上通孔穿出、分别经三个钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔穿出后与位移传感器连接。本发明用于生体姿态测量。