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公开(公告)号：CN100386597C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200610010060.7
申请日：2006-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 货车滚动轴承轴向游隙及装配高的检测装置及检测方法，它属于货车轴承检测领域，它解决了现有货车轴承检测测量轴向游隙及装配高时容易引起人为误差、测量精度低的问题。本发明利用第一光栅位移传感器(3)测量货车滚动轴承的轴向游隙和第二光栅位移传感器(4)测量货车滚动轴承的装配高，两个光栅位移传感器的检测到的数据通过CPLD处理单元处理后传输给单片机控制单元，然后再输出给外部设备；检测轴向游隙时，轴承内圈(1)被压紧固定，第一光栅位移传感器(3)的测量头与轴承外圈(2)的上端面接触，轴承外圈(2)被顶起导致第一光栅位移传感器(3)被向上压缩的距离即为所测轴向游隙。本发明避免了人为误差，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN1909490A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010425.6
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的系统及方法，它涉及的是CAN节点报文发送等待条件与等待时间确定的技术领域。它是为了克服现有技术存在不能有效的对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定的问题。第一通信单元(1－4)、第二通信单元(2－4)、第三通信单元(3－4)的CAN接口都依次连接在CAN总线上；它的步骤：(一)、启动系统；(二)、初始化第一节点(1)；(三)、设置第一节点(1)的标识符场、控制场和数据场；(四)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(五)、初始化第二节点(2)；(六)、按下第二启动发送按钮(2－5)；(七)、按下第一启动发送按钮(1－5)；(八)、初始化第三节点(3)；(九)、重新初始化第一节点(1)；(十)、按下第二启动发送按钮(2－5)。本发明能实时对MAC机制、报文发送的各组成时间/延时进行确定。
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公开(公告)号：CN1909484A
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200610010423.7
申请日：2006-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种CAN错误帧产生与检测系统及其方法，它是为了解决目前无法实现对CAN总线上的错误帧进行检测的问题。本发明的系统由三个节点和一条CAN总线(4)构成；其方法步骤如下：启动检测系统；分别初始化各个节点，并分别设置各个节点的标识符场、控制场和数据场；顺序按下第一节点(1)、第二节点(2)、第三节点(3)的“启动发送”按钮；按下第一节点(1)“停止发送”按钮，获得MAC帧检测电平。本发明不仅创造了错误帧产生的条件，同时也实现了错误帧的检测与显示，其所采用的方法/步骤具体、明确、具有普遍意义，有助于深入掌握、理解CAN总线的错误帧、错误类型及其相关技术内容。
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公开(公告)号：CN1770580A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510010367.2
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 数字式继电保护反时限特性的实现方法，本发明属于继电保护装置过电流保护方法。它克服了现有的数字式继电保护反时限特性实现方法对保护装置的运算速度要求高、实时计算量大、难于实现等缺陷。其步骤是：继电保护装置上电；读取用户设置参数，将变量X1、变量X2置零；计算并将其赋给变量X1；间隔时间Δt采集电流Ij；计算Ijr并将其累加到变量X2；将Ipr累加到变量X1；判断变量X2的值是否大于等于变量X1的值；若是，则反时限保护动作，否则重新开始采样、计算、比较、判断。本方法将与实时电流无关的判据参量放在实时采样计算前进行计算，实时计算量小，降低了对继电保护装置运算速度的要求，且能全面地反映被保护对象的电流/时间特性，判断准确、使用方便，具有较大推广价值。
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公开(公告)号：CN113901414A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111277027.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的控制托管方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、各实验系统的操作人员向所在的实验系统请求控制托管授权；步骤S2、各实验系统对控制托管请求进行审批并授权；步骤S3、当实验系统确认该授权后，建立一对一的加密控制托管专用网络；步骤S4、托管控制终端启动远程控制软件；步骤S5、操作人员通过远程指令代理功能和远程桌面功能发布指令；步骤S6、监控设备接收远程控制指令进行相应操作；步骤S7、进行操作日志记录；步骤S8、接受后期审计。本发明可实现对多个实验系统发布控制指令，进行全局统筹远程集中控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113868321A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111277028.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的多级显示方法，所述多级显示方法包括如下步骤：步骤一、通过构建全部实验设备的图元及组合模型，进而建立起每个实验设备的可视化模型，搭配各实验设备的数据集合实现实验设备级显示；步骤二、将进行实验的实验设备按照实验要求相互连接，构成实验系统，通过将相应实验设备的动态显示搭配连接关系和关系参数的可视化进行集合实现实验过程级显示；步骤三、通过建立各实验系统的实验系统库，对实验系统内相关联的实验项目进行实验系统级显示；步骤四、对实验装置内相关联的实验系统进行装置总体级显示。该方法可实现对多实验系统构成的实验装置的运行状态进行多级显示。
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公开(公告)号：CN109541504A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811201799.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/06
Abstract: 本发明公开了一种佳拉洁雅装置等离子体通道中的磁场测量系统及方法，该磁场测量系统包括：磁探针模块，包括多个磁探针，多个磁探针均匀安装于等离子通道中，磁探针的总个数、位置和规格尺寸由等离子通道的规格、等离子体分布状况以及磁场区域的空间位形决定；信号采集模块，包括一调理电路以及一数据采集电路，多个磁探针分别通过调理电路与数据采集电路连接，以采集多个磁探针两端的电压信号；信号处理模块，用于对采集到的多个磁探针两端的电压信号进行处理，以计算出等离子通道中各处的磁感应强度。本发明可实时准确的测量佳拉洁雅装置中的等离子体进入等离子体通道过程中，通道内各点的磁感应强度变化情况，具有测量可靠、实时、准确的优点。
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公开(公告)号：CN108267657A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106963.8
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的电能质量扰动检测方法及系统，涉及一种分段改进S变换分析方法。该方法在S变换方法的基础上，对改进S变换进行分段处理，解决了改进S变换对于复合扰动测量不准确的缺点。该方法在改进S变换的基础上，通过对电力系统中扰动信号的类型和频段分布进行综合分析，选取峰度为分析对象，并选取最能代表扰动信号的特征区域作为峰度分析区域，综合考虑窗宽因子g和峰度的关系，经过原理分析和实验确定，最终确定各个频段的窗宽调节因子g的值，使其可以根据不同扰动具有更突出的时域检测能力或频域检测能力。
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公开(公告)号：CN106994985A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710149826.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B61L25/021 , B61L1/161 , B61L25/023
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应原理的单侧计轴传感器，包括集中在一个壳体内的第一感应线圈、第二感应线圈、励磁线圈和铁芯；所述铁芯的轴向方向设置为与铁轨平行，所述励磁线圈缠绕在所述铁芯上；所述第一感应线圈和所述第二感应线圈对称设置在所述铁芯的两侧，且所述第一感应线圈的轴线和所述第二感应线圈的轴线与所述铁芯位于同一个平面内。本发明集计轴、方向检测、速度检测等功能于一体，具有结构简单、可靠性高、功能强大、成本低等优点。将励磁线圈与感应线圈密封到一个壳体内的设计，有利于单侧计轴传感器的安装、维护、升级，对加强列车运行的安全性、提高铁路的运营效率、加速我国铁路事业的发展有着积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN106953813A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150672.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/853 , H04L12/24
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L41/0681
Abstract: 本发明公开了一种GOOSE报文收发系统及其控制方法，其中，GOOSE报文收发系统包括外围模块、数据处理模块和以太网控制模块，其中，外围模块包括液晶显示模块、数据存储模块、通信报警模块和按键输入模块，数据存储模块用于记录GOOSE数据集成员变化的历史数据；通信报警模块当通信发生中断或报文发生丢失时触发报警；液晶显示模块与按键输入模块用于实现人机交互；数据处理模块连接在外围模块与以太网控制模块之间；数据处理模块与以太网控制模块通过十六路并行数据线连接；以太网控制模块使用符合ISO/IEC8802‑3的100Base‑FX光纤传输系统，在光纤上实现传输速率为100Mbps的以太网。本发明不仅能够实现GOOSE报文特殊映射方式，同时还能够保证GOOSE报文传输的实时性和可靠性。
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