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公开(公告)号：CN115901398A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211704945.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。制备装置包括压实机构、应力时效强化工装、低温储存冰箱、样本桶、监测设备、应变片和温度传感器，所述样本桶内放置样本，通过所述压实机构将样本桶内的样本压实，所述应力时效强化工装包括上支撑盖、丝杆和压盘，所述样本桶上方设置上支撑盖，所述上支撑盖与丝杆相连，所述丝杆与圆螺母螺纹连接，所述圆螺母与压盘相连，通过转动丝杆使压盘移动，对样本桶内的样本进行加压，加压后的样本连同应力时效强化工装和样本桶一起放入低温储存冰箱内。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。
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公开(公告)号：CN219830511U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321091501.6
申请日：2023-05-09
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种含水模拟月壤制备用的水汽装置，包括箱体，所述箱体设有可开启的顶盖，所述箱体设有进气口和出气口，所述出气口的高度高于所述进气口的高度，所述箱体内可拆卸设有增大液态水比表面积装置。本实用新型还公开了一种含水模拟月壤制备用的水汽发生系统，包括所述含水模拟月壤制备用的水汽装置、气泵和冷凝装置。本实用新型可以有效地加快水汽的发生获得大量的水汽，提高水汽发生的效率。本实用新型还具有结构简单、可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN219084547U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320085248.7
申请日：2023-01-30
Abstract: 本实用新型提供了一种含水模拟月壤制备装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶设有上端盖和下端盖，所述搅拌桶的桶身与所述上端盖和所述下端盖固定密封连接，所述搅拌桶设有进料系统和搅拌系统，所述搅拌系统的搅拌部位于所述搅拌桶内。所述进料系统包括进料仓，所述搅拌系统包括搅拌桨。本实用新型可以实现含水模拟月壤定量、混合、搅拌过程在同一个密封空间内连续进行，且可同时计量多种不同模拟月壤原料重量，避免了混合搅拌时水分损失以及混合过程中飞尘污染等问题，提高了混合效率，保证了含水率的均一性。本实用新型还具有结构简单，操作方便，维修容易等特点。
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公开(公告)号：CN119180108B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411244164.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种月壤钻采作业健康状态评估方法和系统，涉及星球采样探测技术领域。解决了现有月壤钻采作业健康状态评估方法存在的人工误判漏判、反应迟缓等问题。方法包括：获取孔底钻压力学模型；建立负载‑规程‑深度曲线数据库；提取钻采孔底钻压的响应特征信号，并结合钻采故障工况设定阈值，将钻采作业过程分为平稳段和波动段，根据平稳段和波动段的负载曲线特征，分别建立平稳段和波动段钻采作业健康状态评估模型，根据月壤钻采作业健康状态评估模型计算规程匹配度，从而评估月壤钻采作业健康状态。本发明应用于月球钻采作业领域。
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公开(公告)号：CN115201193B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210805058.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，属于航天与空间探索技术领域，一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，本方案可以实现在获取月球永久阴影区水冰图像时，通过在显微镜头作用下，采用显微照相的方法获得月球水冰挥发后冷凝而成的冰花照片，使其仅需要提取并冷凝极少量的月球水冰即可被观测到，有助于在月球含水率较低的情况下提高任务成功率，且更加的节能，并且还可以在月球深低温、高真空环境下直接与含水的月壤接触并加热即可实现提取，实现工作原理简单、体积小巧、搭载灵活、工程实现的复杂度大大降低，有利于降低风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119470162A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590582.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究装置，属于月球永久阴影区内月壤水冰物质的高拟实度模拟技术领域。解决了现有月球永久阴影区内冰‑壤物质的模拟物制备方法与工艺条件与月壤水冰真实形成和演化机制的科学机理符合度较低，导致月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括月球PSR综合环境模拟舱、月球PSR水分子注入场模拟器、阵列式冰‑壤物质制备样品台和状态参量监测调控系统。它主要用于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究。
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公开(公告)号：CN114809936B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210470011.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。
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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN113253361B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110410705.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置，该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱，真空低温实验舱位于真空系统内部，制冷系统与真空低温实验舱连接；真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中，所述导冷样品台与多级冷头相连，密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上，温控加热片上设置有被测传感器，密封样本盒被分为若干个独立单元，每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器；解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境，是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试，填补了国内对于水冰探测的空白，对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。
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公开(公告)号：CN117022693A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310107678.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于产生水平尘卷风的二自由度多孔引射装置，包括火星尘舱体和底座，底座设置有四个，四个底座设置在火星尘舱体内，每个底座的顶部连接有控制结构，控制结构上连接有引射器，控制结构包括高度控制装置、支撑底盘、滑槽、驱动电机、支撑杆和转向连杆，支撑杆设置有两个，两个支撑杆对称设置在引射器的底端，每个支撑杆的顶端与引射器通过螺栓固定，支撑杆的底端与驱动电机的输出轴铰接，驱动电机固接在支撑底盘的顶端，支撑底盘的两端均设置有滑槽，每个支撑杆上铰接有转向连杆的一端，转向连杆的另一端滑动连接在滑槽内，四个引射器以火星尘舱体的水平轴为轴线均匀旋转布置，本装置可以产生水平尘卷风用于对探索装置进行检测。
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