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公开(公告)号:CN114809936B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202210470011.0
申请日:2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构,本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中,探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部,月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆;所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部,所述钻进系统安装在飞跃器上,所述电动推杆的一端和钻进系统铰接,另一端和飞跃器铰接,所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。
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公开(公告)号:CN115783306B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202211694835.2
申请日:2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法,涉及星球巡视器着陆设备技术领域,解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构,所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接;所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳,所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接;所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨,所述三级伸展滑轨一端与着路器连接,另一端为活动端,为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况,选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号:CN116952646A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310937961.4
申请日:2023-07-28
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种深低温高真空环境下的取样装置,涉及航空航天取样设备技术领域。其中,深低温高真空环境下的取样装置包括装置架、取样芯管组件、卡爪组件、转移组件和第一开口部。采用工装设备将月壤样本采集后,驱动设备带动转移组件向远离取样芯管组件侧移动,转移组件带动卡爪组件进行同向移动,卡爪组件带动取样芯管组件进行同向移动,完成取样工作。完成取样的卡爪组件张开,使取样芯管组件脱离后从第一开口部处落入回收设备中。从而,本发明不需要电气原件以及额外的温控装置,避免增加系统的负重程度以及避免在深低温高真空中存在的不确定隐患;并且,避免了人为参与取样使样本中含水率等成分受到影响。
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公开(公告)号:CN116519346A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310397105.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法,属于测试技术领域,解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括:传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统,并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式,上位PC机系统包括数据分析与评估的功能,该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果;根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表,并提供多因素正交试验方案,通过多因素正交试验测试,获得多因素水平趋势图,得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
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公开(公告)号:CN116499785A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310345078.6
申请日:2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了用于星壤挥发分定量分析的阻漏‑助推式微定量采样封装吸纳片,涉及航空航天技术领域,解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布、样品存在撒漏的问题。包括旋切片、阻漏簧、定容压盖和定位助推簧,定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔,实现对星壤的定容采集;收纳腔内安装有阻漏簧,实现星壤防漏和粒径筛选功能;旋切片底部持续对星壤施加填充压力,实现对星壤的定密采集;定容压盖上安装有定位助推簧,采样完成后定位助推簧辅助传动装置推出吸纳片。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布,同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响,防止星壤撒漏,便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号:CN116499256A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310386324.2
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于星壤挥发分加热用感应加热炉多层C型隔热屏,属于星壤探测领域。解决传统隔热屏存在传递热量快且容易形成涡流缺陷的问题。它包括隔热屏、连接柱和缺口,隔热屏设置有多个,多个隔热屏由上到下间隔布置,每相邻两个隔热屏通过一组连接柱相连,每组连接柱中包括多个圆周均布设置的连接柱,每相邻两组连接柱交错布置,每个隔热屏上设置一个缺口。它主要用于月壤加热隔热使用。
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公开(公告)号:CN116449436A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310386325.7
申请日:2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月壤样品转移位置的电磁感应装置及其检测方法,属于月壤样品处理技术领域。解决了现有装置不能够确认样本是否进入分析装置内的问题。它包括接样斗、感应线圈、导磁体、金属取样片、反射屏以及陶瓷基座,感应线圈安装在接样斗底部,导磁体设置在接样斗出样口的下方,导磁体安装在金属取样片上,金属取样片安装在反射屏上,反射屏安装在陶瓷基座上,陶瓷基座安装在固定架上,固定架通过螺栓与巡视器连接,巡视器的机械臂上安装有取样机构。它主要用于月壤采样。
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公开(公告)号:CN116337506A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310030820.4
申请日:2023-01-10
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的双棘轮换向式原位星壤微定量采样器、装置及方法,涉及航空航天技术领域,解决了现有原位采样探测装置结构复杂、采样时间间隔长、多次取样取样量不一致的问题。包括螺杆、送样棘轮、采样棘轮、外壳、采样轴和采样管,螺杆上端通过采样棘轮同轴转动安装于采样轴内部,下端伸入到采样管中;采样轴上端安装于外壳内,采样轴和外壳之间安装有送样棘轮,采样轴下端与采样管固接;螺杆上安装有若干吸纳片;所述送样、采样棘轮咬合方向相反,使螺杆通过切换旋转方向来驱动吸纳片实现采样和滑出的功能。本发明能够高效、不间断的进行多次取样,可以准确控制采样量,使多次采样之间采样量保持一致,提高采样效率。
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公开(公告)号:CN116202835A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310030845.4
申请日:2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种星壤挥发物在轨分析用闭式封装结构定标片,涉及航空航天技术领域,解决了不同场景下的通路开闭问题,以及现有定标方式在发射、飞行、降落阶段的冲击下会使样品污染泄漏、对分析结果产生影响以及不同场景下的通路开闭的问题。本发明包括底座、压盖和热熔箔片,压盖安装于底座上构成定标腔;压盖上设置有若干气孔,所述热熔箔片覆盖于气孔上,热熔箔片受热熔化后,定标腔与压盖之间通过气孔形成气体通路。本发明通过感应加热的热熔方式将气孔通道打开,有效简化了定标装置结构,使定标过程更加准确、高效。
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公开(公告)号:CN115979707A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310030825.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种旋切式星壤样本原位微量定量采样封装用吸纳片,涉及航空航天技术领域,解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布的问题。包括旋切片和定容压盖,定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔,实现对星壤的定容采集;通过控制进样部位尺寸,实现特定粒径范围星壤的采集;旋切片底部持续对星壤施加填充压力,实现对星壤的定密采集。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布,同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响,便于后续的热挥发分提取分析。
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